一种舞狮机器人控制装置制造方法及图纸
Robot control device for lion dance
A control device, including the lion dance robot controller. The controller is connected with the drive motor, the motor drive motor is connected with a plurality of different mechanical arm, the controller is connected with at least one infrared sensor. Dance robot control device in the invention, by connecting the infrared sensor on the controller, can sense the surrounding environment, if there are guests near the lion dance machine, the controller controls all the motor start, lion machinery into action, if no one in the vicinity, the controller will control all motor stops, save electric energy, prevent mechanical overheating, prolong the service life of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种舞狮机器人控制装置
本专利技术涉及一种舞狮机器人控制装置。
技术介绍
舞狮作为一种中华传统文化，深受全国人民的喜爱。舞狮一般由两人配合表演，其劳动强度较大，且舞狮表演的费用也较高。也有人专利技术了自动舞狮的机械，由多组联动的机械臂组成，机械臂均连接有舵机，在外套上舞狮服，由舞狮机械内置的控制器控制多个舵机协调运动，使得舞狮机械的躯干则随着机械臂的摆动而摇摆，以此代替人工舞狮。但是这样的舞狮机械动作单一死板，很难达到好的节目效果。但是这样的舞狮机械一旦开启，就不能停止，无论又没人观看，都会一直做舞狮动作，浪费电能，而且长时间的动作会让机械过热，很容易导致机械损坏，减少实用寿命。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种舞狮机器人控制装置，能根据环境状况自动开启或关闭，节约电能，避免过热，解决
技术介绍
中的问题。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：一种舞狮机器人控制装置，包括控制器，所述控制器连接有电机驱动器，所述电机驱动器连接有对应不同机械臂的多个电机，所述控制器连接有红外感应器模块。作为优选，所述控制器连接有播放器，所述播放器将音频信号传输给控制器，并通过控制器以音频信号为节奏控制所述多个电机。作为优选，所述控制器连接有RS232通信接口。作为优选，所述控制器连接有蓝牙模块。作为优选，所述控制器连接有WIFI模块。作为优选，所述红外感应器模块至少包括两个红外感应器。本专利技术中的舞狮机器人控制装置，通过在控制器上连接红外传感器，可以感应周围环境情况，如果有来宾靠近舞狮机械，控制器即控制所有电机启动，舞狮机械开始动作，如果没...
【技术保护点】
一种舞狮机器人控制装置，包括控制器，所述控制器连接有电机驱动器，所述电机驱动器连接有对应不同机械臂的多个电机，其特征在于，所述控制器连接有红外感应器模块。
【技术特征摘要】
1.一种舞狮机器人控制装置，包括控制器，所述控制器连接有电机驱动器，所述电机驱动器连接有对应不同机械臂的多个电机，其特征在于，所述控制器连接有红外感应器模块。2.如权利要求1所述的一种舞狮机器人控制装置，其特征在于，所述控制器连接有播放器，所述播放器将音频信号传输给控制器，并通过控制器以音频信号为节奏控制所述多个电机。3.如权利要求1或2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈书贵，陈葛，梁魏巍，陆友苗，黄义冬，
申请(专利权)人：浙江格瑶电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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