一种带辅助支撑架的机械手臂制造技术
【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及机器人机械手的
，更具体地说涉及一种带辅助支撑架的机械手臂。
技术介绍
：机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。现有机械手的机械手臂如图1所述，其由旋转座1、悬臂2和机头3组成，悬臂2能在旋转座1实现可控转动，同时其机头3也可以在悬臂2上实现可控转动，而机械手的实现的操作一般为焊接或者抓取等，采用抓取操作的机械手则需要考虑机械手臂的支撑强度，超出机械手臂支撑强度上限或极限的重物就不能使用机械手进行抓取或起吊。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种带辅助支撑架的机械手臂，其能增强机械手臂的支撑强度，从而提高机械手所抓取物件的上限重量。一种带辅助支撑架的机械手臂，包括旋转座、悬臂和机头，旋转座的外壁上成型有环形凸台，环形凸台的上端面上固定连接有弧形导轨，弧形导轨上插套有弧形滑块；所述悬臂的底面上固定有直线导轨，直线导轨上插接有直线滑块，直线滑块和弧形滑块上均成型有铰接座，支撑气缸的尾部铰接在弧形滑块的铰接座上，支撑气缸活塞杆的头部铰接在直线滑块的铰接座上。所述的直线导轨至少多个，多个直线导轨相互平行，多个直线导轨插接在同一个直线滑块上，直线滑块上的铰接座位于直线滑块的中部。所述支撑气缸的行程不小于环形凸台...
【技术保护点】
一种带辅助支撑架的机械手臂，包括旋转座(1)、悬臂(2)和机头(3)，其特征在于：旋转座(1)的外壁上成型有环形凸台(11)，环形凸台(11)的上端面上固定连接有弧形导轨(4)，弧形导轨(4)上插套有弧形滑块(5)；所述悬臂(2)的底面上固定有直线导轨(8)，直线导轨(8)上插接有直线滑块(7)，直线滑块(7)和弧形滑块(5)上均成型有铰接座，支撑气缸(6)的尾部铰接在弧形滑块(5)的铰接座上，支撑气缸(6)活塞杆的头部铰接在直线滑块(7)的铰接座上。
【技术特征摘要】
1.一种带辅助支撑架的机械手臂，包括旋转座(1)、悬臂(2)和机
头(3)，其特征在于：旋转座(1)的外壁上成型有环形凸台(11)，环形
凸台(11)的上端面上固定连接有弧形导轨(4)，弧形导轨(4)上插套有
弧形滑块(5)；所述悬臂(2)的底面上固定有直线导轨(8)，直线导轨(8)
上插接有直线滑块(7)，直线滑块(7)和弧形滑块(5)上均成型有铰接
座，支撑气缸(6)的尾部铰接在弧形滑块(5)的铰接座上，支撑气缸(6)
活塞杆的头部铰接在直线滑块(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈艺峰，
申请(专利权)人：苏州卓德电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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