下载机器人传动装置的技术资料

文档序号:14565159

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本发明公开了一种机器人传动装置,包括链条、若干个齿轮,所述齿轮与所述链条相匹配。所述齿轮包括若干个齿槽,所述齿槽在某一方向上的横截面呈不规则图形;所述不规则图形为轴对称,且所述不规则图形由9个圆弧、2个直线组成。所述链条包括若干个双链、若干...
该专利属于湖州迈隆机械有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过湖州迈隆机械有限公司授权不得商用。

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