医废收集机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医废收集机器人。其中，该医废收集机器人包括：机器人和医疗废物收集箱；机器人包括机械手、深度摄像头和运载区域，机械手安装于机器人的顶部，机械手用于抓取医疗废物垃圾袋；深度摄像头安装于机械手侧边位置，用于确定医疗废物垃圾袋的位置；运载区域在机器人内位于机械手的后部，用于运载医疗废物收集箱；医疗废物收集箱，用于收集医疗废物垃圾袋。本实用新型专利技术实施例，通过深度摄像头确定医疗废物垃圾袋的位置，机械手抓取医疗废物垃圾袋运送至医疗废物收集箱，实现了医疗废物垃圾袋的自动收集，避免人工收集医疗废物垃圾袋产生间接感染的风险，便于安全有效的收集医疗废物垃圾袋。收集医疗废物垃圾袋。收集医疗废物垃圾袋。

【技术实现步骤摘要】
医废收集机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种医废收集机器人。

技术介绍

[0002]医疗废物可能包含有传染性病毒，在交接过程可能会存在一定的感染病毒风险，尤其是收集过程，需要和多个科室或病区接触，可能存在间接传递感染的风险。
[0003]医疗废物主要是由人工进行收集，在收集过程中医疗废物会接触多个医务人员，同时需要手动传递医疗废物、签收或者扫描纸质单据等。若通过医疗废物收集车收据医疗废物，医疗废物收集车须通过收集人员推着前进，乘坐电梯和上下坡时对于人员操作有很大考验。并且，将医疗废物放入箱体内时，需要手动打开箱体盖子，才能将医疗废物放入箱内，操作步骤繁琐。医疗废物收集车存在难以操作的问题，影响医疗废物的收集并增加了医疗废物泄露的风险。故，生产安全且便捷的医疗废物机器人成为了目前待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种医废收集机器人，以实现医疗废物垃圾袋的自动收集，减少医务人员间接感染的风险。
[0005]根据本技术的一方面，提供了一种医废收集机器人，其中，该医废收集机器人包括：机器人和医疗废物收集箱；
[0006]机器人包括机械手、深度摄像头和运载区域，机械手安装于机器人的顶部，机械手用于抓取医疗废物垃圾袋；深度摄像头安装于机械手侧边位置，用于确定医疗废物垃圾袋的位置；运载区域在机器人内位于机械手的后部，用于运载医疗废物收集箱；
[0007]医疗废物收集箱，用于收集医疗废物垃圾袋。
[0008]在一实施例中，深度摄像头，还用于：识别医疗废物垃圾袋的二维码或者条形码，确定医疗废物垃圾袋的归属。
[0009]在一实施例中，机器人，还包括：机械臂；
[0010]机械手通过连接件安装于机械臂的末端，机械臂安装于机器人外壳顶部，机械臂连接机械手和机器人，用于辅助机械手将医疗废物垃圾袋运送至医疗废物收集箱。
[0011]在一实施例中，机器人，还包括：重力传感器；
[0012]重力传感器安装于机械手与机械臂连接位置，用于确定医疗废物垃圾袋的重量。
[0013]在一实施例中，医疗废物收集箱，包括：医疗废物收集箱体和医疗废物收集箱腿；
[0014]医疗废物收集箱体底部设置电源接口，电源接口用于与供电装置连接，为医疗废物收集箱供电；
[0015]医疗废物收集箱体底部还设置与机器人的顶升机构形状相同的凹槽，凹槽用于固定医疗废物收集箱体与机器人进行连接；
[0016]医疗废物收集箱腿用于支撑医疗废物收集箱体。
[0017]在一实施例中，机器人，还包括：至少两个激光传感器；
[0018]激光传感器安装于机器人外壳中下部，激光传感器的安装位置无遮挡且距地面第一高度低于医疗废物收集箱腿的高度；
[0019]激光传感器用于获取用于创建地图、导航避障以及识别医疗废物收集箱腿的环境信息。
[0020]在一实施例中，机器人，还包括：顶升机构；
[0021]顶升机构安装于机器人的运载区域，顶升机构用于顶升医疗废物收集箱，控制医疗废物收集箱腿远离地面。
[0022]在一实施例中，机器人，还包括：供电装置；
[0023]供电装置安装于顶升机构中心位置，用于为医疗废物收集箱供电。
