一种灵活舞狮机器人制造技术

一种灵活舞狮机器人，包括底座，所述底座上活动设置有旋转台，所述旋转台连接有旋转电机，所述旋转台活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂活动连接有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂分别对应连接有第一电机和第二电机；所述第二机械臂的末端连接有架板，所述架板的上端面上设有狮头架，所述架板的下端面上固定连接有转向电机，所述转向电机的驱动端连接所述狮头架；所述第二机械臂上设有固定板，所述固定板上设有液压杆，所述液压杆的顶端连接在所述架板的下端面上，所述底座内设有控制器和电源，所述控制器连接所述旋转电机，液压杆，转向电机，第一电机和第二电机。本发明专利技术不仅能摇摆躯干，还能晃动狮头，动作逼真。

Flexible lion dance robot

A lion flexible robot, which comprises a base, wherein the base is movably arranged on the rotating table, the rotary table is connected with a rotary motor, the rotary table is movably connected with the first arm, the first mechanical arm is movably connected with the second arm, the first arm and the second mechanical arm are respectively connected with the first and second motors; at the end of the second arm is connected with a frame plate, on the face of the frame plate is arranged on the head frame, the lower face of the frame plate is fixedly connected with a steering motor, the steering drive end is connected with the motor head frame; the fixing plate is provided with the machine second on the arm, the fixing plate is provided with a hydraulic rod, the top end of the hydraulic rod is connected with the lower end surface of the frame plate, wherein the base is provided with a controller and a power supply, the controller is connected with the rotary motor, A hydraulic lever, a steering motor, a first motor and a second motor. The invention not only can swing the trunk, but also shaking the lion's head, realistic action.

