【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗设备，尤其涉及一种移液装置。
技术介绍
1、随着社会经济和科学技术的不断发展，生物、化学、环境、医药研发、食品等实验室以及医院、血站等单位的移液工作面对的研究对象也更为复杂，样品数量也随着不断增加。目前，移液工作通常是由人工手动进行，手动移液的样品处理工作不仅效率较低，一些危险药液对于人体健康也存在潜在威胁，因此需要一种可以自动实现移液操作的设备。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种移液装置，用于解决现有技术中，手工移液所具有的效率较低且存在安全隐患的问题。
2、在本技术实施例中，所述移液装置包括：
3、机架，所述机架上形成有台面；
4、移动组件，设置于所述台面上；
5、药瓶夹持组件，与所述移动组件连接，并能够在所述移动组件的带动下运动于所述台面的不同区域，所述药瓶夹持组件包括第一抓取组件与第一驱动组件，所述第一抓取组件用于抓取所述原液瓶或所述成品瓶的瓶盖或瓶身，所述第一驱动组件用于带动第一抓取组件运动，以对所述原液瓶或所述成品瓶进行开合盖；
6、固定组件，所述固定组件设置于所述台面上，所述固定组件用于在开合盖过程中固定所述原液瓶或所述成品瓶的瓶身；
7、注射器夹持组件，与所述移动组件连接，并能够在所述移动组件的带动下运动于所述台面的不同区域，所述注射器夹持组件包括第二抓取组件与第二驱动组件，所述第二抓取组件用于抓取注射器的管体，所述第二驱动组件用于带动所述注射器的活塞杆运动，从而抽取或注射
8、作为所述移液装置的进一步可选方案，所述移液装置还包括收集组件，所述收集组件设置于所述台面上，用于取下所述注射器的针管。
9、作为所述移液装置的进一步可选方案，所述台面上还设置有过滤区，所述过滤区用于放置若干种过滤片。
10、作为所述移液装置的进一步可选方案，所述移液装置还包括扫码组件与喷码组件，所述扫码组件用于扫描所述原液瓶上的编码，所述喷码组件用于在所述成品瓶上喷涂编码。
11、作为所述移液装置的进一步可选方案，所述移动组件包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件；
12、所述第一移动组件与所述第二移动组件连接，所述第一移动组件能够带动所述第二移动组件沿第一方向运动，所述第二移动组件与所述第三移动组件连接，所述第二移动组件用于带动所述第三移动组件沿第二方向移动，所述药瓶夹持组件和所述注射器夹持组件分别与所述第三移动组件连接，所述第三移动组件用于带动所述药瓶夹持组件和所述注射器夹持组件沿第三方向移动。
13、作为所述移液装置的进一步可选方案，所述第三移动组件包括第一安装座以及两个设置于所述第一安装座上的升降组件，所述第一安装座与所述第二移动组件连接，所述药瓶夹持组件与所述注射器夹持组件分别与所述第一安装座滑动连接，其中一个所述升降组件与所述药瓶夹持组件连接，用于带动所述药瓶夹持组件沿所述第三方向移动，另一个所述升降组件与所述注射器夹持组件连接，用于带动所述注射器夹持组件沿所述第三方向移动。
14、作为所述移液装置的进一步可选方案，所述升降组件包括升降电机、第一丝杠以及第一丝杠螺母，所述升降电机设置于所述第一安装座上，所述升降电机的输出端与所述第一丝杠连接，使得所述第一丝杠能够跟随所述升降电机的输出端转动，所述第一丝杠螺母与所述丝杠啮合连接，所述第一丝杠螺母用于与所述药瓶夹持组件或所述注射器夹持组件连接。
15、作为所述移液装置的进一步可选方案，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件均包括基座、多个夹爪以及夹爪驱动组件，多个所述夹爪均与所述基座滑动连接，所述夹爪驱动组件的输出端与所述多个夹爪连接，所述夹爪驱动组件用于驱动所述夹爪间相互靠近或远离。
16、作为所述移液装置的进一步可选方案，在所述药瓶夹持组件上，所述第一驱动组件的输出端与所述第一抓取组件的所述基座连接，用于驱动所述基座旋转。
17、作为所述移液装置的进一步可选方案，所述注射器夹持组件还包括集液组件，所述集液组件包括集液驱动件以及集液罐，所述集液驱动件的输出端与所述集液罐连接，所述集液驱动件能够驱动所述集液罐运动至所述注射器的下方，使得所述集液罐能够收集所述注射器中滴落的药液。
18、实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
19、该移液装置采用移动组件带动药瓶夹持组件和注射器夹持组件运动于台面的不同区域，采用药瓶夹持组件进行原液瓶或成品瓶的搬运，采用药瓶夹持组件于固定组件配合工作以完成原液瓶或成品瓶的开合盖，采用注射器夹持组件带动注射器运动以要成液体的抽取和注出，各组件间协同工作，实现了移液过程的全自动化，解决了人工移液所存在的效率较低且存在安全隐患的问题。
