【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域,主要涉及一种机器人传动领域。
技术介绍
机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人在运行过程中是由电力驱动装置运行,一般机器人内部,都是链条与机器人外部相固定,当链条在齿轮的带动下转动时,机器人外部做出相应的运动,达到调节目的。现有的普通链条与齿轮,无法满足机器人内部安装使用的目的,存在不足。
技术实现思路
为解决以上问题,本专利技术提供一种机器人传动装置,其特征在于包括链条、若干个齿轮,所述齿轮与所述链条相匹配;所述齿轮包括若干个齿槽,所述齿槽在某一方向上的横截面呈不规则图形;所述不规则图形为轴对称,且所述不规则图形由9个圆弧、2个直线组成;所述9个圆弧分别为2个第一圆弧、2个第二圆弧、2个第三圆弧、2个第四圆弧和第五圆弧,其排列循序依次为所述第一圆弧、所述第二圆弧、所述第三圆弧、所述第四圆弧、所述直线、所述第五圆弧、所述直线、所述第四圆弧、所述第三圆弧、第二圆弧、第一圆弧;所述第二圆弧两端分别与所述第一圆弧、所述第三圆弧的一端相切;所述第三圆弧的另一端与所述第四圆弧的一端相切;所述第四圆弧的另一端与所述直线的一端相切;所述链条包括若干个双链1、若干个第一连接条3,所述双链1包括2个圆柱形链节2、 ...
【技术保护点】
一种机器人传动装置,其特征在于包括链条、若干个齿轮,所述齿轮与所述链条相匹配;所述齿轮包括若干个齿槽,所述齿槽在某一方向上的横截面呈不规则图形;所述不规则图形为轴对称,且所述不规则图形由9个圆弧、2个直线组成;所述9个圆弧分别为2个第一圆弧、2个第二圆弧、2个第三圆弧、2个第四圆弧和第五圆弧,其排列循序依次为所述第一圆弧、所述第二圆弧、所述第三圆弧、所述第四圆弧、所述直线、所述第五圆弧、所述直线、所述第四圆弧、所述第三圆弧、第二圆弧、第一圆弧;所述第二圆弧两端分别与所述第一圆弧、所述第三圆弧的一端相切;所述第三圆弧的另一端与所述第四圆弧的一端相切;所述第四圆弧的另一端与所述直线的一端相切;所述链条包括若干个双链、若干个第一连接条,所述双链包括2个圆柱形链节、2个第二连接条、一或多个固定装置;所述第一连接条的数量为所述双链数量的双倍,即所述第一连接条的数量与所述第二连接条数量相同;所述双链中的2个所述的链节贯穿2个所述第二连接条;相邻的2个所述双链通过所述第一连接条相连接;所述固定装置为中空形,且所述固定装置固定于所述链节上;所述固定装置为圆柱状或半圆柱状。
【技术特征摘要】
1.一种机器人传动装置,其特征在于包括链条、若干个齿轮,所述齿轮与所述链条相匹配;所述齿轮包括若干个齿槽,所述齿槽在某一方向上的横截面呈不规则图形;所述不规则图形为轴对称,且所述不规则图形由9个圆弧、2个直线组成;所述9个圆弧分别为2个第一圆弧、2个第二圆弧、2个第三圆弧、2个第四圆弧和第五圆弧,其排列循序依次为所述第一圆弧、所述第二圆弧、所述第三圆弧、所述第四圆弧、所述直线、所述第五圆弧、所述直线、所述第四圆弧、所述第三圆弧、第二圆弧、第一圆弧;所述第二圆弧两端分别与所述第一圆弧、所述第三圆弧的一端相切;所述第三圆弧的另一端与所述第四圆弧的一端相切;所述第四圆弧的另一端与所述直线的一端相切;
所述链条包括若干个双链、若干个第一连接条,所述双链包括2个圆柱形链节、2个第二连接条、一或多个固定装置;所述第一连接条的数量为所述双链数量的双倍,即所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪宁,沈建荣,
申请(专利权)人:湖州迈隆机械有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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