一种智能结构的实时微位移跟踪控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了精密跟踪和测量技术领域的一种智能结构的实时微位移跟踪控制系统。其技术方案是，所述系统包括嵌入式控制板、电涡流传感器、超磁致伸缩作动器和上位机；所述嵌入式控制板包括OMAP主控芯片、输入通道和输出通道；所述输入通道包括模数转换器和第一低通滤波器；所述输出通道包括数模转换器、第二低通滤波器和压控恒流源。本实用新型专利技术的有益效果是，采用嵌入式控制板为主体构成的实时微位移跟踪控制系统，实现了快速、实时和高精度的精密跟踪控制。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于精密跟踪和测量
，尤其涉及一种智能结构的实时微位移跟踪控制系统。
技术介绍
光学跟踪和测量系统中，对于一类大口径望远镜或类似光学系统，由于其惯量大、频带窄、响应慢，要求直接实现快速高精度跟踪是极其困难的。要保证对加速度目标进行高精度的跟踪和测量，必须有一个精密的跟踪系统。在精密跟踪控制系统中，对于一类大口径望远镜或类似光学系统，要求有非常高的控制精度和快速的响应能力。但是由于其惯量大、频带窄、响应慢，要求直接实现快速高精度跟踪是极其困难的。快速的响应能力意味着系统对阶跃输入的响应要快，系统带宽要宽；高的控制精度意味着系统稳态误差要小，而两者之间将会产生一些矛盾，快速响应可能引入系统超调，宽带宽势必引入高频噪声，降低系统稳定裕度，从而影响精度。因此寻求一种既能提高快速响应能力又不致于降低控制精度的方法是很有意义的。
技术实现思路
针对
技术介绍
中所述的现有跟踪控制系统，在控制精度和响应能力方面的不足，本技术提出了一种智能结构的实时微位移跟踪控制系统。其技术方案是，一种智能结构的实时微位移跟踪控制系统，其特征在于，所述系统包括嵌入式控制板、电涡流传感器、超磁致伸缩作动器和上位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能结构的实时微位移跟踪控制系统，其特征在于，所述系统包括嵌入式控制板、电涡流传感器、超磁致伸缩作动器和上位机；所述嵌入式控制板包括OMAP主控芯片、输入通道和输出通道；所述输入通道包括模数转换器和第一低通滤波器；所述输出通道包括数模转换器、第二低通滤波器和压控恒流源；其中，所述OMAP主控芯片分别与所述模数转换器和数模转换器连接；所述电涡流传感器、第一低通滤波器和模数转换器顺次连接；所述数模转换器、第二低通滤波器、压控恒流源和超磁致伸缩作动器顺次连接；所述电涡流传感器安装在超磁致伸缩作动器上；所述OMAP主控芯片通过USB接口与上位机连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能结构的实时微位移跟踪控制系统，其特征在于，所述系统包括嵌入式控制板、电涡流传感器、超磁致伸缩作动器和上位机；所述嵌入式控制板包括OMAP主控芯片、输入通道和输出通道；所述输入通道包括模数转换器和第一低通滤波器；所述输出通道包括数模转换器、第二低通滤波器和压控恒流源； 其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文广，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：实用新型
国别省市：