一种电动平衡车制造技术

本申请提供了一种电动平衡车，该电动平衡车包括：至少一个承载平台；两个车轮，与所述承载平台连接；所述平衡车能够通过动态稳定的方式保持平衡。解决现有技术中的电动平衡车结构复杂、用途单一的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动平衡车
本申请涉及平衡车领域，尤其是涉及一种电动平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，目前的电动平衡车结构比较复杂，可玩性与趣味性不高，同时其功能用途限制性较强。目前亟待出现一种结构简单、用途多样化的平衡车。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种电动平衡车，以解决现有技术中的电动平衡车结构复杂、用途单一的技术问题。本申请实施例提供了一种电动平衡车，包括：至少一个承载平台；两个车轮，与所述承载平台连接；所述平衡车能够通过动态稳定的方式保持平衡。可选地，所述平衡车内设置有电力控制系统，所述电力控制系统控制所述车轮转动并使所述承载平台保持平衡状态。可选地，所述平衡车在所述承载平台受到外力作用或被碰触时，通过动态稳定的方式保持平衡。可选地，所述平衡车可以通过所述车轮或通过所述承载平台实现原地转动。可选地，所述平衡车通过电控方式或通过外力辅助实现原地转动。进一步可选地，两个所述车轮为驱动轮，所述电力控制系统还包括差速器，所述差速器控制两个所述车轮差速转动，实现所述承载平台原地转动。进一步可选地，两个所述车轮中至少一个为万向轮，所述承载平台通过所述车轮在外力辅助作用下原地转动。可选地，至少一个所述车轮设置于所述承载平台的侧边、或设置于所述承载平台的底部、或贯穿于所述承载平台并与其转动连接。可选地，两个所述车轮的转动轴线在同一直线上；或者相互平行。进一步可选地，两个所述车轮设置于同一个所述承载平台前后或左右两侧；或者，所述承载平台至少为两个，两个所述车轮分别设置于不同的所述承载平台上。进一步可选地，两个所述车轮所在的所述承载平台通过连接部件连接。本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的第一种可选的电动平衡车的示意图；图2为本申请实施例提供的第二种可选的电动平衡车的示意图；图3为本申请实施例提供的第三种可选的电动平衡车的示意图；图4为本申请实施例提供的第四种可选的电动平衡车的示意图；图5为本申请实施例提供的第五种可选的电动平衡车的示意图；图6为本申请实施例提供的第六种可选的电动平衡车的示意图；图7为本申请实施例提供的第七种可选的电动平衡车的示意图；图8为本申请实施例提供的第八种可选的电动平衡车的示意图；图9为本申请实施例提供的第九种可选的电动平衡车的示意图；图10为本申请实施例提供的第十种可选的电动平衡车的示意图；图11为本申请实施例提供的第十一种可选的电动平衡车的示意图；图12为本申请实施例提供的第十二种可选的电动平衡车的示意图；图13为本申请实施例提供的第十三种可选的电动平衡车的示意图；图14为本申请实施例提供的第十四种可选的电动平衡车的示意图；图15为本申请实施例提供的第十五种可选的电动平衡车的示意图；图16为本申请实施例提供的第十六种可选的电动平衡车的示意图；图17为本申请实施例提供的第十七种可选的电动平衡车的示意图。图标：10-车轮；20-承载平台。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例提供的一种电动平衡车，以解决现有技术中的电动平衡车结构复杂、用途单一的技术问题。为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种电动平衡车进行详细介绍，该电动平衡车包括：至少一个承载平台20；两个车轮10，该车轮10与上述承载平台20连接；该平衡车能够通过动态稳定的方式保持平衡。其中，该电动平衡车包括两个车轮10，如图1至17所示，采用两轮设计，结构简单；该电动平衡车包括至少一个承载平台20，下面结合图1至17进行简单介绍：如图1至图5、图12、图13、图17所示，该平衡车包括一个承载平台20；如图6至图11所示，该平衡车包括两个承载平台20；如图14至图16所示，该平衡车包括三个承载平台20；当然，该平衡车还可以包括4个以上的承载平台20：在一个可选的实施例中，承载平台20与车轮10设置的方式与图1至图17所示的方式保持一致，即多个承载平台20彼此连接在一起形成一个整体，或者多个承载平台20分为两组，每组中的各承载平台20间相互连接，两车轮10分别与两组承载平台20分别连接设置。上述实施例中的至少一个承载平台20中的任意一个承载平台20均可以为任意形状。比如，在一些可选的实施方式中，如图1、图4至图16所示，该承载平台20为板状结构；在另一个可选的实施例中，如图2所示，该承载平台20为椭圆形结构；在又一个可选的实施例中，如图3所示，该承载平台20为边缘不规则形状的异形结构，且该承载平台20上表面为不规则曲面结构；如图9所示，承载平台20可以为任意形状。上述实施例中的承载平台20为用于承载骑行者或物体的结构，承载平台20可以为一体成型的，也可以为包括多个支撑结构的组合形式的。优选，承载平台20上或内部可以具有安装空间，用于安装电力控制系统的各元件。采用本申请，通过采用至少一个承载平台20和两个车轮10的设置，结构较为简单，采用动态稳定原理来实现平衡，平衡效果稳定高效。并且至少一个承载平台20既可以载人也可以载物，增加电动平衡车的功能用途，解决了现有技术中存在的电动平衡车结构复杂、用途单一的技术问题。在本申请实施例中，该电动平衡车内设置有电力控制系统，电力控制系统控制车轮10转动并使承载平台20保持平衡状态。其中，上述电力控制系统优选包括但不限于：传感器组以及伺服控制系统。传感器组优选但不限于：陀螺仪、加速度传感器、压力传感器中的一种或多种。在一个优选的实施例中，该电动平衡车利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以控制车轮10转动以保持承载平台20的平衡。在另一个优选的实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动平衡车，其特征在于，包括：/n至少一个承载平台；/n两个车轮，与所述承载平台连接；/n所述平衡车能够通过动态稳定的方式保持平衡。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车，其特征在于，包括：
至少一个承载平台；
两个车轮，与所述承载平台连接；
所述平衡车能够通过动态稳定的方式保持平衡。


2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述平衡车内设置有电力控制系统，所述电力控制系统控制所述车轮转动并使所述承载平台保持平衡状态。


3.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述平衡车在所述承载平台受到外力作用或被碰触时，通过动态稳定的方式保持平衡。


4.根据权利要求1所述的电动平衡车，所述平衡车可以通过所述车轮或通过所述承载平台实现原地转动。


5.根据权利要求4所述的电动平衡车，其特征在于，所述平衡车通过电控方式或通过外力辅助实现原地转动。


6.根据权利要求5所述的电动平衡车，其特征在于，两个所述车轮为驱动轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：应佳伟，
申请(专利权)人：杭州骑客智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33