The invention discloses a clamping device for clamping force displacement conversion structure, including fingers, transmission guide rail and a guide seat, a switching mechanism, amplifying lever, rail seat rod, shaft axis I and II, the switching mechanism is arranged on the trapezoidal screw, the trapezoidal screw is sheathed with a bearing, the the bearing is connected with a bearing end cover, wherein the bearing end cover is connected with the guide seat through the screw fastening, the bearing outer ring and guide seat fastening, bearing and trapezoidal screw through the inner six angle screw connection; the screw rod is connected with a lever and the lever and screw rod is arranged on the seat I and II shaft axis, the axis seat is fixedly connected with the screw rod, a second shaft and amplification lever rotating connection, the shaft seat is fixedly connected with the screw rod 1, and zoom lever rotatably connected to the shaft I. The clamping force and displacement conversion structure of the clamp is reasonable in design, simple in structure, simple in use method, low in failure rate, low in cost and high in use efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种夹持器的夹持力位移转换结构
本专利技术涉及一种转换结构,具体是一种夹持器的夹持力位移转换结构。
技术介绍
在工业自动化行业,移动机器人上会采用机械臂来进行物料的搬运整理,如分拣机器人,排爆机器人。在医疗自动化设备中,比如血液分析仪,生化分析仪,血涂片制备仪,也采用机械手来进行试管,试管架以及载玻片的调度、运载,以上的一些应用中,机械手末端夹持器往往都采用气动夹爪来实现。然而气动夹爪需要采用气泵,在上面一些场合有很多限制,另外气动夹爪也会产生噪音,所以就出现了电动夹爪,摒弃了气源,简化工厂,接电即用。现有技术中的电动夹爪通常采用伺服电机或者步进电机驱动控制,实现夹爪的夹持。夹住物体后,由于电机会过冲,会对被夹物体产生冲击,损坏物体,也会对夹爪传动系统产生冲击,如齿轮,联轴器,导致系统寿命下降。现有的技术不便对夹持力进行测量,故需要一种转换机构来测量电动手爪的夹持力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种夹持器的夹持力位移转换结构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种夹持器的夹持力位移转换结构,包括手指、传动导轨、导轨座、转换机构、放大杠杆、导轨座杆、轴Ⅰ和轴Ⅱ,手指下端嵌入传动导轨,所述手指和传动导轨固定连接,且传动导轨滑动连接在导轨座上,所述导轨座固定在外壳上,所述导轨座设置有底座,底座上连接有转换机构,转换机构上设置有梯形丝杆,所述梯形丝杆一端套设有轴承,所述轴承连接有轴承端盖,所述轴承端盖与导轨座通过螺丝紧固连接,此时轴承外圈与导轨座紧固,轴承与梯形丝杆通过内六角螺钉固定连接;所述丝杆座上连接有放大杠杆 ...
【技术保护点】
一种夹持器的夹持力位移转换结构,其特征在于,包括手指(1)、传动导轨(2)、导轨座(3)、转换机构(4)、放大杠杆(5)、导轨座杆(6)、轴Ⅰ(7)和轴Ⅱ(8),手指(1)下端嵌入传动导轨(2),所述手指(1)和传动导轨(2)固定连接,且传动导轨(2)滑动连接在导轨座(3)上,所述导轨座(3)固定在外壳上,所述导轨座(3)设置有底座,底座上连接有转换机构(4),转换机构(4)上设置有梯形丝杆(14),所述梯形丝杆(14)一端套设有轴承(10),所述轴承(10)连接有轴承端盖(9),所述轴承端盖(9)与导轨座(3)通过螺丝紧固连接,此时轴承(10)外圈与导轨座(3)紧固,轴承(10)与梯形丝杆(14)通过内六角螺钉(11)固定连接;所述丝杆座(6)上连接有放大杠杆(5),所述放大杠杆(5)和丝杆座(6)上设置有轴Ⅰ(7)和轴Ⅱ(8),所述轴Ⅱ(8)与丝杆座(6)固定连接,轴Ⅱ(8)与放大杠杆(5)旋转连接,所述轴Ⅰ(7)与丝杆座(6)固定连接,轴Ⅰ(7)与放大杠杆(5)旋转连接,轴Ⅱ(8)和轴Ⅰ(7)上分别连接有通过顶丝螺丝(12)固定的铜垫(13),所述轴Ⅰ(7)与外壳固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种夹持器的夹持力位移转换结构,其特征在于,包括手指(1)、传动导轨(2)、导轨座(3)、转换机构(4)、放大杠杆(5)、导轨座杆(6)、轴Ⅰ(7)和轴Ⅱ(8),手指(1)下端嵌入传动导轨(2),所述手指(1)和传动导轨(2)固定连接,且传动导轨(2)滑动连接在导轨座(3)上,所述导轨座(3)固定在外壳上,所述导轨座(3)设置有底座,底座上连接有转换机构(4),转换机构(4)上设置有梯形丝杆(14),所述梯形丝杆(14)一端套设有轴承(10),所述轴承(10)连接有轴承端盖(9),所述轴承端盖(9)与导轨座(3)通过螺丝紧固连接,此时轴承(10)外圈与导轨座(3)紧固,轴承(10)与梯形丝杆(14)通过内六角螺钉(11)固定连接;所述丝杆座(6)上连接有放大杠杆(5),所述放大杠杆(5)和丝杆座(6)上设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨乾坤,雷祎,田军,黄绍平,
申请(专利权)人:慧灵科技深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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