一种身份状态的转换方法、装置和家用机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种身份状态的转换方法、装置和家用机器人，该方法和装置具体为采集当前用户的个人特征数据；对个人特征数据进行识别，得到当前用户的身份信息；根据当前用户的身份信息查找匹配的目标身份；将所述家用机器人的当前身份转换为所述目标身份。由于家用机器人通过上述操作不再是固定的身份与用户进行交流，而是根据当前用户的具体身份实现自身身份的转换，从而增加了用户与家用机器人之间的亲近感，并提高了用户体验。

A method, device and home robot of identity state transformation

【技术实现步骤摘要】
一种身份状态的转换方法、装置和家用机器人
本申请涉及人工智能
，更具体地说，涉及一种身份状态的转换方法、装置和家用机器人。
技术介绍
随着科技的发展以及居民生活水平的提高，多种多样的家用机器人得到普及和应用，其不仅能够满足人们一般的需求，还能够在一定程度上满足人们对生活品质的追求。在人们日常使用家用机器人的时候，日常陪护是其一项重要的功能，在陪护中家用机器人不仅能够满足音视频播放、生活辅助等用户需求，与家用机器人之间的对话交流也是一项主要的陪护内容，其能够满足家庭中老人和未成年人、甚至成年人的日常信息交互和情感交流。但是，目前的家用机器人仅能够以一种第三者的身份与用户实现交互，并不能根据用户的身份提供特定的信息交互，使用户在与家用机器人进行信息交流过程中缺乏亲近感，导致用户体验较差。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种身份状态的转换方法、装置和家用机器人，用于在家用机器人与用户交流过程中，根据用户的身份转换自身身份，以提高用户体验。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种身份状态的转换方法，应用于家用机器人，所述转换方法包括步骤：采集当前用户的个人特征数据；对所述个人特征数据进行识别，得到所述当前用户的身份信息；根据所述当前用户的身份信息查找匹配的目标身份；将所述家用机器人的当前身份转换为所述目标身份。可选的，所述个人特征数据包括影像数据和/或声音数据。可选的，所述对所述个人特征数据进行识别，得到所述当前用户的身份信息，包括：对所述个人特征数据进行解析，得到个人特征向量；根据所述个人特征向量从预置的数据库中进行查找，得到与所述个人特征向量匹配的身份信息，所述数据库中包括至少一个身份信息，且包括与每个所述身份信息对应的个人特征向量。可选的，所述身份特征包括语言特征、语音特征和语气特征中的部分或全部。可选的，还包括步骤：响应当前用户的转换请求，将所述当前身份转换为所述转换请求指定的身份。一种身份状态的转换装置，应用于家用机器人，所述转换装置包括：数据采集模块，用于采集当前用户的个人特征数据；特征识别模块，用于对所述个人特征数据进行识别，得到所述当前用户的身份信息；身份查找模块，用于根据所述当前用户的身份信息查找匹配的目标身份；信息输出模块，用于将所述家用机器人的当前身份转换为所述目标身份。可选的，所述个人特征数据包括影像数据和/或声音数据。可选的，所述特征识别模块包括：向量计算单元，用于对所述个人特征数据进行解析，得到个人特征向量；数据查找单元，用于根据所述个人特征向量从预置的数据库中进行查找，得到与所述个人特征向量匹配的身份信息，所述数据库中包括至少一个身份信息，且包括与每个所述身份信息对应的个人特征向量。可选的，所述身份特征包括语言特征、语音特征和语气特征中的部分或全部。可选的，还包括：响应控制模块，用于响应当前用户的转换请求，将所述当前身份转换为所述转换请求指定的身份。一种家用机器人，其特征在于，设置有如上所述的身份状态的转换装置。从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种身份状态的转换方法、装置和家用机器人，该方法和装置具体为采集当前用户的个人特征数据；对个人特征数据进行识别，得到当前用户的身份信息；根据当前用户的身份信息查找匹配的目标身份；将所述家用机器人的当前身份转换为所述目标身份。由于家用机器人通过上述操作不再是固定的身份与用户进行交流，而是根据当前用户的具体身份实现自身身份的转换，从而增加了用户与家用机器人之间的亲近感，并提高了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例的一种身份状态的转换方法的流程图；图2为本申请实施例的另一种身份状态的转换方法的流程图；图3为本申请实施例的一种身份状态的转换装置的框图；图4为本申请实施例的另一种身份状态的转换方法的框图；图5为本申请实施例的又一种身份状态的转换方法的框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例一图1为本申请实施例的一种身份状态的转换方法的流程图。如图1所示，本实施例提供的转换方法应用于家用机器人，该家用机器人至少设置有摄像头和麦克风，该转换方法包括如下步骤：S1、采集当前用户的个人特征数据。即在当前用户启动该家用机器人，并运行信息交流功能时，采集该用户的个人特征数据，这里的个人特征数据包括但不限于影像数据和声音数据，或者仅影像数据或者声音数据。具体来说，是通过该摄像头采集影像数据，通过麦克风采集声音数据。在采集影像数据时，着重采集当前用户的人脸影像。S2、识别当前用户的身份信息。具体是通过对个人特征数据、影像数据或声音数据进行识别，得到该当前用户的身份信息。识别的基础为预先建立有相应的数据库，该数据库中存储有至少一个身份信息和与每个身份信息对应的个人特征向量，或者说包括与每个身份信息对应的个人特征数据。在具体识别时：首先，根据预设的由深度神经网络训练而成的识别模型对个人特征数据、影像数据或者声音数据进行识别，从中得到个人特征向量。针对影像数据得到的个人特征向量为影像特征向量，针对声音数据得到的个人特征向量为声音特征向量或者声纹特征。然后，在得到个人特征向量后，根据该个人特征向量从上述数据库中进行查找，从中找到与个人特征向量相对应的身份信息，该身份信息包括姓名、年龄、性别等。如果该数据库中包括多个身份信息，对于每个身份信息来说，还包括与其他身份信息的关系，如母子、父子、夫妻、兄弟、姐妹等。上述身份信息的关系用于确定与该当前用户的目标身份。S3、根据当前用户的身份信息查找匹配的目标身份。在确定当前用户的身份信息后，根据该身份信息确定与该身份信息匹配的目标身份。这里的匹配是指该目标身份与该身份信息相对、相同等不同的模式，可以根据预先的规定或者用户的临时指令进行选定。由于该身份信息中会包括姓名、年龄、性别等，因此这里的目标身份可以与该身份信息成对应关系，如母子关系、父子关系等，还可以使对等关系，如夫妻关系、兄弟关系、姐妹关系等。S4、将家用机器人的当前身份转换为目标身份。在确定与该当前用户匹配的目标身份后，控制自身的身份转换为该目标身份本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种身份状态的转换方法，应用于家用机器人，其特征在于，所述转换方法包括步骤：/n采集当前用户的个人特征数据；/n对所述个人特征数据进行识别，得到所述当前用户的身份信息；/n根据所述当前用户的身份信息查找匹配的目标身份；/n将所述家用机器人的当前身份转换为所述目标身份。/n

