一种人机互动运动车制造技术

本发明专利技术涉及一种人机互动运动车，其包括安装板、转动结构、两个车轮、轮毂电机和平衡控制系统，所述转动结构用于连接所述第一安装板以及第二安装板并使第一安装板与第二安装板可相对转动，由于所述第一安装板与第二安装板的底面分别设有第一凹槽与第二凹槽，该第一凹槽以及第二凹槽用于容纳所述转动结构中的转动杆，而使第一安装板、第二安装板与转动结构成为一体，而作为力学总承重结构起到承重的作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种人机互动运动车，其承载人的两个平台可以相互扭动进而驱动行走。
技术介绍
人机互动运动车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。目前的人机互动运动车一般都具有一个操作杆；使用者站在人机互动运动车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。目前人机互动运动车的脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法相对转动，所以无法让使用者仅仅通过利用脚部即可对人机互动运动车进行控制。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的至少一个不足，提供一种人机互动运动车。本专利技术提供一种人机互动运动车，其包括：安装板，包括对称设置且可相互转动的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第二安装板的底面分别设有第一凹槽与第二凹槽；转动结构，包括转动杆，所述转动杆容纳于所述第一凹槽以及第二凹槽内并至少与所述第一凹槽与所述第二凹槽其中之一转动配合；两个车轮，设置在所述安装板的两侧且可绕所述安装板转动；轮毂电机，用于驱动两个所述车轮转动；以及平衡控制系统，所述平衡控制系统与所述轮毂电机连接并用于控制所述轮毂电机驱动所述车轮转动。优选的，所述第一安装板与所述第二安装板的顶面均设有多个加强筋，所述加强筋与所述第一安装板的材料相同，所述加强筋为凸起的条状结构。优选的，所述人机互动运动车还包括顶盖与底盖，安装板位于所述顶盖及底盖之间并与这两者配合在一起，所述顶盖设于所述第一安装板与第二安装板的顶面，所述底盖设于所述第一安装板与第二安装板的底面，所述顶盖包括成对称布置且可相互转动的第一顶盖和第二顶盖，所述底盖包括成对称布置且可相互转动的第一底盖和第二底盖。优选的，所述第一顶盖和第二顶盖远离安装板的表面的中间位置均设有一凹陷部，所述凹陷部内设有踏板以及覆于所述踏板上的脚垫，所述脚垫上设有多个增加摩擦的摩擦条。优选的，所述第一顶盖和第二顶盖均连有一弧形凸罩，该弧形凸罩的一端卡于所述凹陷部，另一端位于车轮的上方且覆盖车轮的一部分。优选的，所述第一顶盖和第二顶盖相互靠近的位置设有两个提示板，上述提示板与平衡控制系统连接，其中一个为显示电源容量的提示板，另一个为显示是否工作的提示板，每个提示板均具有一个透明外罩。优选的，所述安装板还设有一尾灯，该尾灯与平衡控制系统连接，所述尾灯用于减速行驶时亮起，所述尾灯外设有一透明的尾灯罩。优选的，所述车轮进一步包括一固定轴自所述车轮中央位置延伸而出，并固定于所述安装板。优选的，所述车轮包括轮体及轮胎，所述轮毂电机密封固定在轮体中，所述轮胎环绕所述轮体设置。优选的，所述平衡控制系统包括电源、控制器和多个传感器，所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制轮毂电机驱动车轮转动。相较于现有技术，本专利技术所述人机互动运动车具有以下优点：1、由于所述第一安装板与第二安装板的底面分别设有第一凹槽与第二凹槽，该第一凹槽以及第二凹槽用于容纳所述转动结构中的转动杆，而使第一安装板、第二安装板与转动结构成为一体，而作为力学总承重结构起到承重的作用。同时，通过该转动结构第一安装板与第二安装板至少与所述第一凹槽与所述第二凹槽其中之一转动配合而实现转动连接。2、由于在安装板(即第一安装板与所述第二安装板)的顶面设有加强筋，该加强筋可增加安装板的力学强度，该安装板的顶面可直接供使用者站立，或者在其上设顶盖后可供使用者站立。另，该加强筋与使用者的脚底接触，可增加摩擦，有利于使用者在运动过程中稳固的站立。3、所述安装板的整体形状可仅做到承载脚掌的面积大小，而无需更多的面积，因而进一步节省材料。附图说明图1为所述人机互动运动车的整体结构示意图。图2为图1所述人机互动运动车中第一安装板的局部结构示意图。