一种焊接机机械臂制造技术

焊接机机械臂，杆一一端连接在机架上另一端与杆二一端连接，杆二另一端与三角板第一角连接，三角板第二角与杆三一端连接，杆三另一端与杆四一端连接，杆四另一端连接在机架上，杆六一端连接在机架上另一端与杆七一端连接，杆七另一端与杆八一端连接，杆九一端固定在动臂上另一端连接在杆八上，转轴一端与轴承内圈固定安装，轴承外圈固定在动臂上，转轴另一端连接在执行器上；动臂一端与斗杆一端连接，斗杆另一端连接在球体上，球体嵌装在圆柱螺旋线凹槽中，第二圆柱销一端固定在推拉杆一端，推拉杆另一端固定连接在环轨板上，施力杆一端连接在滑块上，滑块嵌装在环轨板的轨槽中，施力杆另一端连接在执行器上。

A welding machine manipulator

The welding machine mechanical arm rod, one end connected to the frame and the other end is connected with the lever two lever two end, and the other end of the triangular plate first corner connection, triangle second angle and 31 end connecting rod, the other end is connected with the lever three lever four lever four at one end, the other end connected to the rack rod connected to the 61 end in the frame on the other end is connected with the lever seven lever seven at one end, the other end is connected with one end of rod rod eight, 91 is fixed on the movable arm on the other end is connected to the lever eight, one end of the rotating shaft and the bearing inner ring is fixed, the bearing outer ring is fixed on the movable arm shaft, the other end is connected to the actuator; dynamic the arm is connected with the bucket rod bucket rod, the other end is connected with the ball on the ball inserted groove in the cylindrical helix, second cylindrical pin is fixed on the push and pull rod is pushed, the other end of the pull rod is fixedly connected with the ring rail plate, one end of the force rod The slide block is connected to the slide block, the slide block is embedded in the rail slot of the ring rail plate, and the other end of the force rod is connected to the actuator.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机机械臂
本专利技术涉及机械领域，具体是一种焊接机机械臂。
技术介绍
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机机械臂器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式(摆式)结构。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。平行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部)，难以倒挂工作。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种焊接机机械臂。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：焊接机机械臂，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、杆八、杆九、第一圆柱销、第二圆柱销、第三圆柱销、第四圆柱销、滑块、环轨板、转轴、动臂、斗杆、本文档来自技高网...

【技术保护点】
焊接机机械臂，其特征在于，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、杆八、杆九、第一圆柱销、第二圆柱销、第三圆柱销、第四圆柱销、滑块、环轨板、转轴、动臂、斗杆、轴承、内限位环、外限位环、施力杆、球体、圆柱螺旋线凹槽、执行器和机架；杆一上设有轴向滑槽，杆一一端通过转动副一连接在机架上，杆一另一端通过转动副二与杆二一端连接，杆二另一端通过转动副三与三角板第一角连接，三角板第二角通过转动副四与杆三一端连接，杆三另一端通过转动副五与杆四一端连接，杆四另一端通过转动副六连接在机架上，杆五一端通过转动副七连接在机架上，杆五另一端通过转动副八与三角板第三角连接，杆六一端通过转动副九连接在机架上，杆六另一...

【技术特征摘要】
1.焊接机机械臂，其特征在于，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、杆八、杆九、第一圆柱销、第二圆柱销、第三圆柱销、第四圆柱销、滑块、环轨板、转轴、动臂、斗杆、轴承、内限位环、外限位环、施力杆、球体、圆柱螺旋线凹槽、执行器和机架；杆一上设有轴向滑槽，杆一一端通过转动副一连接在机架上，杆一另一端通过转动副二与杆二一端连接，杆二另一端通过转动副三与三角板第一角连接，三角板第二角通过转动副四与杆三一端连接，杆三另一端通过转动副五与杆四一端连接，杆四另一端通过转动副六连接在机架上，杆五一端通过转动副七连接在机架上，杆五另一端通过转动副八与三角板第三角连接，杆六一端通过转动副九连接在机架上，杆六另一端通过轴向移动副与杆七一端连接，杆七另一端通过转动副十与杆八一端连接，杆八另一端设有轴向滑槽，杆九一端固定在动臂上，杆九另一端通过转动副十一连接在杆八上，所述转轴外壁面上设有圆柱螺旋线凹槽，转轴一端与轴承内圈固定安装，轴承外圈固定在动臂上，转轴另一端通过转动副二十一连接在执行器上；动臂中部通过转动副十二连接在杆六上，第一圆柱销一端固定在在动臂一端，第一圆柱销另一端嵌装在杆一的轴向滑槽中，动臂另一端通过轴向移动副与斗杆一端连接形成伸缩杆，斗杆另一端连接在球体上，球体嵌装在圆柱螺旋线凹槽中，第二圆柱销一端固定在推拉杆一端，第二圆柱销另一端嵌装在杆十二的轴向滑槽中，推拉杆另一端固定连接在环轨板上，推拉杆安装在限位套中，限位套固定在动...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：广西南宁栩兮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45