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本发明公开了一种夹持器的夹持力位移转换结构，包括手指、传动导轨、导轨座、转换机构、放大杠杆、导轨座杆、轴Ⅰ和轴Ⅱ，所述转换机构上设置有梯形丝杆，所述梯形丝杆一端套设有轴承，所述轴承连接有轴承端盖，所述轴承端盖与导轨座通过螺丝紧固连接，此时轴...
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