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本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种夹紧装置和机器人系统。本发明实施方式提供的夹紧结构可以包括：驱动机构、两个旋转定位轴、两组连杆组件，以及两组卡口组件；其中，每一组卡口组件被旋转装配到一个旋转定位轴上，每一组卡口组件具有卡钳；驱动机构通过...
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