一种船用机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种船用机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人，包括：车体、四个行走机构；车体两侧铰接有安装支架；每个安装支架上铰接两个行走机构；行走机构包括内履带组、外履带组、驱动电机和转向电机；内、外履带组包括由接成环形的若干永磁吸盘组成履带、位于履带内空间两端的拨盘和位于拨盘之间的若干气缸；拨盘用于拨动位于履带两端的永磁吸盘的转换杆；气缸用于推动位于履带中间的永磁吸盘的转换杆。本发明专利技术提供的船用机器人，可以有效降低前进阻力；行走机构可以进行三轴旋转，其中转向为主动旋转，另外两轴为被动，用以适应船体的形状变化。转向时，四个行走机构轮流释放并转向，相较于传统带磁转向，明显更为容易和精确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种船用机器人，属于工业机器人

技术介绍
目前船体清理、喷漆、检漏等工作已经由人工操作向工业机器人操作转变。但现有技术中的机器人具有诸多缺陷：一、结构较为简单，不能适应各种复杂情况，容易存在盲区和死角，不但不能提升工作质量和效率，反而会降低工作质量和工作效率；二、行走机构多为双履带结构，转向困难；三、磁性履带不能适应性的吸持和卸载，使得行走和转向都需要较大的力量；四、设计时未考虑船体表面形状的变化。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的上述缺点，提供一种适用于船体的机器人。为了解决以上技术问题，本专利技术提出的技术方案是：一种船用机器人，包括：车体、四个行走机构；所述车体两侧铰接有安装支架；每个所述安装支架上铰接两个所述行走机构；所述行走机构包括内履带组、外履带组、驱动电机和转向电机；所述内、外履带组包括由接成环形的若干永磁吸盘组成履带、位于所述履带内空间两端的拨盘和位于所述拨盘之间的若干气缸；所述拨盘用于拨动其对应位置处的所述永磁吸盘的转换杆；所述气缸用于推动其对应位置处的永磁吸盘的转换杆，当所述气缸在伸出时，可推动所述气缸对应位置的所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船用机器人，其特征在于，包括：车体、四个行走机构；所述车体两侧铰接有安装支架；每个所述安装支架上铰接两个所述行走机构；所述行走机构包括内履带组、外履带组、驱动电机和转向电机；所述内、外履带组包括由接成环形的若干永磁吸盘组成履带、位于所述履带内空间两端的拨盘和位于所述拨盘之间的若干气缸；所述拨盘用于拨动其对应位置处的所述永磁吸盘的转换杆；所述气缸用于推动其对应位置处的永磁吸盘的转换杆，当所述气缸在伸出时，可推动所述气缸对应位置的所述永磁吸盘的转换杆，使永磁吸盘磁性吸持；当所述气缸收缩时，所述永磁吸盘的转换杆可以自由移动；所述内、外履带组对称的安装于所述行走机构的内外两侧；所述驱动电机用于驱动...

【技术特征摘要】
1.一种船用机器人，其特征在于，包括：车体、四个行走机构；所述车体两侧铰接有安装支架；每个所述安装支架上铰接两个所述行走机构；所述行走机构包括内履带组、外履带组、驱动电机和转向电机；所述内、外履带组包括由接成环形的若干永磁吸盘组成履带、位于所述履带内空间两端的拨盘和位于所述拨盘之间的若干气缸；所述拨盘用于拨动其对应位置处的所述永磁吸盘的转换杆；所述气缸用于推动其对应位置处的永磁吸盘的转换杆，当所述气缸在伸出时，可推动所述气缸对应位置的所述永磁吸盘的转换杆，使永磁吸盘磁性吸持；当所述气缸收缩时，所述永磁吸盘的转换杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，
申请(专利权)人：张敏，
类型：发明
国别省市：江苏;32