一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法技术

本发明专利技术公开了一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法。该方法由云端服务器执行，所述方法包括：获取当前时间对应的目标任务和任务类型；根据所述任务类型对机器人社群进行筛选，得到目标机器人集群，其中，所述机器人社群包括：与云端服务器相连接的至少两种类型的机器人集群；将目标任务下发至目标机器人集群和目标终端，以使目标机器人集群和目标终端执行目标任务，通过本发明专利技术的技术方案，能够将任务及时准确地下发至对应的机器人集群，并在机器人集群执行任务的过程中，通过目标终端提醒服务人群进行协助服务，进而实现人机融合，提高人工服务与机器人社群协同服务的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法


[0001]本专利技术实施例涉及人工智能
，尤其涉及一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，智能服务机器人在众多应用场所得到广泛应用。目前，服务机器人的人机交互方式均比较单一，大部分是个人与单台机器人进行人机交互，当涉及到多台同类别的服务机器人以及多类别的服务机器人形成的机器人社群为固定的人群或组织提供服务的时候，会出现任务无法及时准确地向对应的机器人集群下发，或者机器人集群执行任务时对应的服务人群的人工服务不能及时跟上的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法，能够将任务及时准确地下发至对应的机器人集群，并在机器人集群执行任务的过程中，通过目标终端提醒服务人群进行协助服务，进而实现人机融合，提高人工服务与机器人社群协同服务的效率。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法，由云端服务器执行，包括：
[0005]获取当前时间对应的目标任务和任务类型；
[0006]根据所述任务类型对机器人社群进行筛选，得到目标机器人集群，其中，所述机器人社群包括：与云端服务器相连接的至少两种类型的机器人集群；
[0007]将目标任务下发至目标机器人集群和目标终端，以使目标机器人集群和目标终端执行目标任务。
[0008]根据本专利技术的另一方面，提供了一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计装置，该基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计装置包括：
[0009]第一获取模块，用于获取当前时间对应的目标任务和任务类型；
[0010]得到模块，用于根据所述任务类型对机器人社群进行筛选，得到目标机器人集群，其中，所述机器人社群包括：与云端服务器相连接的至少两种类型的机器人集群；
[0011]执行模块，用于将目标任务下发至目标机器人集群和目标终端，以使目标机器人集群和目标终端执行目标任务。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0013]至少一个处理器；以及
[0014]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0015]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法。
[0017]本专利技术实施例通过获取当前时间对应的目标任务和任务类型；根据所述任务类型对机器人社群进行筛选，得到目标机器人集群，其中，所述机器人社群包括：与云端服务器相连接的至少两种类型的机器人集群；将目标任务下发至目标机器人集群和目标终端，以使目标机器人集群和目标终端执行目标任务，解决了任务无法及时准确地向对应的机器人集群下发的问题和机器人集群执行任务时对应的服务人群的人工服务不能及时跟上的问题，能够将任务及时准确地下发至对应的机器人集群，并在机器人集群执行任务的过程中，通过目标终端提醒服务人群进行协助服务，进而实现人机融合，提高人工服务与机器人社群协同服务的效率。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本专利技术实施例一中的一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法的流程图；
[0021]图2是本专利技术实施例二中的一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计装置的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例三中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法
律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。
[0026]实施例一
[0027]图1是本专利技术实施例一中的一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法的流程图，本实施例可适用于基于机器人社群状态的人机协同的情况，该方法可以由本专利技术实施例中的基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法由云端服务器执行，所述方法具体包括如下步骤：
[0028]S110，获取当前时间对应的目标任务和任务类型。
[0029]其中，目标任务为根据历史任务数据得到的当前时间对应的工作任务。任务类型为目标任务所处的类型，例如可以是，在医院场景中，若目标任务是为病人指引道路，则目标任务对应的目标类型为迎宾导诊。
[0030]具体的，获取当前时间对应的目标任务和任务类型的方式可以为：根据机器人社群的历史任务数据进行统计，获取机器人社群中的机器人集群对应的日常工作任务和任务类型，获取当前时间，根据当前时间和历史任务数据确定当前时间对应的目标任务和任务类型。
[0031]S120，根据任务类型对机器人社群进行筛选，得到目标机器人集群，其中，机器人社群包括：与云端服务器相连接的至少两种类型的机器人集群。
[0032]其中，机器人社群为多类型的机器人集群形成的社群，机器人集群为多台同类别的机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法，其特征在于，由云端服务器执行，所述方法包括：获取当前时间对应的目标任务和任务类型；根据所述任务类型对机器人社群进行筛选，得到目标机器人集群，其中，所述机器人社群包括：与云端服务器相连接的至少两种类型的机器人集群；将目标任务下发至目标机器人集群和目标终端，以使目标机器人集群和目标终端执行目标任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取当前时间对应的目标任务和任务类型，包括：获取机器人社群对应的历史任务数据；根据机器人社群对应的历史任务数据建立数据库，所述数据库包括：每种类型的机器人集群对应的任务、任务时间以及任务类型；查询数据库，得到当前时间对应的目标任务和任务类型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将目标任务下发至目标机器人集群和目标终端，以使目标机器人集群和目标终端执行目标任务，包括：获取目标机器人集群的状态信息；根据目标机器人集群的状态信息确定执行目标任务的目标机器人；将目标任务下发至目标机器人和目标终端，以使目标机器人和目标终端执行目标任务。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据目标机器人集群的状态信息确定执行目标任务的目标机器人，包括：获取执行目标任务所需机器人的目标数量；根据目标机器人集群中每台机器人的剩余电量和所述目标数量对目标机器人集群进行筛选，得到目标机器人。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取处于工作状态中的至少两个机器人对应的占用资源；若至少两个机器人对应的占用资源中存在相同的目标资源，则获取至少两个机器人对应的优先级；根据至少两个机器人对应的优先级确定至少两个机器人对...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴季泳，朱悦，隋晓鹏，李蒙，
申请(专利权)人：塔米智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：