The utility model discloses a solution of a magic cube robot, which belongs to the technical field of mechanical equipment. The solution of cube robot comprises a base, a first driving device, a transmission mechanism, the turning frame and a driven goose, connecting rod and color scanning element; cube bearing, color scanning element, a first driving device and a driving mechanism are arranged on the base, one end of the transmission mechanism and a driving device is connected, and the other end of the turning rack the rear end of the driven hinged gooseneck are hinged on the base, and the other end of the connecting rod is hinged with the connecting rod, the other end is hinged in the middle of the turning rack, the turning frame located above the gooseneck driven turning frame, front end is used to set the Rubik's cube ring box, cube support for placing a Rubik's cube, above the color scanning the bearing element in the cube. The utility model integrates the function of turning the magic cube and scanning the magic cube in color, and has high automation degree and simple structure.
【技术实现步骤摘要】
一种解算魔方机器人
本技术涉及机械设备
,具体为一种解算魔方机器人。
技术介绍
近年来,随着机械自动化技术和计算机技术的飞速发展,机器人设计和制造技术得到了迅猛发展,广泛应用在工业机械、日用品和科学研究当中。同时,社会对机器人研发也越来越重视,各类机器人的研制方兴未艾。而魔方是一种重要的益智玩具,近年来一直受到社会魔方爱好者以及科研工作者关注,然而依靠人工求解和翻转魔方步骤繁多,难度极大。于是用于解魔方的机器人的研制逐步得到社会重视。目前,现有解魔方机器人只能通过颜色扫描元件对魔方的一面进行扫描,需人工转动魔方,自动化和智能化程度低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术公开了一种解算魔方机器人,其实现的目的为提供了一种集成翻转与颜色扫描一体化的方案,从而提高解算魔方机器人的自动化程度。本技术实施例提供了一种解算魔方机器人,其结构包括底座、第一驱动装置、传动机构、翻转架、从动鹅颈、魔方支座、连接杆和颜色扫描元件;魔方支座、颜色扫描元件、第一驱动装置和传动机构均安装在底座上,传动机构一端与第一驱动装置连接,另一端与翻转架的后端铰接,从动鹅颈的一端均铰接在底座上,另一端与连接杆的一端铰接,连接杆的另一端铰接在翻转架的中部,翻转架位于从动鹅颈的上方,翻转架前端设有用于套装魔方的环框,魔方支座上用于放置魔方,颜色扫描元件位于魔方支座的上方;工作时,第一驱动装置通过传动机构驱动翻转架后端转动,使翻转架的环框套在魔方上或者使翻转架的环框翻转魔方的一棱边。进一步地,传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、驱动轴和驱动鹅颈;驱动齿轮与第一驱动装置连接,第一驱动装置用于驱动驱动 ...
【技术保护点】
一种解算魔方机器人,其特征在于,包括:底座、第一驱动装置、传动机构、翻转架、从动鹅颈、魔方支座、连接杆和颜色扫描元件;所述魔方支座、所述颜色扫描元件、所述第一驱动装置和所述传动机构均安装在所述底座上,所述传动机构一端与所述第一驱动装置连接,另一端与所述翻转架的后端铰接,所述从动鹅颈的一端均铰接在所述底座上,另一端与所述连接杆的一端铰接,所述连接杆的另一端铰接在所述翻转架的中部,所述翻转架位于所述从动鹅颈的上方,所述翻转架前端设有用于套装魔方的环框,所述魔方支座上用于放置魔方,所述颜色扫描元件位于所述魔方支座的上方;工作时,所述第一驱动装置通过所述传动机构驱动所述翻转架后端转动,使所述翻转架的环框套在魔方上或者使所述翻转架的环框翻转魔方的一棱边。
【技术特征摘要】
1.一种解算魔方机器人,其特征在于,包括:底座、第一驱动装置、传动机构、翻转架、从动鹅颈、魔方支座、连接杆和颜色扫描元件;所述魔方支座、所述颜色扫描元件、所述第一驱动装置和所述传动机构均安装在所述底座上,所述传动机构一端与所述第一驱动装置连接,另一端与所述翻转架的后端铰接,所述从动鹅颈的一端均铰接在所述底座上,另一端与所述连接杆的一端铰接,所述连接杆的另一端铰接在所述翻转架的中部,所述翻转架位于所述从动鹅颈的上方,所述翻转架前端设有用于套装魔方的环框,所述魔方支座上用于放置魔方,所述颜色扫描元件位于所述魔方支座的上方;工作时,所述第一驱动装置通过所述传动机构驱动所述翻转架后端转动,使所述翻转架的环框套在魔方上或者使所述翻转架的环框翻转魔方的一棱边。2.根据权利要求1所述的解算魔方机器人,其特征在于,所述传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、驱动轴和驱动鹅颈;所述驱动齿轮与所述第一驱动装置连接,所述第一驱动装置用于驱动所述驱动齿轮旋转;所述底座上设有安装槽,所述从动齿轮通过所述驱动轴安装在所述安装槽内,所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合,所述驱动鹅颈的一端与所述驱动轴固定连接,另一端与所述翻转架的后端铰接,所述驱动鹅颈位于所述从动鹅颈的上方。3.根据权利要求2所述的解算魔方机器人,其特征在于,所述驱动轴的横截面为十字形,所述从动齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚纳新,刘冬,段泽军,
申请(专利权)人:姚纳新,刘冬,段泽军,
类型:新型
国别省市:北京,11
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