一种舞狮机器人狮头制造技术

一种舞狮机器人狮头，包括框体，所述框体的下端连接有狮头架，所述狮头架的下方设有架板，所述架板的下端面上固定连接有旋转电机，所述旋转电机的驱动端穿过所述架板，并连接所述狮头架。在狮头的下端设置架板，通过把架板嫁接在舞狮机械的机械臂顶端，所述旋转电机可带动狮头转动，本狮头可内置控制器，对旋转电机进行控制，也可利用舞狮机械中内置的控制器连接旋转电机进行控制，这样一来，不仅舞狮机械的躯干可以摆动，狮头也可以在躯干摆动的同时旋转摇晃，舞狮动作丰富逼真，表演效果好。

A robot lion lion

A lion lion robot, which comprises a frame body, wherein the box body is connected with the lower end of the lion's head frame, the lower frame is provided with head frame plate, the lower face of the frame plate is fixedly connected with a rotary motor, the driving end of the rotating motor through the frame plate, and is connected with the head frame. The lower end of the frame plate is arranged on the head, the frame plate grafted on a mechanical arm top lion machinery, the rotation of the motor can drive the rotation of the lion, the lion can be built-in controller to control motor rotation, also can use the built-in mechanical dance controller is connected with the rotary motor control, as a result, not only the mechanical lion the trunk can swing, the lion can also rotate at the same time shaking trunk swing, lion dance movement with vivid performance, good effect.

【技术实现步骤摘要】
一种舞狮机器人狮头
本技术涉及一种舞狮机器人狮头。
技术介绍
舞狮作为一种中华传统文化，深受全国人民的喜爱。舞狮一般由两人配合表演，其劳动强度较大，且舞狮表演的费用也较高。也有人专利技术了自动舞狮的机械，由多组联动的机械臂组成，在外套上舞狮服，由控制器控制机械臂运动，舞狮机械的躯干则随着机械臂的摆动而摇摆，以此代替人工舞狮。但是这样的舞狮机械动作单一死板，仅仅只是身体躯干摇摆，很难达到好的节目效果。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种舞狮机器人狮头，可以转动，嫁接在舞狮机械上后，舞狮机械可以摇头晃脑，动作灵动逼真，解决
技术介绍
中的问题。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种舞狮机器人狮头，包括框体，所述框体的下端连接有狮头架，所述狮头架的下方设有架板，所述架板的下端面上固定连接有旋转电机，所述旋转电机的驱动端穿过所述架板，并连接所述狮头架。作为优选，所述框体上设有两只狮眼，所述两只狮眼上均覆盖有眼皮，所述眼皮的左右两端活动连接在所述框体上；所述狮头架上设有动作电机，所述动作电机连接有拉杆，所述拉杆连接有第一引线，所述第一引线的两端分别连接所述两只眼皮的上端。作为优选，所述框体上设有狮口，所述狮口内设有下颚片，所述下颚片上穿接有活动轴，所述活动轴的两端活动连接在所述狮口上，所述活动轴上套接有第二引线，所述第二引线连接所述拉杆。作为优选，所述狮眼内设有灯泡。本技术中的舞狮机器人狮头，在狮头的下端设置架板，通过把架板嫁接在舞狮机械的机械臂顶端，所述旋转电机可带动狮头转动，本狮头可内置控制器，对旋转电机进行控制，也可利用舞狮机械中内置的控制器连接旋转电机进行控制，这样一来，不仅舞狮机械的躯干可以摆动，狮头也可以在躯干摆动的同时旋转摇晃，舞狮动作丰富逼真，表演效果好。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图Ⅰ。图2是本技术实施例的结构示意图Ⅱ。具体实施方式下面结合图1和图2对本技术的技术方案作进一步详细说明，但不限于本说明。一种舞狮机器人狮头，包括框体1，框体1的下端连接有狮头架2，狮头架2的下方设有架板3，架板3的下端面上固定连接有旋转电机4，旋转电机4的驱动端穿过架板3，并连接狮头架2。框体1上设有两只狮眼5，两只狮眼5上均覆盖有眼皮6，眼皮6的左右两端活动连接在框体1上；狮头架2上设有动作电机7，动作电机7连接有拉杆8，拉杆8连接有第一引线9，第一引线9的两端分别连接两只眼皮6的上端。通过拉杆8牵引第一引线9的中段位置，当动作电机7启动，带动拉杆8摇摆时，第一引线9拉到两只眼皮6上下翻转，使狮头的动作更加丰富。框体1上设有狮口10，狮口10内设有下颚片11，下颚片11上穿接有活动轴12，活动轴12的两端活动连接在狮口10上，活动轴12上套接有第二引线13，第二引线13连接拉杆8。通过第二引线13，拉杆8在摆动的同时还能带动下颚片11上下翻转，使狮头的动作更加丰富。狮眼5内设有灯泡。通过灯泡的设置，使得狮眼5可以发光。本技术中的狮头，通过狮头架2的设置使得狮头可以转动，利用动作电机7和引线的设置，使得眼皮6和下颚片11可以翻转，狮眼5还可以发光，旋转电机4和动作电机7可以连接舞狮机械内置的控制器，使得整个舞狮机械动作更加协调。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舞狮机器人狮头，其特征在于，包括框体(1)，所述框体(1)的下端连接有狮头架(2)，所述狮头架(2)的下方设有架板(3)，所述架板(3)的下端面上固定连接有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的驱动端穿过所述架板(3)，并连接所述狮头架(2)；所述框体(1)上设有两只狮眼(5)，所述两只狮眼(5)上均覆盖有眼皮(6)，所述眼皮(6)的左右两端活动连接在所述框体(1)上；所述狮头架(2)上设有动作电机(7)，所述动作电机(7)连接有拉杆(8)，所述拉杆(8)连接有第一引线(9)，所述第一引线(9)的两端分别连接所述两只眼皮(6)的上端。

【技术特征摘要】
1.一种舞狮机器人狮头，其特征在于，包括框体(1)，所述框体(1)的下端连接有狮头架(2)，所述狮头架(2)的下方设有架板(3)，所述架板(3)的下端面上固定连接有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的驱动端穿过所述架板(3)，并连接所述狮头架(2)；所述框体(1)上设有两只狮眼(5)，所述两只狮眼(5)上均覆盖有眼皮(6)，所述眼皮(6)的左右两端活动连接在所述框体(1)上；所述狮头架(2)上设有动作电机(7)，所述动作电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈书贵，陈葛，梁魏巍，陆友苗，黄义冬，
申请(专利权)人：浙江格瑶电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33