一种机器人与中央智能控制通讯中断时的交通保护机制制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人与中央智能控制通讯中断时的交通保护机制。该方法应用于中央服务器，包括：当接收到待指示机器人发送的通行查询信息时，其中，待指示机器人在预先规划的行走路线中处于节点类型为交通节点的目标节点下，确定目标节点下的当前节点状态及关联机器人的通行状态信息；根据当前节点状态及通行状态信息，确定待指示机器人的通行指令。通过在行走路线中对各节点的类型进行分类，并结合各节点下机器人的通行状态信息及当前节点状态，对待指示机器人及关联机器人进行统一调度管理，规避了因网络中断、通行资源唯一性或道路狭窄引发的交通事故，保证了机器人间的通行安全。行安全。行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人与中央智能控制通讯中断时的交通保护机制


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人与中央智能控制通讯中断时的交通保护机制。

技术介绍

[0002]在近几年的发展中，通过移动机器人货物存储器分拣等相关技术使得库存货物存储和检索的速度和效率、自动化程度已经得到了极大的提升，一般通过机器人智能控制系统控制所有移动机器人的运动。
[0003]一般的机器人智能控制系统与机器人之间都是靠网络通信的，然而现有技术缺乏通信中断下的保护机制，当出现网络问题时，一台或者多台机器人同时执行任务时，会出现机器人不可控的情况，造成交通失控，进而引发交通事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种机器人与中央智能控制通讯中断时的交通保护机制，以实现对机器人的交通管控。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种机器人与中央智能控制通讯中断时的交通保护机制，应用于中央服务器，包括：
[0006]当接收到待指示机器人发送的通行查询信息时，其中，所述待指示机器人在预先规划的行走路线中处于节点类型为交通节点的目标节点下，
[0007]确定所述目标节点下的当前节点状态及关联机器人的通行状态信息；
[0008]根据所述当前节点状态及所述通行状态信息，确定所述待指示机器人的通行指令。
[0009]根据本专利技术的第二方面，提供了一种机器人与中央智能控制通讯中断时的交通保护机制，应用于机器人，包括：
[0010]当接收到规划的行走路线时，获取所述行走路线对应的节点信息；
[0011]根据所述节点信息，对所述行走路线中的各节点的节点类型进行标记；
[0012]根据所述节点类型及与中央服务器的当前通讯状态，确定在各所述节点下的通行方式。
[0013]根据本专利技术的第三方面，提供了一种机器人的通行控制系统，包括中央服务器和至少一个机器人，所述中央服务器包括：
[0014]状态确定模块，用于当接收到待指示机器人发送的通行查询信息时，其中，所述待指示机器人在预先规划的行走路线中处于节点类型为交通节点的目标节点下，确定所述目标节点下的当前节点状态及关联机器人的通行状态信息；
[0015]指令确定模块，用于根据所述当前节点状态及所述通行状态信息，确定所述待指示机器人的通行指令；
[0016]处于行走路线中，作为待确定通行方式的机器人，包括：
[0017]信息获取模块，用于当接收到规划的行走路线时，获取所述行走路线对应的节点信息；
[0018]节点标记模块，用于根据所述节点信息，对所述行走路线中的各节点的节点类型进行标记；
[0019]方式确定模块，用于根据所述节点类型及与中央服务器的当前通讯状态，确定在各所述节点下的通行方式。
[0020]根据本专利技术的第四方面，提供了一种电子设备，作为本专利技术所提供系统中的中央服务器或机器人，所述电子设备包括：
[0021]至少一个处理器；以及
[0022]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0023]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的机器人与中央智能控制通讯中断时的交通保护机制。
[0024]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的机器人与中央智能控制通讯中断时的交通保护机制。
[0025]本专利技术实施例的技术方案，该方法应用于中央服务器，包括：当接收到待指示机器人发送的通行查询信息时，其中，待指示机器人在预先规划的行走路线中处于节点类型为交通节点的目标节点下，确定目标节点下的当前节点状态及关联机器人的通行状态信息；根据当前节点状态及通行状态信息，确定待指示机器人的通行指令。通过在行走路线中对各节点的类型进行分类，并结合各节点下机器人的通行状态信息及当前节点状态，对待指示机器人及关联机器人进行统一调度管理，规避了因网络中断、通行资源唯一性或道路狭窄引发的交通事故，保证了机器人间的通行安全。
[0026]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种机器人与中央智能控制通讯中断时的交通保护机制的流程图；
[0029]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种机器人与中央智能控制通讯中断时的交通保护机制的流程图；
[0030]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种机器人的通行控制系统的结构示意图；
[0031]图4是实现本专利技术实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0033]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0034]实施例一
[0035]图1为本专利技术实施例一提供了一种机器人与中央智能控制通讯中断时的交通保护机制的流程图，本实施例可适用于中央服务器对机器人进行统一调度管理的情况，应用于中央服务器，该方法可以由机器人的通行控制系统来执行，该机器人的通行控制系统可以采用硬件和/或软件的形式实现，该机器人的通行控制系统可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0036]S110、当接收到待指示机器人发送的通行查询信息时，确定目标节点下的当前节点状态及关联机器人的通行状态信息。
[0037]需要知道的是，机器人在行走时可能会经过一些狭窄路段，如一次只可通行一台机器人的路段，还可能会经过单一资源，如电梯、闸机等一次仅可驶入一台机器人的资源，若多台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人与中央智能控制通讯中断时的交通保护机制，其特征在于，应用于中央服务器，包括：当接收到待指示机器人发送的通行查询信息时，其中，所述待指示机器人在预先规划的行走路线中处于节点类型为交通节点的目标节点下，确定所述目标节点下的当前节点状态及关联机器人的通行状态信息；根据所述当前节点状态及所述通行状态信息，确定所述待指示机器人的通行指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述节点类型的确定步骤，包括：获取所述行走路线对应的地图扫描信息及节点集；根据所述地图扫描信息，在所述节点集中确定符合交通判定条件的特殊节点；将各所述特殊节点的节点类型确定为交通节点；将所述节点集中其他节点的节点类型确定为普通节点，其中，所述其他节点为所述节点集中除所述特殊节点外的节点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前节点状态及所述通行状态信息，确定所述待指示机器人的通行指令，包括：根据所述通行状态信息，确定各所述关联机器人通过所述目标节点的通行顺序；根据所述当前节点状态及所述通行顺序，确定所述待指示机器人的通行指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前节点状态及所述通行顺序，确定所述待指示机器人的通行指令，包括：如果所述当前节点状态为处于未锁定状态且所述待指示机器人处于所述通行顺序的首位时，则将正常通行作为所述通行指令；否则，将禁止通行作为所述通行指令。5.一种机器人与中央智能控制通讯中断时的交通保护机制，其特征在于，应用于机器人，包括：当接收到规划的行走路线时，获取所述行走路线对应的节点信息；根据所述节点信息，对所述行走路线中的各节点的节点类型进行标记；根据所述节点类型及与中央服务器的当前通讯状态，确定在各所述节点下的通行方式。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述节点类型及与中央服务器的当前通讯状态，确定在各所述节点下的通行方式，包括：如果当前所处的待通行节点的节点类型为交通节点且当前通讯状态为通讯正常时，向所述中央服务器发送所述待通行节点对应的通行查询信息；根据所述中央服务器反馈的通行指令，确定在所述待通行节点下的通行方式；如果当前所处的待通行节点的节点类型为普通节点时，则将正常通行作为所述待通行节点的通行方式；如果当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴季泳，朱悦，郭锐，刘玉超，
申请(专利权)人：塔米智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：