[0024]在一实施例中，医疗废物收集箱，还包括：医疗废物收集箱顶盖；
[0025]医疗废物收集箱顶盖，用于接收机械手的抓取信息自动开合。
[0026]在一实施例中，机器人内部安装通信模块，用于将获取的医疗废物垃圾袋的归属以及医疗废物垃圾袋的重量上传至云端服务器进行存储。
[0027]本技术实施例的技术方案，通过深度摄像头确定医疗废物垃圾袋的位置，机械手抓取医疗废物垃圾袋运送至医疗废物收集箱，运载区域运载医疗废物收集箱以及医疗废物收集箱收集医疗废物垃圾袋，实现了医疗废物垃圾袋的自动收集，避免人工收集医疗废物垃圾袋产生间接感染的风险，便于安全有效的收集医疗废物垃圾袋，提升用户的使用体验。
[0028]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是根据本技术实施例一提供的一种医废收集机器人的结构示意图；
[0031]图2是根据本技术实施例二提供的一种机器人的结构示意图；
[0032]图3是根据本技术实施例三提供的一种机器人的结构示意图；
[0033]图4是根据本技术实施例四提供的一种机器人的结构示意图；
[0034]图5是根据本技术实施例五提供的一种机器人的结构示意图；
[0035]图6是根据本技术实施例六提供的一种机器人的结构示意图；
[0036]图7是根据本技术实施例七提供的一种医疗废物收集箱的结构示意图；
[0037]图8是根据本技术实施例八提供的一种医疗废物收集箱的结构示意图；
[0038]图9是根据本技术实施例九提供的一种医废收集机器人的侧面实例图；
[0039]图10是根据本技术实施例九提供的一种医废收集机器人的正面实例图；
[0040]图11是根据本技术实施例九提供的一种机器人的侧面实例图；
[0041]图12是根据本技术实施例九提供的一种机器人的俯视实例图。
具体实施方式
[0042]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0043]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0044]实施例一
[0045]图1是根据本技术实施例一提供的一种医废收集机器人的结构示意图，本实施例可适用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医废收集机器人，其特征在于，所述医废收集机器人包括：机器人和医疗废物收集箱；所述机器人包括机械手、深度摄像头和运载区域，所述机械手安装于所述机器人的顶部，所述机械手用于抓取医疗废物垃圾袋；所述深度摄像头安装于所述机械手侧边位置，用于确定所述医疗废物垃圾袋的位置；所述运载区域在所述机器人内位于所述机械手的后部，用于运载所述医疗废物收集箱；所述医疗废物收集箱，用于收集所述医疗废物垃圾袋。2.根据权利要求1所述的医废收集机器人，其特征在于，所述深度摄像头，还用于：识别所述医疗废物垃圾袋的二维码或者条形码，确定所述医疗废物垃圾袋的归属。3.根据权利要求1所述的医废收集机器人，其特征在于，所述机器人，还包括：机械臂；所述机械手通过连接件安装于所述机械臂的末端，所述机械臂安装于所述机器人外壳顶部，所述机械臂连接所述机械手和所述机器人，用于辅助所述机械手将医疗废物垃圾袋运送至所述医疗废物收集箱。4.根据权利要求3所述的医废收集机器人，其特征在于，所述机器人，还包括：重力传感器；所述重力传感器安装于所述机械手与所述机械臂连接位置，用于确定所述医疗废物垃圾袋的重量。5.根据权利要求1所述的医废收集机器人，其特征在于，所述医疗废物收集箱，包括：医疗废物收集箱体和医疗废物收集箱腿；医疗废物收集箱体底部设置电源接口，所述电源接口用于与供电装置连接，为所述医疗废物收集...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴季泳，朱悦，刘玉超，隋晓鹏，
申请(专利权)人：塔米智能科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：