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本发明公开了一种机器人与中央智能控制通讯中断时的交通保护机制。该方法应用于中央服务器，包括：当接收到待指示机器人发送的通行查询信息时，其中，待指示机器人在预先规划的行走路线中处于节点类型为交通节点的目标节点下，确定目标节点下的当前节点状态及...
该专利属于塔米智能科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过塔米智能科技（北京）有限公司授权不得商用。

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