一种人机互动运动车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种人机互动运动车，其包括安装板、转动结构、两个车轮、轮毂电机和平衡控制系统，所述转动结构包括转动杆，将所述转动杆的第一端卡接于第一安装板，所述转动杆的第二端可转动连接于第二安装板，即该转动杆的一端固定，一端为活动，从而实现第一安装板与第二安装板为转动连接。该特别的转动方式，可利用脚部的力驱动一侧或者两侧的安装板一起扭转，这样进而让使用者朝前或者朝后运动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种人机互动运动车，其承载人的两个平台可以相互扭动进而驱动行走。
技术介绍
人机互动运动车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。目前的人机互动运动车一般都具有一个操作杆；使用者站在人机互动运动车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。目前人机互动运动车的脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法相对转动，所以无法让使用者仅仅通过利用脚部即可对人机互动运动车进行控制。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的至少一个不足，提供一种人机互动运动车。本技术提供一种人机互动运动车，其包括：安装板，包括对称设置且可相互转动的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第二安装板的底面分别设有第一凹槽与第二凹槽；转动结构，包括第一压块、第二压块及转动杆，所述转动杆容纳于所述第一凹槽以及第二凹槽内，所述第一压块与所述第二压块分别固定安装于所述第一安装板与所述第二安装板，所述转动杆的第一端设置在所述第一压块与所述第一安装板之间并与所述第一压块卡接，所述转动杆的第二端设在第二压块与所述第二安装板之间并同时与所述第二压块以及所述第二安装板可转动地配合连接；两个车轮，设置在所述安装板的两侧且可绕所述安装板转动；轮毂电机，用于驱动两个所述车轮转动；以及平衡控制系统，所述平衡控制系统与所述轮毂电机连接并用于控制所述轮毂电机驱动所述车轮转动。优选的，所述转动杆的第二端设有第一限位部，所述第二压块设有第二限位部，该第二限位部与所述第一限位部配合用于限制所述转动杆的转动角度。优选的，所述第二限位部在垂直于所述第二安装板的底面的方向上的尺寸H小于所述第一限位部的深度L。优选的，所述转动杆的第一端设有一第一卡接部，所述第一压块设有第二卡接部，所述第一卡接部与第二卡接部相卡接。优选的，所述人机互动运动车还包括顶盖与底盖，安装板位于所述顶盖及底盖之间并与这两者配合在一起，所述顶盖设于所述第一安装板与第二安装板的顶面，所述底盖设于所述第一安装板与第二安装板的底面，所述顶盖包括成对称布置且可相互转动的第一顶盖和第二顶盖，所述底盖包括成对称布置且可相互转动的第一底盖和第二底盖。优选的，所述第一顶盖和第二顶盖远离安装板的表面的中间位置均设有一凹陷部，所述凹陷部内设有踏板以及覆于所述踏板上的脚垫，所述脚垫上设有多个增加摩擦的摩擦条。优选的，所述第一顶盖和第二顶盖的朝外的部分均连有一弧形凸罩，该弧形凸罩的一端卡于所述凹陷部，另一端位于车轮的上方且覆盖车轮的一部分。优选的，所述第一顶盖和第二顶盖相互靠近的位置设有两个提示板，上述提示板与平衡控制系统连接，其中一个为显示电源容量的提示板，另一个为显示是否工作的提示板，每个提示板均具有一个透明外罩。优选的，所述车轮进一步包括一固定轴自所述车轮中央位置延伸而出，并固定于所述安装板，所述车轮进一步包括轮体及轮胎，所述轮毂电机密封固定在轮体中，所述轮胎环绕所述轮体设置。优选的，所述平衡控制系统包括电源、控制器和多个传感器，所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制轮毂电机驱动车轮转动。相较于现有技术，本技术所述人机互动运动车具有以下优点：1、由于所述第一安装板与第二安装板的底面分别设有第一凹槽与第二凹槽，该第一凹槽以及第二凹槽用于容纳所述转动结构中的转动杆，而使第一安装板、第二安装板与转动结构成为一体，而作为力学总承重结构起到承重的作用。2、将所述转动杆的第一端卡接于第一安装板，所述转动杆的第二端可转动连接于第二安装板。该转动杆的一端固定，一端为活动，从而实现第一安装板与第二安装板为转动连接。该特别的转动方式，可利用脚部的力驱动一侧或者两侧的安装板一起扭转，这样进而让使用者朝前或者朝后运动，这样实现“脚控”，其与“手控”存在明显区别，是一种特别的驱动方式。