【技术特征摘要】
1.一种身份状态的转换方法，应用于家用机器人，其特征在于，所述转换方法包括步骤：
采集当前用户的个人特征数据；
对所述个人特征数据进行识别，得到所述当前用户的身份信息；
根据所述当前用户的身份信息查找匹配的目标身份；
将所述家用机器人的当前身份转换为所述目标身份。


2.如权利要求1所述的转换方法，其特征在于，所述个人特征数据包括影像数据和/或声音数据。


3.如权利要求1所述的转换方法，其特征在于，所述对所述个人特征数据进行识别，得到所述当前用户的身份信息，包括：
对所述个人特征数据进行解析，得到个人特征向量；
根据所述个人特征向量从预置的数据库中进行查找，得到与所述个人特征向量匹配的身份信息，所述数据库中包括至少一个身份信息，且包括与每个所述身份信息对应的个人特征向量。


4.如权利要求1所述的转换方法，其特征在于，所述身份特征包括语言特征、语音特征和语气特征中的部分或全部。


5.如权利要求1～4任一项所述的转换方法，其特征在于，还包括步骤：
响应当前用户的转换请求，将所述当前身份转换为所述转换请求指定的身份。


6.一种身份状态的转换装置，应用于家用机器人，其特征在于，所述转换装置包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：戚秋芳，朱艳影，
申请(专利权)人：上海思依暄机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31