一种基于交通管理单元的多机器人行进调度方法技术

本发明专利技术公开了一种基于交通管理单元的多机器人行进调度方法。该方法应用于云服务器，包括：接收至少一个机器人上传的目标地图和每个所述机器人在所述目标地图中的当前点位位置信息，其中，所述目标地图包括：至少一个预设交通管理单元和每个所述预设交通管理单元对应的至少一个预设点位的位置信息；根据每个所述预设交通管理单元对应的至少一个预设点位的位置信息、每个所述机器人在所述目标地图中的当前点位位置信息以及预设机器人行进调度策略对每个所述机器人进行调度。通过本发明专利技术的技术方案，能够提高云服务器对预设交通管理单元内的至少一个机器人进行调度，实现机器人行进自动化，提高机器人的工作效率。提高机器人的工作效率。提高机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于交通管理单元的多机器人行进调度方法


[0001]本专利技术实施例涉及机器人
，尤其涉及一种基于交通管理单元的多机器人行进调度方法。

技术介绍

[0002]一台机器人在一个工作交通管理单元内作业时不会出现交汇碰撞等情况，但当多个机器人在同一个场景交通管理单元协同工作时，可能会出现机器人被机器人卡死的情况。当机器人被卡死时，无法行走，就会影响机器人的工作效率，因此需要对工作交通管理单元内多机器人的交汇情况制定出有效的解决方案，进行有效调度。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种基于交通管理单元的多机器人行进调度方法，以实现能够提高云服务器对预设交通管理单元内的至少一个机器人进行调度，实现机器人行进自动化，提高机器人的工作效率。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种基于交通管理单元的多机器人行进调度方法，应用于云服务器，包括：
[0005]接收至少一个机器人上传的目标地图和每个所述机器人在所述目标地图中的当前点位位置信息，其中，所述目标地图包括：至少一个预设交通管理单元和每个所述预设交通管理单元对应的至少一个预设点位的位置信息；
[0006]根据每个所述预设交通管理单元对应的至少一个预设点位的位置信息、每个所述机器人在所述目标地图中的当前点位位置信息以及预设机器人行进调度策略对每个所述机器人进行调度。
[0007]根据本专利技术的另一方面，提供了一种基于交通管理单元的多机器人行进调度装置，该装置包括：
[0008]接收模块，用于接收至少一个机器人上传的目标地图和每个所述机器人在所述目标地图中的当前点位位置信息，其中，所述目标地图包括：至少一个预设交通管理单元和每个所述预设交通管理单元对应的至少一个预设点位的位置信息；
[0009]调度模块，用于根据每个所述预设交通管理单元对应的至少一个预设点位的位置信息、每个所述机器人在所述目标地图中的当前点位位置信息以及预设机器人行进调度策略对每个所述机器人进行调度。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0011]至少一个处理器；以及
[0012]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0013]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的基于交通管理单元的多机器人行进调度方法。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的基于交通管理单元的多机器人行进调度方法。
[0015]本专利技术实施例通过接收至少一个机器人上传的目标地图和每个机器人在目标地图中的当前点位位置信息，其中，目标地图包括：至少一个预设交通管理单元和每个预设交通管理单元对应的至少一个预设点位的位置信息，根据每个预设交通管理单元对应的至少一个预设点位的位置信息、每个机器人在目标地图中的当前点位位置信息以及预设机器人行进调度策略对每个机器人进行调度。通过本专利技术的技术方案，能够提高云服务器对预设交通管理单元内的至少一个机器人进行调度，实现机器人行进自动化，提高机器人的工作效率。
[0016]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本专利技术实施例中的一种基于交通管理单元的多机器人行进调度方法的流程图；
[0019]图2是本专利技术实施例中的一种预设交通管理单元为门禁管理单元且通路时基于交通管理单元的多机器人行进调度方法的示意图；
[0020]图3是本专利技术实施例中的一种预设交通管理单元为门禁管理单元且断路时基于交通管理单元的多机器人行进调度方法的示意图；
[0021]图4是本专利技术实施例中的一种预设交通管理单元为梯控管理单元时基于交通管理单元的多机器人行进调度方法的示意图；
[0022]图5是本专利技术实施例中的一种预设交通管理单元为收发货交通管理单元时基于交通管理单元的多机器人行进调度方法的示意图；
