一种车辆防碰撞控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆防碰撞控制方法及系统，该方法包括：路侧单元实时监测右转车道上的目标车辆和右转车道旁的非机动车辆；若路侧单元能够计算碰撞风险，则通过路侧单元判断目标车辆与右侧非机动车辆是否有碰撞风险；若目标车辆与非机动车辆存在碰撞风险且目标车辆未驶入预定危险区域，则路侧单元控制将右转信号灯变为红灯，并将右转红灯信息发送至目标车辆，以使目标车辆刹停；若目标车辆与非机动车辆存在碰撞风险且目标车辆已驶入预定危险区域，则路侧单元控制将非机动车直行绿灯切换为红灯，以使非机动车刹停。通过该方案可以预测车辆右转的碰撞风险，并及时切换信号灯，保障道路交通安全。道路交通安全。道路交通安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆防碰撞控制方法及系统


[0001]本专利技术属于智能驾驶领域，尤其涉及一种车辆防碰撞控制方法及系统。

技术介绍

[0002]在实际驾驶过程中，当车辆右转时，驾驶员很难发现右侧非机动车道上的直行目标，由于右侧隔离带或其他视野上的遮挡，右侧非机动车处于驾驶员的视野盲区，BSD(盲点探测)也无法探测到目标，这就使得驾驶员不能及时发现右侧非机动车道上的目标物，容易导致车辆在驶入危险区域时与致非机动车发生碰撞，发生交通事故。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种车辆防碰撞控制方法及系统，用于解决车辆右转时容易与非机动车发生碰撞的问题。
[0004]在本专利技术实施例的第一方面，提供了一种车辆防碰撞控制方法，包括：
[0005]路侧单元实时监测右转车道上的目标车辆和右转车道旁的非机动车辆；
[0006]若路侧单元能够计算碰撞风险，则通过路侧单元判断目标车辆与右侧非机动车辆是否有碰撞风险；
[0007]若目标车辆与非机动车辆存在碰撞风险且目标车辆未驶入预定危险区域，则路侧单元控制将右转信号灯变为红灯，并将右转红灯信息发送至目标车辆，以使目标车辆刹停；
[0008]若目标车辆与非机动车辆存在碰撞风险且目标车辆已驶入预定危险区域，则路侧单元控制将非机动车直行绿灯切换为红灯，以使非机动车刹停。
[0009]在本专利技术实施例的第二方面，提供了一种车辆防碰撞控制系统，包括：
[0010]监测模块，用于通过路侧单元实时监测右转车道上的目标车辆和右转车道旁的非机动车辆；
[0011]判断模块，用于若路侧单元能够计算碰撞风险，则通过路侧单元判断目标车辆与右侧非机动车辆是否有碰撞风险；
[0012]第一控制模块，用于若目标车辆与非机动车辆存在碰撞风险且目标车辆未驶入预定危险区域，则路侧单元控制将右转信号灯变为红灯，并将右转红灯信息发送至目标车辆，以使目标车辆刹停；
[0013]第二控制模块，用于若目标车辆与非机动车辆存在碰撞风险且目标车辆已驶入预定危险区域，则路侧单元控制将非机动车直行绿灯切换为红灯，以使非机动车刹停。
[0014]在本专利技术实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本专利技术实施例第一方面所述方法的步骤。
[0015]在本专利技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术实施例第一方面提供的所述方法的步骤。
[0016]本专利技术实施例中，通过路侧单元对右转车辆和右转车道旁的非机动车进行探测，预测右转车辆与非机动车的碰撞风险，以及时控制信号灯切换，来避免交通事故的发生，从而可以保障道路交通安全。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他附图。
[0018]图1为本专利技术一个实施例提供的一种车辆防碰撞控制方法的流程示意图；
[0019]图2为本专利技术一个实施例提供的道路交通示意图；
[0020]图3为本专利技术一个实施例提供的一种车辆防碰撞控制方法的另一流程示意图
[0021]图4为本专利技术一个实施例提供的一种车辆防碰撞控制系统的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术一个实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存储，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0025]在此本申请说明书中所使用的的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其他情况，否则单数形式的“一”“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0026]本专利技术的说明书或权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他相近意思表述，意指覆盖不排他的包含，如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、设备没有限定于已列出的步骤或单元。此外，“第一”“第二”用于区分不同对象，并非用于描述特定顺序。
