一种夹紧装置和机器人系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种夹紧装置和机器人系统。本发明专利技术实施方式提供的夹紧结构可以包括：驱动机构、两个旋转定位轴、两组连杆组件，以及两组卡口组件；其中，每一组卡口组件被旋转装配到一个旋转定位轴上，每一组卡口组件具有卡钳；驱动机构通过两组所述连杆组件，分别带动两组所述卡口组件绕其旋转装配的旋转定位轴旋转，使得两个卡钳以相对的两个弧形运动轨迹做相对运动。本发明专利技术实施例提供的夹紧装置，可以用于机器人系统中。

Clamping device and robot system

The invention relates to the field of mechanical processing, in particular to a clamping device and a robot system. The clamping structure provided by the embodiment of the invention can include: driving mechanism, two rotary positioning shaft, two groups of connecting rod assembly and two bayonet components; among them, each a bayonet assembly is rotated to a rotary positioning shaft assembly, each component has a bayonet caliper; the driving mechanism of the group by two the connecting rod assembly, respectively rotate two sets of positioning the bayonet assembly to rotate around the axis of rotation of the assembly, the two to two caliper arcs relative relative motion. The clamping device provided by the embodiment of the invention can be used in the robot system.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种夹紧装置和机器人系统。
技术介绍
夹紧装置也称夹具，随着经济发展以及生产力的提高，在现代生产中，夹具成为一种不可缺少的工艺装备，被广泛地应用于机械制造过程的切削加工、热处理、装配、焊接和检测等环节，直接影响着工件加工的精度、劳动生产率和产品的制造成本等。根据用途，夹紧装置包括机床夹紧装置、装配夹紧装置、焊接夹紧装置和检测夹紧装置等不同类型。根据夹紧装置的使用特点也可分为专用夹紧装置、通用夹紧装置以及可调夹紧装置等。无论哪种夹紧装置，都需要考虑为下一步的加工操作预留足够的操作空间，考虑到可以容纳夹紧装置的空间比较有限，因此在保证夹紧稳定性和夹紧精度基础上，小型化是需要考虑的问题，并且在小型化的基础上，夹紧装置还需要适用于各种安装环境，并且需要夹紧装置的夹钳能够完成沿弧线轨迹夹紧及退位的开合操作。
技术实现思路
本专利技术实施方式提供一种夹紧装置，可以实现夹钳沿弧线轨迹夹紧及退位的开合操作。为实现上述目的，一种夹紧装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹紧装置，其特征在于，包括：驱动机构、两个旋转定位轴、两组连杆组件，以及两组卡口组件，其中：两组所述卡口组件中，每一组所述卡口组件被旋转装配到一个所述旋转定位轴上，每一组所述卡口组件具有夹紧工件的卡钳；所述驱动机构分别通过一组所述连杆组件，带动其中一组所述卡口组件绕其旋转装配的旋转定位轴旋转，使得两个卡钳前端以相对的两个弧形运动轨迹做相对运动。

【技术特征摘要】
1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：驱动机构、两个旋转定位轴、两
组连杆组件，以及两组卡口组件，其中：
两组所述卡口组件中，每一组所述卡口组件被旋转装配到一个所述旋转定
位轴上，每一组所述卡口组件具有夹紧工件的卡钳；
所述驱动机构分别通过一组所述连杆组件，带动其中一组所述卡口组件绕
其旋转装配的旋转定位轴旋转，使得两个卡钳前端以相对的两个弧形运动轨迹
做相对运动。
2.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述两个弧形运动轨迹
分别位于一条与所述旋转定位轴的轴线垂直的对称轴线的两侧，且每一个旋转
定位轴和与其旋转装配的卡口组件的卡钳前端构成的弧形运动轨迹不在所述
对称轴线的同一侧。
3.如权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，每一组所述连杆组件包
括一个驱动连杆，每一个所述驱动连杆的一端分别和所连接的卡口组件之间通
过第一轴固定连接，另一端通过第二轴固定连接到驱动机构上，所述两个第一
轴以及两个第二轴的轴线，均和所述旋转定位轴的轴线平行。
4.如权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，每一组卡口组件包括卡
口连杆和卡口块，所述卡口块装配在卡口连杆一端且其前端形成所述卡钳，所
述卡口连杆另一端和驱动连杆固定连接，其中一个驱动连杆和其固定连接的卡
口连杆，以及另一个驱动连杆和其固定连接的卡口连杆沿旋转定位轴的轴线方
向分布，以相互配合的形状构成嵌套的叠加装配结构。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘梓群，张光辉，陈维，
申请(专利权)人：安川首钢机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11