The invention discloses a robot based on visual recognition, including robot head, body and legs formed; wherein the head is arranged with a visual identification system; the visual recognition system consists of image acquisition module; the image acquisition module comprises in omnidirectional image unit head to the top of the omnidirectional image unit includes; a camera at the top; the top camera is connected with the image acquisition card; the image acquisition card is connected to the input end of the image sensor; the image sensor is connected with a signal transmitting circuit; and the body part is provided with a first drive motor and PLC controller, the leg is provided with a pair of driving wheels, the first drive the motor is respectively connected with the PLC controller is connected with the driving wheel, the PLC controller is provided with a signal control circuit for receiving PC Control signal.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的机器人
本专利技术属于机器人
,具体涉及一种基于视觉识别的机器人。
技术介绍
机器人及自动化装备有着广阔的应用市场,以机器人为例,机器人技术作为先进制造技术的典型代表,是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。目前,在全世界的制造业中,工业机器人已经在生产中起到了越来越重要的作用。为了使用机器人能够胜任越来越复杂的工作,机器人不但要有更好的控制系统,还要需要更多的感知环境的变化。其中机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于视觉识别的机器人,以解决带有立体视觉识别功能,使远程控制机器人运作更加精准的技术问题。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种基于视觉识别的机器人,包括由头部、身体部位和腿部构成的机器人本体;其中所述头部设置有视觉识别系统;该视觉识别系统包括图像采集模块;所述图像采集模块包括设置在头部顶端的全向图像单元;该全向图像单元包括一顶部摄像头;所述顶部摄像头连接有图像采集卡;所述图像采集卡连接到图像传感器的输入端;所述图像传感器与一信号发射电路相连;以及所述身体部位设有第一驱动电机和PLC控制器,所述腿部设有一对驱动轮,所述第一驱动电机分别与所述PLC控制器和驱动轮相连,所述PLC控制器设有一信号控制电路,用于接收上位机的控制信号;所述身体部件两侧分别设有一机器人手臂,所述机器人手臂连接有第二驱动电机,所述机器人手臂由若干活动关节组成,所述PLC控制器与所述第二驱动电机相连。进一步,所述机器人本体还包括设 ...
【技术保护点】
一种基于视觉识别的机器人,其特征在于,包括由头部、身体部位和腿部构成的机器人本体;其中所述头部设置有视觉识别系统;该视觉识别系统包括图像采集模块;所述图像采集模块包括设置在头部顶端的全向图像单元;该全向图像单元包括一顶部摄像头(1);所述顶部摄像头(1)连接有图像采集卡;所述图像采集卡连接到图像传感器的输入端;所述图像传感器与一信号发射电路相连;以及所述身体部位设有第一驱动电机和PLC控制器,所述腿部设有一对驱动轮(2),所述第一驱动电机分别与所述PLC控制器和驱动轮(2)相连,所述PLC控制器设有一信号控制电路,用于接收上位机的控制信号;所述身体部件两侧分别设有一机器人手臂,所述机器人手臂连接有第二驱动电机,所述机器人手臂由若干活动关节(3)组成,所述PLC控制器与所述第二驱动电机相连。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的机器人,其特征在于,包括由头部、身体部位和腿部构成的机器人本体;其中所述头部设置有视觉识别系统;该视觉识别系统包括图像采集模块;所述图像采集模块包括设置在头部顶端的全向图像单元;该全向图像单元包括一顶部摄像头(1);所述顶部摄像头(1)连接有图像采集卡;所述图像采集卡连接到图像传感器的输入端;所述图像传感器与一信号发射电路相连;以及所述身体部位设有第一驱动电机和PLC控制器,所述腿部设有一对驱动轮(2),所述第一驱动电机分别与所述PLC控制器和驱动轮(2)相连,所述PLC控制器设有一信号控制电路,用于接收上位机的控制信号;所述身体部件两侧分别设有一机器人手臂,所述机器人手臂连接有第二驱动电机,所述机器人手臂由若干活动关节(3)组成,所述PLC控制器与所述第二驱动电机相连。2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述机器人本体还包括设置于身体部位的通信模块,该通信模块实现PLC控制器、视觉识别系统与上位机的数据与指令的无线传输。3.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述上位机采用数据包格式传送指令到所述通信模块,该通信模块通过解包机制把数据包解开,通过串口发送到单片机并通过各驱动模块执行机器人运作。...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡敏刚,张宇,杨阳,
申请(专利权)人:苏州宇希新材料科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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