[0027]需要说明的是，对于当前可实现智能驾驶的车辆，一般都安装有激光雷达和车载相机，用于对车辆四周的物体进行探测识别，然而，受限于车辆的生产成本，通常不会在车辆两侧安装激光雷达或相机。即使安装有雷达或相机，由于车道右侧隔离带或其他物体的遮挡，仍无法探测到非机动车道上的目标，同时，非机动车一般反射面积小、相机夜间成像不清，以及采用红外摄像头也无法有效区分非机动车和行人等诸多问题，导致现有的许多方案仍无法有效解决右转车辆与非机动车的碰撞问题。
[0028]请参阅图1，本专利技术实施例提供的一种车辆防碰撞控制方法的流程示意图，包括：
[0029]S101、路侧单元实时监测右转车道上的目标车辆和右转车道旁的非机动车辆；
[0030]所述路侧单元(RSU)通常为一种实现车路协同通信装置，可以收集路口附近交通
信息发送给车辆，也可以采集车辆信息上传至云端。在本实施例中，路侧单元RSU是车路协同路侧端的重要组成部分，其主要功能是采集当前的道路状况、交通状况等信息，通过通讯网络，与路侧感知设备、交通信号灯、电子标牌等终端通信，实现车路互联互通、交通信号实时交互等功能，辅助驾驶员进行驾驶，保障整个交通领域的人员及车辆安全。
[0031]路侧单元安装于十字路口，其位置可以如图2所示，用于探测车辆碰撞风险，并控制信号灯切换。路侧单元中可以包括摄像头、激光雷达、加密通信芯片、控制器等。
[0032]通过路侧单元监测路口右转车道上的车辆和右转车道旁的非机动车辆，所述右转车道旁的非机动车辆可以是右转车道旁非机动车道上的非机动车，也可以是道路旁的非机动车辆(包括没有划定非机动车道或未在非机动车道上行驶的非机动车)，即对道路右侧行驶的非机动车辆进行监测。
[0033]通过相机和雷达等设备可以探测到目标车辆和非机动车的位置、速度等信息，路侧单元可以在右转车辆与非机动车同时出现(在一定范围内)时，记录目标车辆和非机动车的位置、速度信息，也可以记录所有车辆和非机动车辆信息。
[0034]所述目标车辆为路侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆防碰撞控制方法，其特征在于，包括：路侧单元实时监测右转车道上的目标车辆和右转车道旁的非机动车辆；若路侧单元能够计算碰撞风险，则通过路侧单元判断目标车辆与右侧非机动车辆是否有碰撞风险；若目标车辆与非机动车辆存在碰撞风险且目标车辆未驶入预定危险区域，则路侧单元控制将右转信号灯变为红灯，并将右转红灯信息发送至目标车辆，以使目标车辆刹停；若目标车辆与非机动车辆存在碰撞风险且目标车辆已驶入预定危险区域，则路侧单元控制将非机动车直行绿灯切换为红灯，以使非机动车刹停。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若路侧单元能够计算碰撞风险，则通过路侧单元判断目标车辆与右侧非机动车辆是否有碰撞风险还包括：若路侧单元不能计算碰撞风险，则将当前右转车道旁的非机动车信息发送至右转的目标车辆，通过目标车辆判断是否存在碰撞风险。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过目标车辆判断是否存在碰撞风险包括：若目标车辆未驶入预定危险区域，则根据目标车辆自车的速度、位置和非机动车信息判断是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，则通过目标车辆的ADAS系统控制自车刹停，以消除碰撞风险。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过目标车辆判断是否存在碰撞风险包括若目标车辆已驶入预定危险区域，则判断目标车辆的前方是否存在安全距离；若目标车辆前方存在安全距离，则控制目标车辆加速通过所述预定危险区域；若目标车辆前方不存在安全距离，则通过目标车辆的ADAS系统控制自车刹停，并将目标车辆无法驶离所述预定危险区域信息发送至路侧单元。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将目标车辆无法驶离所述预定危险区域信息发送至路侧单元还包括：路侧单元控制将非机动车直行绿灯切换为...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱太超，朱子凡，沈忱，付斌，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：