一种节能舞狮机器人制造技术

一种节能舞狮机器人，包括底座，所述底座上设有机械臂组，所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，所述多个机械臂均对应连接有电机；所述底座上设有至少一个红外传感器，所述底座内设有控制器和电源，所述控制器连接所述红外传感器、旋转电机，转向电机以及所述机械臂组中的所有电机。本实用新型专利技术可以感应周围环境情况，如果有来宾靠近舞狮机械，控制器即控制所有电机启动，舞狮机械开始动作，如果没有人在附近，控制器会控制所有电机停止，节约电能，防止机械过热，延长设备使用寿命。

An energy-saving lion dances robot

Such a dance robot, which comprises a base, the base is provided with a mechanical arm, the arm group includes a plurality of mechanical arm are hinged, wherein a plurality of mechanical arm are correspondingly connected with the motor; the base is provided with at least one infrared sensor, wherein the base is provided with a controller and a power supply and the controller is connected with the infrared sensor, rotary motor, steering motor and all the mechanical arm in the group. The utility model can sense the surrounding environment, if there are guests near the lion dance machine, the controller controls all the motor start, lion machinery into action, if no one in the vicinity, the controller will control all motor stops, save electric energy, prevent mechanical overheating, prolong the service life of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种节能舞狮机器人
本技术涉及一种节能舞狮机器人。
技术介绍
舞狮作为一种中华传统文化，深受全国人民的喜爱，很多展会开展或新店开张时，都邀请舞狮团队来庆贺。舞狮一般由两人配合表演，其劳动强度较大，且舞狮表演的费用也较高。也有人专利技术了自动舞狮的机械，由多组联动的机械臂组成，在外套上舞狮服，舞狮机械的躯干则随着机械臂的摆动而摇摆，以此代替人工舞狮，用在展会或新店迎宾。但是这样的舞狮机械一旦开启，就不能停止，无论又没人观看，都会一直做舞狮动作，浪费电能，而且长时间的动作会让机械过热，很容易导致机械损坏，减少实用寿命。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种节能舞狮机器人，能根据环境状况自动开启或关闭，节约电能，避免过热，解决
技术介绍
中的问题。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种节能舞狮机器人，包括底座，所述底座上设有机械臂组，所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，所述多个机械臂均对应连接有电机；所述底座上设有至少一个红外传感器，所述底座内设有控制器和电源，所述控制器连接所述红外传感器、旋转电机，转向电机以及所述机械臂组中的所有电机。作为优选，所述底座上设有两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种节能舞狮机器人，包括底座(1)，所述底座(1)上设有机械臂组，所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，所述多个机械臂均对应连接有电机；其特征在于，所述底座(1)上设有至少一个红外传感器(18)，所述底座(1)内设有控制器和电源，所述控制器连接所述红外传感器(18)、旋转电机(3)、转向电机(10)以及所述机械臂组中的所有电机。

【技术特征摘要】
1.一种节能舞狮机器人，包括底座(1)，所述底座(1)上设有机械臂组，所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，所述多个机械臂均对应连接有电机；其特征在于，所述底座(1)上设有至少一个红外传感器(18)，所述底座(1)内设有控制器和电源，所述控制器连接所述红外传感器(18)、旋转电机(3)、转向电机(10)以及所述机械臂组中的所有电机。2.如权利要求1所述的一种节能舞狮机器人，其特征在于，所述底座(1)上设有两个红外传感器(18)，所述两个红外传感器(18)对应设置于所述底座(1)的两边。3.如权利要求2所述的一种节能舞狮机器人，其特征在于，所述底座(1)上活动设置有旋转台(2)，所述旋转台(2)连接有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)位于所述底座(1)内，所述机械臂组连接所述旋转台(2)。4.如权利要求3所述的一种节能舞狮机器人，其特征在于，所述机械臂组的末端连接有架板(8)，所述架板(8)的上端面上设有狮头架(9)，所述架板(8)的下端面上固定连接有转向电机(10)，所述转向电机(10)的驱动端连接所述狮头架(9)。5.如权利要求4所述的一种节能舞狮机器人，其特征在于，所述机械臂组包括第一机械臂(4)和第二机械臂(5)，所述第一机械臂(4)和第二机械臂(5)分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈书贵，陈葛，梁魏巍，陆友苗，黄义冬，
申请(专利权)人：浙江格瑶电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33