[0023]图6是本专利技术实施例中的一种基于交通管理单元的多机器人行进调度装置的结构示意图；
[0024]图7是实现本专利技术实施例的基于交通管理单元的多机器人行进调度方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]实施例一
[0028]图1是本专利技术实施例中的一种基于交通管理单元的多机器人行进调度方法的流程图，本实施例可适用于基于交通管理单元的多机器人行进调度的情况，该方法可以由本专利技术实施例中的基于交通管理单元的多机器人行进调度装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
[0029]S101、接收至少一个机器人上传的目标地图和每个机器人在目标地图中的当前点位位置信息。
[0030]其中，目标地图包括：至少一个预设交通管理单元和每个预设交通管理单元对应的至少一个预设点位的位置信息。
[0031]在本实施例中，基于交通管理单元的多机器人行进调度方法应用于云服务器，其中，云服务器可以是中央智能系统，即基于交通管理单元的多机器人行进调度方法的实现可以理解为，由中央智能系统对多台机器人实施交通调度管理。此外，中央智能系统还可以调度智能环境设备，其中，智能环境设备可以包括门禁、闸机、电梯以及货架等设备，即中央智能系统可以对门禁、闸机以及电梯等设备进行控制，进而实现机器人自动通行。在本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于交通管理单元的多机器人行进调度方法，其特征在于，应用于云服务器，包括：接收至少一个机器人上传的目标地图和每个所述机器人在所述目标地图中的当前点位位置信息，其中，所述目标地图包括：至少一个预设交通管理单元和每个所述预设交通管理单元对应的至少一个预设点位的位置信息；根据每个所述预设交通管理单元对应的至少一个预设点位的位置信息、每个所述机器人在所述目标地图中的当前点位位置信息以及预设机器人行进调度策略对每个所述机器人进行调度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设交通管理单元包括：门禁管理单元；所述门禁管理单元对应的预设点位包括：第一询问点位、第一进出点位以及第一离开点位；根据每个所述预设交通管理单元对应的至少一个预设点位的位置信息、每个所述机器人在所述目标地图中的当前点位位置信息以及预设机器人行进调度策略对每个所述机器人进行调度，包括：若检测到目标机器人在所述目标地图中的当前点位位置信息与所述门禁管理单元对应的第一询问点位的位置信息相同，则检测所述门禁管理单元内是否存在第一机器人，其中，所述目标机器人为所述门禁管理单元外的任一机器人，所述第一机器人为所述门禁管理单元内的机器人；若检测到所述门禁管理单元内不存在所述第一机器人，则控制所述目标机器人从所述第一询问点位行进至所述第一进出点位；当检测到所述目标机器人到达所述第一进出点位时，则控制门禁打开，控制所述目标机器人通过所述门禁并行进至所述第一离开点位；当检测到所述目标机器人通过所述门禁后，控制所述门禁关闭。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若检测到所述门禁管理单元内存在至少一个所述第一机器人，则获取所述目标机器人的行进方向、所述目标机器人的优先级信息、所述第一机器人的数量、每个所述第一机器人的行进方向以及每个所述第一机器人的优先级信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述门禁管理单元对应的预设点位还包括：等候点；还包括：若所述第一机器人的行进方向与所述目标机器人的行进方向相同，则控制所述目标机器人从所述第一询问点位行进至所述等候点位；根据所述目标机器人的优先级信息和至少一个所述第一机器人的优先级信息，按照优先级从高到低的顺序依次控制所述目标机器人和至少一个所述第一机器人从所述等候点位行进至所述第一进出点位；当检测到优先级最高的机器人进至所述第一进出点位后，控制所述门禁打开，控制所述目标机器人和至少一个所述第一机器人依次通过所述门禁并行进至所述第一离开点位，控制所述门禁关闭。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述第一机器人的行进方向与所述目标机器人的行进方向相反，则控制所述目标机器人从所述第一询问点位行进至所述等候点位；控制所述目标机器人的优先级信息和至少一个所述第一机器人的优先级信息中优先级较高一侧的机器人依次从所述等候点位行进至所述第一进出点位，控制所述门禁打开，控制所述优先级较高一侧的机器人通过所述门禁并行进至所述第一离开点位；当检测到所述优先级较高一侧的机器人通过所述门禁后，控制所述优...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴季泳，朱悦，郭锐，隋晓鹏，
申请(专利权)人：塔米智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：