一种舞狮机器人控制装置制造方法及图纸

一种舞狮机器人控制装置，包括控制器，所述控制器连接有电机驱动器，所述电机驱动器连接有对应不同机械臂的多个电机，所述控制器连接有至少一个红外感应器。本实用新型专利技术中的舞狮机器人控制装置，通过在控制器上连接红外传感器，可以感应周围环境情况，如果有来宾靠近舞狮机械，控制器即控制所有电机启动，舞狮机械开始动作，如果没有人在附近，控制器会控制所有电机停止，节约电能，防止机械过热，延长设备使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种舞狮机器人控制装置
本技术涉及一种舞狮机器人控制装置。
技术介绍
舞狮作为一种中华传统文化，深受全国人民的喜爱。舞狮一般由两人配合表演，其劳动强度较大，且舞狮表演的费用也较高。也有人专利技术了自动舞狮的机械，由多组联动的机械臂组成，机械臂均连接有舵机，在外套上舞狮服，由舞狮机械内置的控制器控制多个舵机协调运动，使得舞狮机械的躯干则随着机械臂的摆动而摇摆，以此代替人工舞狮。但是这样的舞狮机械动作单一死板，很难达到好的节目效果。但是这样的舞狮机械一旦开启，就不能停止，无论又没人观看，都会一直做舞狮动作，浪费电能，而且长时间的动作会让机械过热，很容易导致机械损坏，减少实用寿命。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种舞狮机器人控制装置，能根据环境状况自动开启或关闭，节约电能，避免过热，解决
技术介绍
中的问题。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种舞狮机器人控制装置，包括控制器，所述控制器连接有电机驱动器，所述电机驱动器连接有对应不同机械臂的多个电机，所述控制器连接有红外感应器模块。作为优选，所述控制器连接有播放器，所述播放器将音频信号传输给控制器，并通过控制器以音频信号为节奏控制所述多个电机。作为优选，所述控制器连接有RS232通信接口。作为优选，所述控制器连接有蓝牙模块。作为优选，所述控制器连接有WIFI模块。作为优选，所述红外感应器模块至少包括两个红外感应器。本技术中的舞狮机器人控制装置，通过在控制器上连接红外传感器，可以感应周围环境情况，如果有来宾靠近舞狮机械，控制器即控制所有电机启动，舞狮机械开始动作，如果没有人在附近，控制器会控制所有电机停止，节约电能，防止机械过热，延长设备使用寿命。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合图1对本技术的技术方案作进一步详细说明，但不限于本说明。一种舞狮机器人控制装置，包括控制器，控制器连接有电机驱动器，电机驱动器连接有对应不同机械臂的多个电机，控制器连接有两个红外感应器。两个红外感应器可以分设在舞狮机器人的两侧，能更精确、全面地感应周围情况。控制器连接有播放器，播放器将音频信号传输给控制器，并通过控制器以音频信号为节奏控制多个电机。通过这样的设定，使得电机可以根据不同音频信息有规律，有节奏的动作，配合音乐能达到很好的表演效果。控制器连接有RS232通信接口，WIFI模块和蓝牙模块。RS232通信接口用于连接电脑，和电脑相互传输信息，进行程序设定，下载音频等，WIFI模块和蓝牙模块用于无线传输数据。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舞狮机器人控制装置，包括控制器，所述控制器连接有电机驱动器，所述电机驱动器连接有对应不同机械臂的多个电机，其特征在于，所述控制器连接有红外感应器模块。

【技术特征摘要】
1.一种舞狮机器人控制装置，包括控制器，所述控制器连接有电机驱动器，所述电机驱动器连接有对应不同机械臂的多个电机，其特征在于，所述控制器连接有红外感应器模块。2.如权利要求1所述的一种舞狮机器人控制装置，其特征在于，所述控制器连接有播放器，所述播放器将音频信号传输给控制器，并通过控制器以音频信号为节奏控制所述多个电机。3.如权利要求1或2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈书贵，陈葛，梁魏巍，陆友苗，黄义冬，
申请(专利权)人：浙江格瑶电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33