【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人
，具体涉及到双足机器人，特别涉及一种双层结构头部的双足机器人。
技术介绍
人形机器人是高阶、非线性、非完整约束的多自由度系统，是机器人领域中的巅峰，代表着机器人科技的发展现状，但其机械结构和控制系统相对复杂。现在的双足机器人正在和人工智能，计算机，新材料等密切联系在一起。随着机构和控制复杂度的提高，其建模方法除了理论上的完善外，也越来越多的依靠许多有名的多体系统计算与仿真软件，并且机器人的结构优化也是越来越多。在机器人的系列产品中，双足机器人以其类似人的行为，被娱乐场所、旅馆、餐厅广泛采用。然而，现在的双足机器人主要存在行走的协调与平稳差，制造成本高等问题。因此，在机器人
，当前需迫切解决的一个技术问题是能够设计一种灵活性和稳定性较好、结构简单的双足机器人，使其完成各种比较复杂的动作，实现娱乐。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服上述双足娱乐机器人无法自主循迹、避障等功能，提供一种设计合理、结构简单、灵活性好、稳定性好、产品成本低的双层结构头部的双足机器人。解决双足机器人行走协调与平稳的技术问题，该机器人能保证腿板之间的相对转动，同时完成行走、前翻、后翻、循迹、避障等各种功能。从而更有利于人们对机器人的学习和了解。解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种双层结构头部的双足机器人，其特征在于，包括头部双层顶板、臀部结构件、膝关节结构件、踝关节结构件、短U结构件、直角...
【技术保护点】
一种双层结构头部的双足机器人，其特征在于，包括头部双层顶板、臀部结构件、膝关节结构件、踝关节结构件、短U结构件、直角结构件、脚底板、舵机、电池、驱动板和传感器，在第一层顶板上表面中间设计有可编程控制器；两侧设计有电池装置，下表面设计有具有2个自由度的部件，由臀部结构件与臀部舵机通过舵盘连接而成，膝关节结构件与踝关节结构件尺寸相同并成T字固定连接，之后分别与膝部舵机与踝部舵机相连，臀部舵机与膝部舵机由两个短U结构件连接，踝部舵机通过直角结构件与脚底板相连，脚底板上分别安装循迹、避障传感器，传感器通过杜邦线与驱动板连接，臀部舵机、膝部舵机、踝部舵机通过导线与驱动板相连。
【技术特征摘要】
1.一种双层结构头部的双足机器人，其特征在于，包括头部双层顶板、臀部结构件、膝
关节结构件、踝关节结构件、短U结构件、直角结构件、脚底板、舵机、电池、驱动板和传感器，
在第一层顶板上表面中间设计有可编程控制器；两侧设计有电池装置，下表面设计有具有2
个自由度的部件，由臀部结构件与臀部舵机通过舵盘连接而成，膝关节结构件与踝关节结
构件尺寸相同并成T字固定连接，之后分别与膝部舵机与踝部舵机相连，臀部舵机与膝部舵
机由两个短U结构件连接，踝部舵机通过直角结构件...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔庆权，
申请(专利权)人：云南国土资源职业学院，崔庆权，
类型：新型
国别省市：云南;53
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。