图3为图1所述人机互动运动车中顶盖的局部结构示意图。图4为图1所述人机互动运动车中散热元件的放大图。图5为图1所述人机互动运动车中安装板和转动结构的结构示意图。图6为图5所述安装板和转动结构的结构分解图。图7为图6中所述转动结构的放大图。图8为图6中第二压块的放大图。其中，10表示人机互动运动车；1a表示第一安装板；1a1表示顶面；1a2表示底面；1a3表示第一凹槽；1a4表示第二加强筋；1b表示第二安装板；1c表示尾灯；2表示转动结构；2a表示转动杆；2a1表示第一卡接部；2a2表示第一限位部；2b表示套筒；2c表示第一压块；2c1表示第二卡接部；2d表示第二压块；2d1表示第二限位部；2e表示固定件；3a表示第一车轮；3a1表示固定轴；3a2表示固定压块；3b表示第二车轮；4a表示第一顶盖；4a1表示凹陷部；4a2表示踏板；4a3表示脚垫；4a4表示弧形凸罩；4a5表示指示灯；4a6表示第一加强筋；4a7表示固定柱；5a表示第一底盖；6表示电源；7表示电路板；8表示散热元件。具体实施方式下面将对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图8，本专利技术提供了一种人机互动运动车10。该人机互动运动车10包括车身、转动结构2、两个车轮、轮毂电机和平衡控制系统。车身包括安装板、顶盖与底盖，安装板设置于顶盖与底盖之间并与两者配合。所述安装板包括对称设置且可相互转动的第一安装板1a和第二安装板1b。所述第一安装板1a与第二安装板1b为转动连接。所述转动结构2用于连接所述第一安装板1a以及第二安装板1b，并使第一安装板1a与第二安装板1b可相对转动。即，所述第一安装板1a与第二安装板1b通过该转动结构2而实现转动连接。所述两个车轮设置在所述安装板的两侧且可绕所述安装板转动。该轮毂电机用于输出动力，而驱动两个车轮转动。所述平衡控制系统与所述轮毂电机连接，而用于控制所述轮毂电机驱动该两个车轮转动。请参阅图1、图2、图5以及图6，所述第一安装板1a包括相对的顶面1a1和底面1a2。所述第二安装板1b包括相对的顶面(图未标)和底面(图未标)。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人机互动运动车，其特征在于，其包括：安装板，包括对称设置且可相互转动的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第二安装板的底面分别设有第一凹槽与第二凹槽；转动结构，包括转动杆，所述转动杆容纳于所述第一凹槽以及第二凹槽内并至少与所述第一凹槽以及所述第二凹槽其中之一转动配合；两个车轮，设置在所述安装板的两侧且可绕所述安装板转动；轮毂电机，用于驱动两个所述车轮转动；以及平衡控制系统，所述平衡控制系统与所述轮毂电机连接并用于控制所述轮毂电机驱动所述车轮转动。

【技术特征摘要】
1.一种人机互动运动车，其特征在于，其包括：
安装板，包括对称设置且可相互转动的第一安装板和第二安装板，所述第
一安装板与第二安装板的底面分别设有第一凹槽与第二凹槽；
转动结构，包括转动杆，所述转动杆容纳于所述第一凹槽以及第二凹槽内
并至少与所述第一凹槽以及所述第二凹槽其中之一转动配合；
两个车轮，设置在所述安装板的两侧且可绕所述安装板转动；
轮毂电机，用于驱动两个所述车轮转动；以及
平衡控制系统，所述平衡控制系统与所述轮毂电机连接并用于控制所述轮
毂电机驱动所述车轮转动。
2.一种如权利要求1所述的人机互动运动车，其特征在于，所述第一安装
板与所述第二安装板的顶面均设有多个加强筋，所述加强筋与所述第一安装板
的材料相同，所述加强筋为凸起的条状结构。
3.一种如权利要求1所述的人机互动运动车，其特征在于，所述人机互动
运动车还包括顶盖与底盖，安装板位于所述顶盖及底盖之间并与这两者配合在
一起，所述顶盖设于所述第一安装板与第二安装板的顶面，所述底盖设于所述
第一安装板与第二安装板的底面，所述顶盖包括成对称布置且可相互转动的第
一顶盖和第二顶盖，所述底盖包括成对称布置且可相互转动的第一底盖和第二
底盖。
4.一种如权利要求3所述的人机互动运动车，其特征在于，所述第一顶盖
和第二顶盖远离安装板的表面的中间位置均设有一凹陷部，所述凹陷部内设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：应佳伟，
申请(专利权)人：杭州骑客智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33