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1.一种移液装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置还包括收集组件，所述收集组件设置于所述台面上，用于取下所述注射器的针管。
3.根据权利要求2所述的移液装置，其特征在于，所述台面上还设置有过滤区，所述过滤区用于放置若干种过滤片。
4.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置还包括扫码组件与喷码组件，所述扫码组件用于扫描所述原液瓶上的编码，所述喷码组件用于在所述成品瓶上喷涂编码。
5.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述移动组件包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件；
6.根据权利要求5所述的移液装置，其特征在于，所述第三移动组件包括第一安装座以及两个设置于所述第一安装座上的升降组件，所述第一安装座与所述第二移动组件连接，所述药瓶夹持组件与所述注射器夹持组件分别与所述第一安装座滑动连接，其中一个所述升降组件与所述药瓶夹持组件连接，用于带动所述药瓶夹持组件沿所述第三方向移动，另一个所述升降组件与所述注射器夹持组件连接，用于带动所述注射器夹持组件沿所述
7.根据权利要求6所述的移液装置，其特征在于，所述升降组件包括升降电机、第一丝杠以及第一丝杠螺母，所述升降电机设置于所述第一安装座上，所述升降电机的输出端与所述第一丝杠连接，使得所述第一丝杠能够跟随所述升降电机的输出端转动，所述第一丝杠螺母与所述丝杠啮合连接，所述第一丝杠螺母用于与所述药瓶夹持组件或所述注射器夹持组件连接。
8.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件均包括基座、多个夹爪以及夹爪驱动组件，多个所述夹爪均与所述基座滑动连接，所述夹爪驱动组件的输出端与所述多个夹爪连接，所述夹爪驱动组件用于驱动所述夹爪间相互靠近或远离。
9.根据权利要求8所述的移液装置，其特征在于，在所述药瓶夹持组件上，所述第一驱动组件的输出端与所述第一抓取组件的所述基座连接，用于驱动所述基座旋转。
10.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述注射器夹持组件还包括集液组件，所述集液组件包括集液驱动件以及集液罐，所述集液驱动件的输出端与所述集液罐连接，所述集液驱动件能够驱动所述集液罐运动至所述注射器的下方，使得所述集液罐能够收集所述注射器中滴落的药液。
...【技术特征摘要】
1.一种移液装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置还包括收集组件，所述收集组件设置于所述台面上，用于取下所述注射器的针管。
3.根据权利要求2所述的移液装置，其特征在于，所述台面上还设置有过滤区，所述过滤区用于放置若干种过滤片。
4.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置还包括扫码组件与喷码组件，所述扫码组件用于扫描所述原液瓶上的编码，所述喷码组件用于在所述成品瓶上喷涂编码。
5.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述移动组件包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件；
6.根据权利要求5所述的移液装置，其特征在于，所述第三移动组件包括第一安装座以及两个设置于所述第一安装座上的升降组件，所述第一安装座与所述第二移动组件连接，所述药瓶夹持组件与所述注射器夹持组件分别与所述第一安装座滑动连接，其中一个所述升降组件与所述药瓶夹持组件连接，用于带动所述药瓶夹持组件沿所述第三方向移动，另一个所述升降组件与所述注射器夹持组件连接，用于带动所述注射器夹持组件沿所述第三方向移动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：田军，廖泽立，黄田辉，
申请(专利权)人：慧灵科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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