本发明公开了一种基于服务机器人社群状态的智能化运营管理方法。该方法由云端服务器执行，所述方法包括：获取机器人社群中的每种类型的机器人集群对应的健康值，其中，所述机器人社群包括至少两种类型的机器人集群；根据所述每种类型的机器人集群对应的健...

本发明公开了一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法。该方法由云端服务器执行，所述方法包括：获取当前时间对应的目标任务和任务类型；根据所述任务类型对机器人社群进行筛选，得到目标机器人集群，其中，所述机器人社群包括：与云端服务器相...

本实用新型公开了一种医废收集机器人。其中，该医废收集机器人包括：机器人和医疗废物收集箱；机器人包括机械手、深度摄像头和运载区域，机械手安装于机器人的顶部，机械手用于抓取医疗废物垃圾袋；深度摄像头安装于机械手侧边位置，用于确定医疗废物垃圾...

本发明公开了一种基于交通管理单元的多机器人行进调度方法。该方法应用于云服务器，包括：接收至少一个机器人上传的目标地图和每个所述机器人在所述目标地图中的当前点位位置信息，其中，所述目标地图包括：至少一个预设交通管理单元和每个所述预设交通管...

本发明公开了一种基于预设物品视觉判断的智能感知机械手的快速抓取方法。该方法包括：捕捉预设物品的图像信息；基于图像信息对预设物品进行目标识别，确定预设物品的物体参数信息；根据物体参数信息及预设的重量梯度值组，控制智能感知机械手对预设物品进...

本发明公开了一种基于机器人社群服务运营大数据的任务自动派发系统，所述系统部署于云端服务器，所述云端服务器与所述机器人社群通信连接，其中，所述机器人社群由多个不同类型的服务机器人组成，所述系统执行如下操作：获取所述机器人社群中至少部分服务...

本发明公开了一种机器人与中央智能控制通讯中断时的交通保护机制。该方法应用于中央服务器，包括：当接收到待指示机器人发送的通行查询信息时，其中，待指示机器人在预先规划的行走路线中处于节点类型为交通节点的目标节点下，确定目标节点下的当前节点状...

本发明公开了一种基于机器人社群的任务智慧决策系统，系统部署于云端服务器，云端服务器与机器人社群通信连接，其中，机器人社群由多个不同类型的服务机器人组成，系统执行如下操作：获取机器人社群中至少部分服务机器人的实时状态信息、历史运营数据及目...

本发明公开了一种教学辅助方法、装置、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：接收各学生端发送的学习数据，并对各所述学习数据进行数据处理，生成各所述学生端的初始教学数据；确定各所述学生端的关联教师端，并将各所述初始教学数据发送至教辅设备和所...

本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：接收目标任务单，并获取目标任务单中存储的起点位置和终点位置，并确定起点位置和所述终点位置的位置属性；根据起点位置的位置属性，以及终点位置的位置属性，确定从起点位置...

本发明实施例公开了一种问答数据的匹配方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取音频采集设备采集到的目标音频信息，确定目标音频信息对应的目标拼音文本；将目标拼音文本与预先建立的问答数据库中至少一个备选问题文本进行比对，确定与目标拼音...

本发明实施例公开了一种基于机器人的服务方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在接收到与迎宾服务相对应的迎宾指令时，识别待处理图像中的目标迎宾对象，并获取所述目标迎宾对象确定的目标迎宾模式；若所述目标迎宾模式与预设迎宾模式相一致，则...

本发明实施例公开了一种讲解路线生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在接收到启动讲解的启动指令后，确定启动指令中是否包括目标观众选中的目标讲解点标签；如果是，则基于预先建立的讲解点标签与讲解点之间的对应关系，在各讲解点中确定出...

本发明实施例公开了一种基于机器人的咨询服务方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当接收到至少一个终端设备发送的咨询请求时，确定所述咨询请求中的目标面部图像；若所述目标面部图像与所述机器人的数据库中存储的临时面部图像相匹配，则调取与所述...

本发明公开了一种交互设备的情绪控制方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取交互对象的表现信息，其中，所述表现信息至少包括互动率和学习评价值中一项；基于所述交互对象的表现信息确定交互设备的目标情绪值；基于所述交互设备的目标情绪值在...

本发明实施例公开了一种身份注册方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：获取并识别第一对象的语音信息和手势信息；当语音信息和手势信息分别与第二对象关联时，确定第二对象为身份注册的目标对象，并启动身份注册流程；控制机器人设备转向目标对象并采...

本实用新型属于机器防疫技术领域，公开了一种防疫机器人。该防疫机器人包括筛查组件、测温组件和显示面板。筛查组件包括摄像感应件和识别件；摄像感应件用于感应待测人员的面部并摄取人脸图像，识别件能识别并区分待测人员身份类型。测温组件包括第一测温...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种智能机器人。该机器人包括机器人主体、迎宾模块和安防模块；迎宾模块包括依次通信连接的深度摄像头、迎宾控制组件和动作组件，当深度摄像头检测到目标用户，迎宾控制组件控制动作组件工作；安防模块包括热成...

本实用新型公开了一种配送机器人，属于智能机器人技术领域。配送机器人包括机器人本体、信息读取件和多个配送仓，机器人本体沿竖直方向设有容纳腔；信息读取件设于机器人本体上，用于读取终端显示的信息；多个配送仓设于容纳腔内，放置件能够在配送仓中存...

本发明公开了一种机器人调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待配送任务对应的待配送任务信息和机器人群组中每个机器人的状态信息，其中，所述机器人群组包括：多个处于空闲状态的机器人和/或配送状态的机器人；根据各所述机器人的状态信息...