基于STM32的环卫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于STM32的环卫机器人。它包括STM32微处理器，检测单元、垃圾箱体、设置在垃圾箱体下方的移动机构及机械手臂，所述检测单元包括用于检测垃圾箱体前方是否有垃圾的障碍物检测模块、检测是否有垃圾入箱以及将垃圾进行分类的垃圾入箱检测模块，所述垃圾箱体分为金属回收箱和非金属回收箱，所述STM32微处理器分别与检测单元连接。本实用新型专利技术能实现自动避障功能，并能准确地检测到轨道上的垃圾，并将其抓起自动送到随身的垃圾箱里，并将垃圾进行金属垃圾和非金属垃圾分类，对垃圾进行分类收入以后，基于STM32的环卫机器人会把垃圾运送到定点的垃圾收购站，再由工人运走，节省了大量的人力物力，且提高了工作效率。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
基于STM32的环卫机器人
本技术涉及一种基于STM32的环卫机器人。
技术介绍
据了解，随着我国经济的高速发展，城市规模逐渐扩大，传统的“人工密集型”清扫模式已经不适应我国环卫事业发展的要求。近年来，国家不断探索更为科学、合理、安全、节能、低碳的环卫作业模式，引进了一大批洒水车、扫地车、路面养护车等环卫机械化设备，不仅大大提高了环卫工人作业效率，也为城市的整洁靓丽创造了良好的条件。 但是清洁工们还是摆脱不了顶着炎炎烈日或在天寒地冻的恶劣的环境下去清扫人们生活或游玩的公共场所。这些为了创造良好生活环境的清洁工们，他们不得不每天定时定点的去打扫他们被分配到的固定的一片清洁区域，工作日复一日且身体承受着长时间的风吹日晒。不仅如此，每到夏季或节假日，由于果蔬需求的猛增和外出人口的流动性增大，造成室外垃圾的产量也急剧增长，环卫工人的工作量就会大大增加，一天工作下来，这使得他们的身体疲惫不堪，有苦难言，而且，据统计我国绝大多数环卫工人的年纪都在45岁-70岁之间，这意味着他们年迈的身体需要承受着巨大的工作强度。 所以在当今这个高速化、信息化、机械化的时代，传统的环卫本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于STM32的环卫机器人，其特征在于：它包括STM32微处理器，检测单元、电源、垃圾箱体、设置在垃圾箱体下方的移动机构及与垃圾箱体相连接的机械手臂，所述检测单元包括用于检测垃圾箱体前方是否有垃圾的障碍物检测模块、检测是否有垃圾入箱以及将垃圾进行分类的垃圾入箱检测模块，所述垃圾箱体分为金属回收箱和非金属回收箱，所述STM32微处理器分别与检测单元连接。

【技术特征摘要】
1.基于STM32的环卫机器人，其特征在于:它包括STM32微处理器，检测单元、电源、垃圾箱体、设置在垃圾箱体下方的移动机构及与垃圾箱体相连接的机械手臂，所述检测单元包括用于检测垃圾箱体前方是否有垃圾的障碍物检测模块、检测是否有垃圾入箱以及将垃圾进行分类的垃圾入箱检测模块，所述垃圾箱体分为金属回收箱和非金属回收箱，所述STM32微处理器分别与检测单元连接。2.根据权利要求1所述的基于STM32的环卫机器人，其特征在于所述检测单元还包括用于检测垃圾箱载重情况的重力检测模块，其通过STM32微处理器控制。3.根据权利要求2所述的基于STM32的环卫机器人，其特征在于所述障碍物检测模块采用红外线检测模块，垃圾入箱检测模块采用光电检测模块和金属探测检测模块。4.根据权利要求3所述的基于STM32的环卫机器人，其特征在于光电检测模块为光电传感器，金属探测检测模块为金属探测传感器，重力检测模块为载重传感器。5.根据权利要求1或2所述的基于STM32的环卫机器人，其特征在于所述移动机构为履带式车轮，其通过步进电机驱动，所述STM32微处理器控制步进电机。6.根据权利要求1或2所述的基于STM32的环卫机器人，其特征在于所述机械手臂包括转动台、活动设置在转动台上的扭转杆、固定设置在扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩谷静，周密，邓惊雷，黄胜英，王会召，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42