【技术实现步骤摘要】
一种灵活舞狮机器人
本专利技术涉及一种灵活舞狮机器人。
技术介绍
舞狮作为一种中华传统文化，深受全国人民的喜爱。舞狮一般由两人配合表演，其劳动强度较大，且舞狮表演的费用也较高。也有人专利技术了自动舞狮的机械，由多组联动的机械臂组成，在外套上舞狮服，舞狮机械的躯干则随着机械臂的摆动而摇摆，以此代替人工舞狮。但是这样的舞狮机械动作单一死板，很难达到好的节目效果。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种灵活舞狮机器人，不仅能摇摆躯干，还能晃动狮头，动作逼真的灵活舞狮机器人，解决
技术介绍
中的问题。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：一种灵活舞狮机器人，包括底座，所述底座上活动设置有旋转台，所述旋转台连接有旋转电机，所述旋转台活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂活动连接有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂分别对应连接有第一电机和第二电机；所述第二机械臂的末端连接有架板，所述架板的上端面上设有狮头架，所述架板的下端面上固定连接有转向电机，所述转向电机的驱动端连接所述狮头架；所述第二机械臂上设有固定板，所述固定板上设有液压杆，所述液压杆的顶端连接在所述架板的下端面上，所述底座内设有控制器和电源，所述控制器连接所述旋转电机，液压杆，转向电机，第一电机和第二电机。作为优选，所述第二机械臂设有折角，所述固定板位于所述折角处。作为优选，所述第一机械臂包括两块第一侧板，所述第一电机连接在所述旋转台的下端面上，所述旋转台上对称设置有两条滑槽，所述两块第一侧板的前端分别对应穿过所述两条滑槽，并连接在所述第一电机的驱动端上；所述第二机械臂包括两块第二侧板，所述两块第二侧板的前端对应活动连接在所述两块第一侧板的末端，所述第二电机固定在所述第一侧板上；所述固定板的两端分别对应连接在所述两块第二侧板的折角处。作为优选，所述两块第一侧板共同连接有弯曲的第一背板。作为优选，所述两块第二侧板共同连接有弯曲的第二背板。作为优选，所述底座内设有散热器。作为优选，所述底座内设有播放器，所述播放器连接所述控制器。作为优选，所述旋转电机，转向电机，第一电机和第二电机均为减速机。本专利技术中的灵活舞狮机器人，通过旋转台带动整个机械臂组旋转，通过机械臂组实现舞狮躯干的摇摆，第一机械臂和第二机械臂分别对应舞狮的腰背和脖颈，动作灵活，通过在机械臂组的末端设置架板，舞狮服的狮头嫁接在架板的狮头架上，所述转向电机即可带动狮头转动，液压杆的设置，使得液压杆在控制器的带动下伸长时，可以使架板向外翻转，进而让狮头可以翻转摇晃，栩栩如生。控制器带动液压杆，转向电机，液压杆，第一电机和第二电机有规律的运转，使得整个舞狮动作活灵活现，表演效果好。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图Ⅰ。图2是本专利技术实施例的结构示意图Ⅱ。具体实施方式下面结合图1和图2对本专利技术的技术方案作进一步详细说明，但不限于本说明。一种灵活舞狮机器人，包括底座1，底座1上活动设置有旋转台2，旋转台2连接有旋转电机3，旋转台2活动连接有第一机械臂4，第一机械臂4活动连接有第二机械臂5，第一机械臂4和第二机械臂5分别对应连接有第一电机6和第二电机7；第二机械臂5的末端连接有架板8，架板8的上端面上设有狮头架9，架板8的下端面上固定连接有转向电机10，转向电机10的驱动端连接狮头架9；第二机械臂5上设有固定板19，固定板19上设有液压杆18，液压杆18的顶端连接在架板8的下端面上，底座1内设有控制器和电源，控制器连接旋转电机3，液压杆18，转向电机10，第一电机6和第二电机7。第二机械臂5设有折角11，固定板19位于折角11处。折角11的设置使得第二机械臂5呈L型弯折状，复合舞狮服的构造特征，突出脖颈的弯曲，整体舞狮的样子更加逼真好看，同时固定板19的位置也更合理，使得狮头初始位置处于昂首的位置。第一机械臂4包括两块第一侧板12，第一电机6连接在旋转台2的下端面上，旋转台2上对称设置有两条滑槽，两块第一侧板12的前端分别对应穿过两条滑槽，并连接在第一电机6的驱动端上；第二机械臂5包括两块第二侧板13，两块第二侧板13的前端对应活动连接在两块第一侧板12的末端，第二电机7固定在第一侧板12上；固定板19的两端分别对应连接在两块第二侧板13的折角11处。第一侧板12穿接至旋转台2下方，相对于在旋转台2上方，将第一电机6隐蔽，一方面能更加优化整体的结构空间，也能使舞狮的主躯干的弯曲移动更加灵动。第二电机7同样能隐蔽在两块第二侧板13之间，通过驱动端带动第二侧板13相对第一侧板12转动。两块第一侧板12共同连接有弯曲的第一背板14。两块第二侧板13共同连接有弯曲的第二背板15。第一背板14和第二背板15，一方面可以在套上舞狮服后，使狮身拱起，栩栩如生，另一方面，也对整体结构进行连接，加强整体结构的稳定性，保护内部结构。底座1内设有散热器16。通过散热器16使得底座1可以排热，避免温度过高。底座1内设有播放器17，播放器17连接控制器。播放器17可以播放音乐，配合舞狮动作，提高整体表演效果。旋转电机3，转向电机10，第一电机6和第二电机7均为减速机。减速机相对于普通电机，其动作更细腻，可调节，满足舞狮动作需要。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灵活舞狮机器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上活动设置有旋转台（2），所述旋转台（2）连接有旋转电机（3），所述旋转台（2）活动连接有第一机械臂（4），所述第一机械臂（4）活动连接有第二机械臂（5），所述第一机械臂（4）和第二机械臂（5）分别对应连接有第一电机（6）和第二电机（7）；所述第二机械臂（5）的末端连接有架板（8），所述架板（8）的上端面上设有狮头架（9），所述架板（8）的下端面上固定连接有转向电机（10），所述转向电机（10）的驱动端连接所述狮头架（9）；所述第二机械臂（5）上设有固定板（19），所述固定板（19）上设有液压杆（18），所述液压杆（18）的顶端连接在所述架板（8）的下端面上，所述底座（1）内设有控制器和电源，所述控制器连接所述旋转电机（3），液压杆（18），转向电机（10），第一电机（6）和第二电机（7）。

【技术特征摘要】
1.一种灵活舞狮机器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上活动设置有旋转台（2），所述旋转台（2）连接有旋转电机（3），所述旋转台（2）活动连接有第一机械臂（4），所述第一机械臂（4）活动连接有第二机械臂（5），所述第一机械臂（4）和第二机械臂（5）分别对应连接有第一电机（6）和第二电机（7）；所述第二机械臂（5）的末端连接有架板（8），所述架板（8）的上端面上设有狮头架（9），所述架板（8）的下端面上固定连接有转向电机（10），所述转向电机（10）的驱动端连接所述狮头架（9）；所述第二机械臂（5）上设有固定板（19），所述固定板（19）上设有液压杆（18），所述液压杆（18）的顶端连接在所述架板（8）的下端面上，所述底座（1）内设有控制器和电源，所述控制器连接所述旋转电机（3），液压杆（18），转向电机（10），第一电机（6）和第二电机（7）。2.如权利要求1所述的一种灵活舞狮机器人，其特征在于，所述第二机械臂（5）设有折角（11），所述固定板（19）位于所述折角（11）处。3.如权利要求2所述的一种灵活舞狮机器人，其特征在于，所述第一机械臂（4）包括两块第一侧板（12），所述第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈书贵，陈葛，梁魏巍，陆友苗，黄义冬，
申请(专利权)人：浙江格瑶电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33