附图说明图1为所述人机互动运动车的整体结构示意图。图2为图1所述人机互动运动车中第一安装板的局部结构示意图。图3为图1所述人机互动运动车中顶盖的局部结构示意图。图4为图1所述人机互动运动车中散热元件的放大图。图5为图1所述人机互动运动车中安装板和转动结构的结构示意图。图6为图5所述安装板和转动结构的结构分解图。图7为图6中所述转动结构的放大图。图8为图6中第二压块的放大图。其中，10表示人机互动运动车；1a表示第一安装板；1a1表示顶面；1a2表示底面；1a3表示第一凹槽；1a4表示第二加强筋；1b表示第二安装板；1c表示尾灯；2表示转动结构；2a表示转动杆；2a1表示第一卡接部；2a2表示第一限位部；2b表示套筒；2c表示第一压块；2c1表示第二卡接部；2d表示第二压块；2d1表示第二限位部；2e表示固定件；3a表示第一车轮；3a1表示固定轴；3a2表示固定压块；3b表示第二车轮；4a表示第一顶盖；4a1表示凹陷部；4a2表示踏板；4a3表示脚垫；4a4表示弧形凸罩；4a5表示指示灯；4a6表示第一加强筋；4a7表示固定柱；5a表示第一底盖；6表示电源；7表示电路板；8表示散热元件。具体实施方式下面将对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图8，本技术提供了一种人机互动运动车10。该人机互动运动车10包括车身、转动结构2、两个车轮、轮毂电机和平衡控制系统。车身包括安装板、顶盖与底盖，安装板设置于顶盖与底盖之间并与两者配合。所述安装板包括对称设置且可相互转动的第一安装板1a和第二安装板1b。所述第一安装板1a与第二安装板1b为转动连接。所述转动结构2用于连接所述第一安装板1a以及第二安装板1b，并使第一安装板1a与第二安装板1b可相对转动。即，所述第一安装板1a与第二安装板1b通过该转动结构2而实现转动连接。所述两个车轮设置在所述安装板的两侧且可绕所述安装板转动。该轮毂电机用于输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人机互动运动车，其特征在于，其包括：安装板，包括对称设置且可相互转动的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第二安装板的底面分别设有第一凹槽与第二凹槽；转动结构，包括第一压块、第二压块及转动杆，所述转动杆容纳于所述第一凹槽以及第二凹槽内，所述第一压块与所述第二压块分别固定安装于所述第一安装板与所述第二安装板，所述转动杆的第一端设置在所述第一压块与所述第一安装板之间并与所述第一压块卡接，所述转动杆的第二端设在第二压块与所述第二安装板之间并同时与所述第二压块以及所述第二安装板可转动地配合连接；两个车轮，设置在所述安装板的两侧且可绕所述安装板转动；轮毂电机，用于驱动两个所述车轮转动；以及平衡控制系统，所述平衡控制系统与所述轮毂电机连接并用于控制所述轮毂电机驱动所述车轮转动。

【技术特征摘要】
1.一种人机互动运动车，其特征在于，其包括：
安装板，包括对称设置且可相互转动的第一安装板和第二安装板，所述第
一安装板与第二安装板的底面分别设有第一凹槽与第二凹槽；
转动结构，包括第一压块、第二压块及转动杆，所述转动杆容纳于所述第
一凹槽以及第二凹槽内，所述第一压块与所述第二压块分别固定安装于所述第
一安装板与所述第二安装板，所述转动杆的第一端设置在所述第一压块与所述
第一安装板之间并与所述第一压块卡接，所述转动杆的第二端设在第二压块与
所述第二安装板之间并同时与所述第二压块以及所述第二安装板可转动地配合
连接；
两个车轮，设置在所述安装板的两侧且可绕所述安装板转动；
轮毂电机，用于驱动两个所述车轮转动；以及
平衡控制系统，所述平衡控制系统与所述轮毂电机连接并用于控制所述轮
毂电机驱动所述车轮转动。
2.一种如权利要求1所述的人机互动运动车，其特征在于，所述转动杆的
第二端设有第一限位部，所述第二压块设有第二限位部，该第二限位部与所述
第一限位部配合用于限制所述转动杆的转动角度。
3.一种如权利要求2所述的人机互动运动车，其特征在于，所述第二限位
部在垂直于所述第二安装板的底面的方向上的尺寸H小于所述第一限位部的深
度L。
4.一种如权利要求1所述的人机互动运动车，其特征在于，所述转动杆的
第一端设有一第一卡接部，所述第一压块设有第二卡接部，所述第一卡接部与
第二卡接部相卡接。
5.一种如权利要求1所述的人机互动运动车，其特征在于，所述人机互动

\t运动车还包括顶盖与底盖，安装板位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：应佳伟，
申请(专利权)人：杭州骑客智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33