The present invention provides a method of robot and control of head rotation, exists in the judgment in the preview box of target tracking, target tracking center gets relative to the center point between the preview box and the locations of the two center distance; then determine the rotation parameter; according to the rotation of the rotating head control signal and output parameter generation in order to control the robot's head; follow the target rotation, solve the existing technology in robot head flexibility problem.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人及控制机器人头部转动的方法
本专利技术涉及机器人
,尤其涉及一种机器人及控制机器人头部转动的方法。
技术介绍
随着科学技术的发展,人们的生活越来越智能化,机器人技术的应用也越来越广泛。现有技术中的机器人的头部一般能够遵循一种既定的轨迹转动,或者能够依据其内部处理器的控制实现上下左右转动定位,比如现有技术中存在一种迎宾机器人,其头部能够左右转动,每次转动到定位点后即向相反方向转动;现有技术中还存在一种家政机器人,采用红外对管向反光板发射红外线来控制机器人头部按照限位定位点的布局进行上下左右转动定位,使其能够接收来自多方位的信息。但是上述现有技术中的方案,机器人头部只能依据预先设定好的转动方式进行转动,而灵活性较差,不能满足更多应用场景的需求。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种机器人及控制机器人头部转动的方法,以解决现有技术中的机器人的头部灵活性较差的问题。为实现上述目的,本申请提供的技术方案如下:一种控制机器人头部转动的方法,包括:判断预览框中是否存在追踪目标;若所述预览框中存在所述追踪目标,则获取所述追踪目标的中心点相对于所述预览框的中心点的位置以及两个中心点之间的距离;确定转动参数,所述转动参数至少包括:根据所述位置确定出的转动方向;根据所述转动参数生成头部转动控制信号并输出。优选的,所述转动参数还包括:根据所述距离确定出的转动速度。优选的,所述转动方向的确定过程,包括:根据所述位置,确定所述追踪目标的中心点位于以所述预览框的中心点为坐标原点的具体象限;根据所述位置,计算得到两个中心点的连线与水平方向的夹角;根据所述具体象限和所述 ...
【技术保护点】
一种控制机器人头部转动的方法,其特征在于,包括:判断预览框中是否存在追踪目标;若所述预览框中存在所述追踪目标,则获取所述追踪目标的中心点相对于所述预览框的中心点的位置以及两个中心点之间的距离;确定转动参数,所述转动参数至少包括:根据所述位置确定出的转动方向;根据所述转动参数生成头部转动控制信号并输出。
【技术特征摘要】
1.一种控制机器人头部转动的方法,其特征在于,包括:判断预览框中是否存在追踪目标;若所述预览框中存在所述追踪目标,则获取所述追踪目标的中心点相对于所述预览框的中心点的位置以及两个中心点之间的距离;确定转动参数,所述转动参数至少包括:根据所述位置确定出的转动方向;根据所述转动参数生成头部转动控制信号并输出。2.根据权利要求1所述的控制机器人头部转动的方法,其特征在于,所述转动参数还包括:根据所述距离确定出的转动速度。3.根据权利要求1或2所述的控制机器人头部转动的方法,其特征在于,所述转动方向的确定过程,包括:根据所述位置,确定所述追踪目标的中心点位于以所述预览框的中心点为坐标原点的具体象限;根据所述位置,计算得到两个中心点的连线与水平方向的夹角;根据所述具体象限和所述夹角得到所述转动方向。4.根据权利要求2所述的控制机器人头部转动的方法,其特征在于,所述转动速度的确定过程,包括:结合预设单次转动时长与所述距离,计算得到所述转动速度。5.根据权利要求1或2所述的控制机器人头部转动的方法,其特征在于,所述判断预览框中是否存在追踪目标,包括:在所述预览框中进行所述追踪目标的特征检测;若检测结果为特征匹配,则判定所述预览框中存在所述追踪目标。6.根据权利要求5所述的控制机器人头部转动的方法,其特征在于,所述追踪目标为人脸;所述在所述预览框中进行所述追踪目标的特...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄俊,杜莉莉,
申请(专利权)人:上海思依暄机器人科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。