The utility model discloses a solar tracking interconnected robot, comprising a driving mechanism, azimuth tracking transmission mechanism, transmission mechanism of tracking angle (7), drive through a coupling (4), Internet (6), shaft bearing seat (5) and several azimuth tracking transmission mechanism connected to the driving mechanism includes; the motor (1), reducer (2); the azimuth tracking driving mechanism comprises a turbine worm reducer (3), the main column header (19), (9) the main column and column is arranged on the main bracket on the main shaft (11) and the main bracket (16); the height of angle tracking transmission mechanism comprises a slide block (700), fox (701), elbow Guide (702). In the V configuration is the main bracket, a support frame of the photothermal reflection surface solar concentrator, the concentration ratio is 2, the amount of solar power, new solar tracking photovoltaic thermal components interconnected robot unit area of the power increased by 100%.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及太阳能光伏光热设备跟踪
,尤其是涉及一种太阳能跟踪互联机器人。
技术介绍
由于地球的自转,相对于某一个固定地点的太阳能光伏光热发电系统,一年春夏秋冬四季、每天日升日落,太阳的光照角度时时刻刻都在变化,如何有效的保证太阳能光伏光热组件能够时刻正对太阳,发电效率达到最佳状态是现在太阳能光伏光热发电
长期需要面对的,太阳能跟踪系统是光伏和光热发电过程中,最优化太阳光利用,达到提高光电转换效率的机械及电控单元系统,保持太阳能光伏光热时正对太阳的动力装置,能够显著提高太阳能光伏组件的光电效率,但目前市场上的太阳能跟踪器仍存在以下问题:1、双轴太阳能跟踪机太多是分开驱动,用电量大成本高,电机等转动装置及各种传感器及电控等用量大且不能相互联动;2、整个系统负载较大,使得整体钢结构和传动机械设备的各部分零件不能轻量化;3、单轴太阳能跟踪机无高度角调节传动装置,其跟踪误差大、跟踪精度不高,发电效率(或光伏光热综合效率)低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中太阳能光伏光热设备跟踪系统存在的不足,提供一种提高太阳能利用率、跟踪精度高、跟踪机械设备轻量化、方位角和高度角调节联动,减少资源消耗和降低成本的太阳能跟踪互联机器人。本技术要解决的技术问题所采取的技术方案是:太阳能跟踪互联机器人,包括驱动机构、方位角跟踪传动机构、高度角跟踪传动机构,驱动机构与若干方位角跟踪传动机构相连;所述驱动机构包括电机、减速机;所述方位角跟踪传动机构包括涡轮蜗轮蜗杆减速器,主柱管座、主柱以及设置在主柱上的支架主轴和主支架;所述高度角跟踪传动机构包括滑块、滑头、弯头导轨、 ...
【技术保护点】
太阳能跟踪互联机器人,其特征在于:它包括驱动机构、方位角跟踪传动机构、高度角跟踪传动机构(7),驱动机构通过联轴器(4)、互联轴(6)、轴承座(5)与若干方位角跟踪传动机构相连;所述驱动机构包括电机(1)、减速机(2);所述方位角跟踪传动机构包括涡轮蜗轮蜗杆减速器(3),主柱管座(19)、主柱(9)以及设置在主柱上的支架主轴(11)和主支架(16);所述高度角跟踪传动机构包括滑块(700)、滑头(701)、弯头导轨(702)、顶头螺栓(703)、棘轮杆(704)、棘轮(705)、主支承座(706)、齿条推杆(711)、扇形齿轮(712)、导轨丝杆(713),棘轮设置在主支撑座中并连接棘轮杆,所述顶头螺栓设置在主柱上与棘轮杆对应的高度位置,滑块活动设置在滑头上,滑块连接弯头导轨的一端,弯头导轨的另一端与导轨丝杆的上端铰接在齿条推杆的下端对应位置,导轨丝杆与棘轮中的螺母啮合,齿条推杆的上端齿条与支架主轴上的扇形齿轮啮合。
【技术特征摘要】
1.太阳能跟踪互联机器人,其特征在于:它包括驱动机构、方位角跟踪传动机构、高度角跟踪传动机构(7),驱动机构通过联轴器(4)、互联轴(6)、轴承座(5)与若干方位角跟踪传动机构相连;所述驱动机构包括电机(1)、减速机(2);所述方位角跟踪传动机构包括涡轮蜗轮蜗杆减速器(3),主柱管座(19)、主柱(9)以及设置在主柱上的支架主轴(11)和主支架(16);所述高度角跟踪传动机构包括滑块(700)、滑头(701)、弯头导轨(702)、顶头螺栓(703)、棘轮杆(704)、棘轮(705)、主支承座(706)、齿条推杆(711)、扇形齿轮(712)、导轨丝杆(713),棘轮设置在主支撑座中并连接棘轮杆,所述顶头螺栓设置在主柱上与棘轮杆对应的高度位置,滑块活动设置在滑头上...
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