本技术公开了一种落冰机驱动电路称，包括：称重电路，输入端与重量检测传感器连接，输出端与主控电路的输入端连接；所述主控电路，输出端与第一驱动电路的输入端和第二驱动电路的输入端连接；所述第一驱动电路，输出端与第一电机连接；所述第二驱动电路，...

本技术公开了一种防水夹爪，包括壳体，所述壳体下端设有下端盖，所述壳体上端设有上端盖，所述壳体内设有驱动组件，所述壳体和所述下端盖之间设有第一密封结构，所述壳体和所述上端盖之间设有第二密封结构；所述上端盖上侧设有安装座，安装座上设有多个安...

本发明实施例公开了一种全自动奶茶制作设备，该设备包括机架、贴标装置和奶茶装置，贴标装置安装于机架，并用于对奶茶杯贴标签，奶茶装置安装于机架，并用于对奶茶杯加入奶茶，贴标装置包括落杯器、驱动机构和贴标机构，落杯器安装于机架，并用于将奶茶杯...

本技术公开了一种自动下料清洗装置，包括架体，还包括：接料组件，用于接收物料；清洗组件，用于对接料组件进行清洗，清洗组件包括清洗件，清洗件一侧与架体铰接，清洗件一端连接设有驱动杆；驱动组件，用于将物料驱动至接料组件，驱动组件上连接设有沿水...

本技术公开了一种饮品制作设备，包括架体和设于架体内的制料装置，还包括：驱动结构A，与制料装置上的杯体连接；接料组件，用于接收杯体中的物料；第一清洗组件，用于对接料组件进行清洗，所述清洗组件A包括清洗件，所述清洗件一侧与所述架体铰接，所述...

本技术公开了一种称重电路及称重装置，包括：重量检测电路，输入端与重量检测传感器连接，输出端与主控电路的输入端连接；基准电压源电路，输入端与外部电源连接，输出端与所述重量检测电路的输入端连接；所述主控电路，输出端信号传输电路的输入端连接；...

本技术实施例提供了一种夹爪装置，包括：第一安装座和第二安装座；升降组件，所述升降组件设置于所述第一安装座上，所述升降组件与所述第二安装座连接，用于带动所述第二安装座上升或者下降；夹爪机构，所述夹爪机构包括基座以及多个夹爪，多个所述夹爪均...

本技术公开了一种落冰机控制电路，包括：称重电路，输入端与重量检测传感器连接，输出端与主控电路的输入端连接；所述主控电路，输出端与RS485信号传输电路的输入端、第一输出电路的输入端和第二输出电路的输入端连接；所述RS485传输电路，输出...

本技术公开了一种出料装置，包括本体，还包括：置料室，用于放置物料，所述置料室设于所述本体，所述置料室一端设有出料口；送料组件，设于所述置料室上，用于将置料室中的物料往出料口输送；控料组件，用于控制物料从出料口落出，所述控料组件包括安装座...

本技术公开了一种杯体转动装置，包括安装架，还包括：支架组件，用于支撑及固定杯体，所述支架组件包括支撑架和摆动架机构，所述摆动架机构包括用于配合支撑架固定杯体的摆动支架；复位弹簧，用于驱动摆动支架复位，所述复位弹簧设于所述摆动架机构上；第...

本技术公开了一种出料装置，包括底座，还包括：出料通道，设于所述底座上且长度方向中心轴线与所述底座平行，所述出料通道一端上部设有进料口，所述出料通道另一端下部设有出料口；移动件，所述移动件上设有与所述进料口和出料口匹配的接料通道，所述接料...

本申请提供一种双转盘式落杯装置。上述的双转盘式落杯装置包括第一转盘、连接装置和第二转盘。第一转盘中的第一转盘主体设有落杯区，落杯器设置于落杯区，杯筒放置件与落杯器连接；连接装置包括支架、驱动件组件和第一推动组件，支架的一端与第一转盘主体...

本申请提供一种吸附贴标装置。上述的吸附贴标装置包括操作平台、吸附组件、贴标辅助件、驱动组件和出风机构。操作平台开设有避位槽；吸附组件包括动力机构和吸附机构，吸附机构和动力机构连接；贴标辅助件设置于避位槽内，贴标辅助件设置有杯筒放置区；驱...

本申请提供一种自动贴标机。上述自动贴标机包括操作基台、贴标装置和转盘装置；贴标装置包括旋转夹爪件、驱动组件和吸附组件，吸附组件连接于操作基台的其中一端，驱动组件设置于操作基台上，且驱动组件与旋转夹爪件连接，旋转夹爪件设置于活动槽；转盘装...

本实用新型公开了一种定量出冰装置，包括壳体、支撑台和控制面板，所述支撑台设于所述壳体内侧，所述控制面板设于所述壳体外侧上，还包括：置冰室，用于放置冰块，所述置冰室设于所述支撑台上；出冰组件，用于输送置冰室中的冰块；定量机构，用于承接出冰...

本实用新型公开了一种出料机构及配料装置，涉及饮料配备的技术领域。所述出料机构包括第一支架、第一箱体、第一容器、搅拌组件以及第一泵液组件；第一箱体放置于所述第一支架；第一容器放置于所述第一支架，并用于收容原料液；搅拌组件安装于所述第一箱体...

本实用新型公开了一种加热机，涉及加热机技术领域，包括机体和加热装置，所述加热装置安装在机体的内表面，该加热机，与现有的普通加热机相比，通过按动按钮，驱动电动夹爪沿XY轴移动，再由旋转驱动电机驱动电动夹爪摆动，旋转驱动电机是通过减速机与电...

本发明属于自动焊接机器人技术领域，具体地说是一种快速调整机器人末端焊枪的路径算法系统，提出一种可调整焊枪工作角与行走角的直线摆弧路径算法，以实现一次示教后便可进行不同焊枪姿态调整，该算法首先通过输入示教点与焊枪工作角计算焊接平面，在焊接...

本发明公开了一种具有称重功能及温度检测功能的落冰机控制电路，包括：称重电路、温度检测电路、主控电路、第一信号传输电路、第二信号传输电路、第三信号传输电路、第四信号传输电路、第一驱动电路、第二驱动电路。通过第一驱动电路驱动第一电机带动第一...

本实用新型提供了一种奶茶搅拌装置，该奶茶搅拌装置包括搅拌装置，所述搅拌装置包括第一电机和搅拌棒，所述第一电机驱动所述搅拌棒转动；自动洗杯装置，所述自动洗杯装置包括第二电机和旋转件，所述第二电机驱动所述旋转件转动；位移装置，所述位置装置包...