一种能跟踪观察病人的机器人头部制造技术

本实用新型专利技术公开了能跟踪观察病人的机器人头部，包括安装底座，所述安装底座上安装有固定舵机，固定舵机上设有旋转舵机，旋转舵机上安装有摄像头；所述固定舵机和旋转舵机之间设有连接组件，所述连接组件包括连接架、支架、转盘以及固定盘，所述连接架与固定舵机固定连接，连接架与转盘转动连接；所述支架的底端与转盘固定连接，支架的上侧与固定盘固定连接，转盘和固定盘的轴线相互垂直；所述旋转舵机与固定盘转动连接。具有以下优点：机器人的头部实现了水平方向和垂直方向的旋转，能够实时的跟踪观察病人的情况；由于固定舵机和旋转舵机的运动相互独立，故可以根据信号独立执行运动，也可以联动。

Robot head capable of tracking and observing patient

The utility model discloses a tracking observation of the patient's robot head, which comprises a mounting base, the mounting base is provided with a fixed rudder, fixed on the steering gear is provided with a rotary actuator, rotary actuator is installed on the camera; connecting component is arranged between the fixed rotating steering gear and steering gear, the connecting component comprises a connecting frame, bracket, turntable and the fixed plate, the connecting frame and the fixed gear is fixedly connected with the connecting frame is connected with the rotating disk; the bracket and the bottom end of the turntable is fixedly connected with the bracket is fixedly connected with the fixed plate, the turntable and the fixed disk axis perpendicular to each other; the rotary actuator is connected with the fixed wheel. Has the following advantages: the head of the robot to achieve the horizontal direction and the vertical direction of rotation, to observe the patient's real-time tracking; due to the fixed rudder and steering gear rotating motion independent of each other, so we can according to the signal of independent movement, can also be linked.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人
，特别是一种能跟踪观察病人的机器人头部。
技术介绍
近年来，随着机器人技术的迅猛发展，在商场、展会、会议中心及医院等场合均开始广泛应用机器人，一定程度上代替了人类的体力劳动。特别是随着我国医疗业的迅速发展，一些医院已开始引入各种护理机器人，通过护理机器人，进行病人日常的护理及搬运工作。然而，现有的护理机器人在工作时，存在以下不足：目前护理机器人头部是固定的，且没有摄像头，不能实时跟踪观察病人的状况，服务效果比较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种能跟踪观察病人的机器人头部，可以有效的解决现护理机器人的头部是固定，不能运动，且无法观察病人的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的一种能跟踪观察病人的机器人头部，它包括安装底座，所述安装底座上安装有固定舵机，固定舵机上设有旋转舵机，旋转舵机上安装有摄像头；所述固定舵机和旋转舵机之间设有连接组件，所述连接组件包括连接架、支架、转盘以及固定盘，所述连接架与固定舵机固定连接，连接架与转盘转动连接；所述支架的底端与转盘固定连接，支架的上侧与固定盘固定连接，转盘和固定盘的轴线相互垂直；所述旋转舵机与固定盘转动连接。整体结构简单，操作方便；转盘带动支架、旋转舵机、摄像头在水平面内做旋转运动；旋转舵机绕固定盘旋转带动摄像头在垂直面内做旋转运动。作为优选，所述转盘的一个端面与固定舵机相贴合，另一个端面与支架的底端相贴合。保证旋转是的平稳度。作为优选，所述支架上设有竖板，固定盘与竖板固定连接。结构简单，便于安装，具有很好的稳定性。作为优选，所述旋转舵机的侧面设有与固定盘配合使用的圆槽。提高旋转时的稳定程度。作为优选，所述旋转舵机的顶部固定连接有安装架，所述摄像头设置于安装架。便于安装摄像头。作为优选，所述安装架为n字形，n字形安装架的上方设有立板，所述摄像头位于立板上。具有良好的观察视角。作为优选，所述摄像头为广角摄像头。观察的范围更广。采用以上结构后，本技术的一种能跟踪观察病人的机器人头部与现有技术相比，具有以下优点：机器人的头部实现了水平方向和垂直方向的旋转，能够实时的跟踪观察病人的情况；由于固定舵机和旋转舵机的运动相互独立，故可以根据信号独立执行运动，也可以联动。附图说明图1为本技术结构示意图。其中：1、安装底座，2、固定舵机，3、旋转舵机，4、摄像头，5、连接架,6、支架，7、转盘，8、固定盘，9、竖板，10、安装架，11、立板。具体实施方式下面通过实施例结合附图对本技术作进一步的描述。如图1所示，本实施例提供的一种能跟踪观察病人的机器人头部，它包括安装底座1，所述安装底座1上安装有固定舵机2，固定舵机2上设有旋转舵机3，旋转舵机3上安装有摄像头4；所述固定舵机2和旋转舵机3之间设有连接组件，所述连接组件包括连接架5、支架6、转盘7以及固定盘8，所述连接架5与固定舵机2固定连接，连接架5与转盘7转动连接；所述支架6的底端与转盘7固定连接，支架6的上侧与固定盘8固定连接，转盘7和固定盘8的轴线相互垂直；所述旋转舵机3与固定盘8转动连接。所述转盘7的一个端面与固定舵机2相贴合，另一个端面与支架6的底端相贴合。所述支架6上设有竖板9，固定盘8与竖板9固定连接。所述旋转舵机3的侧面设有与固定盘8配合使用的圆槽。所述旋转舵机3的顶部固定连接有安装架10，所述摄像头4设置于安装架10；所述安装架10为n字形，n字形安装架的上方设有立板11，所述摄像头4位于立板11上。其中摄像头4为广角摄像头。所述跟踪观察病人的机器人头部，通过信号可以控制转盘7带动摄像头4、安装架10、旋转舵机3、支架6在水平面内做旋转运动。所述跟踪观察病人的机器人头部，通过信号可以控制旋转舵机3带动摄像头4、安装架10在垂直面内做旋转运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能跟踪观察病人的机器人头部，其特征在于：它包括安装底座，所述安装底座上安装有固定舵机，固定舵机上设有旋转舵机，旋转舵机上安装有摄像头；所述固定舵机和旋转舵机之间设有连接组件，所述连接组件包括连接架、支架、转盘以及固定盘，所述连接架与固定舵机固定连接，连接架与转盘转动连接；所述支架的底端与转盘固定连接，支架的上侧与固定盘固定连接，转盘和固定盘的轴线相互垂直；所述旋转舵机与固定盘转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种能跟踪观察病人的机器人头部，其特征在于：它包括安装底座，所述安装底座上安装有固定舵机，固定舵机上设有旋转舵机，旋转舵机上安装有摄像头；所述固定舵机和旋转舵机之间设有连接组件，所述连接组件包括连接架、支架、转盘以及固定盘，所述连接架与固定舵机固定连接，连接架与转盘转动连接；所述支架的底端与转盘固定连接，支架的上侧与固定盘固定连接，转盘和固定盘的轴线相互垂直；所述旋转舵机与固定盘转动连接。2.根据权利要求1所述的能跟踪观察病人的机器人头部，其特征在于：所述转盘的一个端面与固定舵机相贴合，另一个端面与支架的底端相贴合。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建军，林梨堤，陈超伟，
申请(专利权)人：浙江侍维波机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33