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本实用新型公开了一种基于STM32的环卫机器人。它包括STM32微处理器，检测单元、垃圾箱体、设置在垃圾箱体下方的移动机构及机械手臂，所述检测单元包括用于检测垃圾箱体前方是否有垃圾的障碍物检测模块、检测是否有垃圾入箱以及将垃圾进行分类的垃圾...
该专利属于武汉纺织大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉纺织大学授权不得商用。

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