【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种解魔方机器人，特别是涉及一种智能解魔方机器人及使用了该机器人的人机互动系统。
技术介绍
传统魔方都是采用手动打乱并手工还原的，近些年科技馆出现一些解魔方机器人，该类解魔方机器人结构简单，无互动性，智能化程度较低，机械手动作不灵活，解魔方速度较慢，安全防护性能低，不具有较好的互动性。
技术实现思路
为了解决现有技术中解魔方机器人，结构简单，无互动性，智能化程度较低，解魔方速度较慢，安全防护性能低，不具有较好互动性的问题，本专利技术提供了一种结构可靠，使用安全，具有科普互动，简化机械手动作，节省解魔方时间的智能解魔方机器人及使用了该机器人的人机互动系统。为了解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是:一种智能解魔方机器人，包括机器人本体、气缸和气泵，其特征在于:还包括控制主机、摄像头、机械臂和魔方仓，在桁架上设置有气缸，所述气缸的气缸杆上设置有用于放置魔方的魔方仓，在桁架的上方，气缸的后端设置有机器人本体，所述机器人本体上连接有两个相对的用于进行解魔方动作的机械臂，在桁架上设置有用于采集数据并传输给控制主机的摄像头，所述气泵分别与气缸和机械臂相连接。前...
【技术保护点】
一种智能解魔方机器人，包括机器人本体、气缸和气泵，其特征在于：还包括控制主机、摄像头、机械臂和魔方仓，在桁架上设置有气缸，所述气缸的气缸杆上设置有用于放置魔方的魔方仓，在桁架的上方，气缸的后端设置有机器人本体，所述机器人本体上连接有两个相对的用于进行解魔方动作的机械臂，在桁架上设置有用于采集数据并传输给控制主机的摄像头，所述气泵分别与气缸和机械臂相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴季泳，杨桂平，
申请(专利权)人：塔米智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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