The utility model belongs to the technical field of intelligent robots, in particular to a transmission mechanism used for realizing the longitudinal swing of the robot head and the left and right sway. A small gear includes a rotating connecting rod is arranged on the central shaft, small gear fixed on the lower part of the connecting rod is sheathed with a small gear, a small gear connecting rod of the outer rotating sleeve is connected with a large gear gear connecting rod, the connecting rod of the lower fixing sleeve connected with the big gear, the upper end of the central axis the rotating sleeve is connected with the first bevel gear, a first bevel gear and the bevel gear second is engaged with a large gear, the connecting rod is provided with a head fixing plate is sheathed with the rotating shaft, the second bevel gear circumferential fixedly sleeved on the rotating shaft, when the gear rotates enough the connecting rod drives a big gear circumferential rotation so as to drive the head fixing plate longitudinal swing and swing. The utility model has the advantages that the utility model can realize the simultaneous movement in several directions, and can be used to rotate the head in the same way as a human head.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能机器人
,尤其是涉及一种用于实现机器人头部纵向摆动和左右摇动的传动机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。随着科技的发展,越来越多的机器人走入了普通场所,如幼儿园或者一些室内娱乐场所,常用于拍照和简单对话,而现有机器人头部运动结构较为复杂,需要先驱动一个方向转动,然后再驱动另一个方向转动,从而达到需要转动角度位置,而不能一次性实现两个方向的转动。为了对现有技术进行改进,人们进行了长期的探索,提出了各种各样的解决方案。例如,中国专利文献公开了一种机器人[申请号:CN201610152976.X],包括底盘;支撑臂,支撑臂绕第一枢转轴线可上下摆动地设置在底盘上;头部,设置在支撑臂上;第一驱动机构,设置在底盘内或者设置在支撑臂内,第一驱动机构驱动支撑臂,以使支撑臂具有回收位置及外摆位置。上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足,但是不能一次性实现两个方向的转动,整体设计还不够合理。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题,提供一种设计合理,结构简单的用于实现机器人头部纵向摆动和左右摇动的传动机构。为达到上述目的,本技术采用了下列技术方案:本用于实现机器人头部纵向摆动和左右摇动的传动机构包括转动套接在中心轴上的小齿轮连杆,所述的小齿轮连杆的下部固定套接有小齿轮,所述的小齿轮连杆外转动套接有大齿轮连杆,所述的大齿轮连杆的下部固定套接有大齿轮,所述的中心轴的上端转动套接有第一伞 ...
【技术保护点】
一种用于实现机器人头部纵向摆动和左右摇动的传动机构,其特征在于,包括转动套接在中心轴(1)上的小齿轮连杆(2),所述的小齿轮连杆(2)的下部固定套接有小齿轮(3),所述的小齿轮连杆(2)外转动套接有大齿轮连杆(6),所述的大齿轮连杆(6)的下部固定套接有大齿轮(7),所述的中心轴(1)的上端转动套接有第一伞齿轮(9),所述的第一伞齿轮(9)与第二伞齿轮(10)相啮合,所述的大齿轮连杆(6)上设有供头部固定板(31)固定套接的转动轴(11),所述的第二伞齿轮(10)周向固定套接在转动轴(11)上,当大齿轮(7)转动时能够带动大齿轮连杆(6)周向转动从而带动头部固定板(31)纵向摆动和左右摇动。
【技术特征摘要】
1.一种用于实现机器人头部纵向摆动和左右摇动的传动机构,其特征在于,包括转动套接在中心轴(1)上的小齿轮连杆(2),所述的小齿轮连杆(2)的下部固定套接有小齿轮(3),所述的小齿轮连杆(2)外转动套接有大齿轮连杆(6),所述的大齿轮连杆(6)的下部固定套接有大齿轮(7),所述的中心轴(1)的上端转动套接有第一伞齿轮(9),所述的第一伞齿轮(9)与第二伞齿轮(10)相啮合,所述的大齿轮连杆(6)上设有供头部固定板(31)固定套接的转动轴(11),所述的第二伞齿轮(10)周向固定套接在转动轴(11)上,当大齿轮(7)转动时能够带动大齿轮连杆(6)周向转动从而带动头部固定板(31)纵向摆动和左右摇动。2.根据权利要求1所述的用于实现机器人头部纵向摆动和左右摇动的传动机构,其特征在于,所述的小齿轮连杆(2)的上端与第一伞齿轮(9)固定连接,当小齿轮(3)转动时通过带动第一伞齿轮(9)水平转动从而带动第二伞齿轮(10)纵向转动使得头部固定板(31)纵向摆动。3.根据权利要求2所述的用于实现机器人头部纵向摆动和左右摇动的传动机构,其特征在于,所述的大齿轮连杆(6)的上部两侧分别设有固定侧板(12),所述的转动轴(11)设置在固定侧板(12)之间,所述的固定侧板(12)上开有供转动轴(11)端部定位的侧定位槽(13),所述的转动轴(11)上套接有轴承,所述的轴承位于侧定位槽(13)和转动轴(11)之间。4.根据权利要求3所述的用于实现机器人头部纵向摆动和左右摇动的传动机构,其特征在于,所述的固定侧板(12)包括固定板(14)和安装板(15),所述的固定板(14)与大齿轮连杆(6)一体制,所述的固定板(14)上开有安装槽(16),所述的安装板(15)安装在安装槽(16)上,所述的固定板(14)上设有位于安装槽(16)上部的安装平面(17),所述的安装板(15)上开有与安装平面(17)相贴合的槽切面(18)。5.根据权利要求4所述的用于实现机器人头部纵向摆动和左右摇动的传动机构,其特征在于,所述的侧定位槽(13)位于安装板(15)上,所述的固定板(14)上开有与侧定位槽(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘勇,
申请(专利权)人:苏州库浩斯信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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