Solar automatic tracking heliostat robot, which comprises a main body with the worm gear worm gear stand, stand rotatably connected with the shell, back on the side wall of the housing is provided with a hole and is connected with the motor drive worm gear is meshed with the worm shaft. The two sides of the shell are symmetrically connected with the solar battery plate through an extension shaft. In the main stand at the lower end of a worm screw, and the processing of four uniformly distributed vertical dovetail groove, corresponding to the four directions are arranged in the space location, on both sides of the dovetail groove direction of the bracket is equipped with ratchet, ratchet wheel nut and the worm body stand threaded connection, and ratchet nut on ratchet wheel bracket seat, ratchet bracket outer end is inserted into the cylinder spiral chute; at the outer side of the tank with a vertical sliding pin cranked rack, sliding pin cranked rack end is inserted into the sliding chute on the spiral curve in. Equipped with a daily adjustment of the initial elevation angle in the dovetail groove. When running, it can always keep the solar panels perpendicular to the solar rays, and improve the efficiency of solar panels.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工业机器人,特别是一种太阳能电池自动定日跟踪机器人,本机器人通过数学建模于机械联动机构中,采用人工智能时间区域控制运行、原智能机械工位自动执行调节,可保证太阳能电池板精确按照天体自然运行规律,在一年四季的每一天白昼中的每一刻自动跟随太阳移动,保持太阳光线始终与太阳能电池板垂直,提高太阳通电池板的发电产能。
技术介绍
目前太阳能电池板在室外安装大多采用固定式,即太阳能电池板的受光面处于朝阳方向,所谓朝阳是指以安装地春分、秋分当日白天中午处于太阳光线直射状态;但是平日里,或上午和下午,特别是早晨太阳初升或近傍晚太阳西下时,太阳光线与太阳能电池板的角度偏离较大,发电效率低,早晨到中午时间段太阳能电池板的发电效率逐渐提高,中午到晚上太阳能电池板的发电效率逐渐降低;况且,自然界太阳光的入射角,是随着冬至——春分——夏至——秋分——冬至的节气变化而每天变化的,这样,就造成现有固定式安装的太阳能电池板,对太阳旋转角和俯仰角的严重失真,这也造成了现有太阳能电池板发电效率的降低;而现有的定日跟踪器多为两轴分控式,其弊端是;成本高、故障率高、控制复杂、结构整合效果差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可使太阳能电池板始终与太阳光线角度保持垂直、提高太阳能电池板发电效率的一维控制、多维联动的太阳能电池自动定日跟踪机器人,克服现有技术的不足。本专利技术的太阳能电池自动定日跟踪机器人,包括主体蜗轮立架,在主体蜗轮立架的上端加工有蜗轮齿,在主体蜗轮立架上端通过转动轴承转动连接有旋转外壳体,旋转外壳体套装在主体蜗轮立架的外侧;在旋转外壳体上位于背日侧壁开孔处通过 ...
【技术保护点】
一种太阳能电池自动定日跟踪机器人,其特征在于:包括主体蜗轮立架(5),在主体蜗轮立架(5)的上端加工有蜗轮齿,在主体蜗轮立架(5)上端通过转动轴承(7)转动连接有旋转外壳体(6),旋转外壳体(6)套装在主体蜗轮立架(5)的外侧;在旋转外壳体(6)上位于背日侧壁开孔处通过轴承支撑有与固定主体蜗轮立架(5)上的蜗轮齿相啮合的传动蜗杆轴(4),传动蜗杆轴(4)的端头通过齿轮传动机构与步进电机(1)的输出轴相接,步进电机(1)固定连接在旋转外壳体(6)上;在旋转外壳体(6)的对日方向的两侧对称设有圆透孔,圆透孔内设有外伸轴,每个外伸轴的外端部通过花健连接有俯仰旋转法兰(16),外端头螺纹连接有法兰锁紧螺母(17),俯仰旋转法兰(16)连接有太阳能电池板(19),外伸轴的内端头为俯仰旋转齿轮(9);在主体蜗轮立架(5)下端柱状外壁表面加工有螺纹,且其上加工有四个均匀分布的竖直向燕尾槽,主体蜗轮立架(5)以四个燕尾槽对应东西南北四个方向在空间定位固定;东西方向上的燕尾槽内配装有棘轮托架座(15),棘轮螺母(12)与主体蜗轮立架(5)螺纹连接,并棘轮螺母(12)套在棘轮托架座(15)上,棘轮托架座( ...
【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池自动定日跟踪机器人,其特征在于:包括主体蜗轮立架(5),在主体蜗轮立架(5)的上端加工有蜗轮齿,在主体蜗轮立架(5)上端通过转动轴承(7)转动连接有旋转外壳体(6),旋转外壳体(6)套装在主体蜗轮立架(5)的外侧;在旋转外壳体(6)上位于背日侧壁开孔处通过轴承支撑有与固定主体蜗轮立架(5)上的蜗轮齿相啮合的传动蜗杆轴(4),传动蜗杆轴(4)的端头通过齿轮传动机构与步进电机(1)的输出轴相接,步进电机(1)固定连接在旋转外壳体(6)上;在旋转外壳体(6)的对日方向的两侧对称设有圆透孔,圆透孔内设有外伸轴,每个外伸轴的外端部通过花健连接有俯仰旋转法兰(16),外端头螺纹连接有法兰锁紧螺母(17),俯仰旋转法兰(16)连接有太阳能电池板(19),外伸轴的内端头为俯仰旋转齿轮(9);在主体蜗轮立架(5)下端柱状外壁表面加工有螺纹,且其上加工有四个均匀分布的竖直向燕尾槽,主体蜗轮立架(5)以四个燕尾槽对应东西南北四个方向在空间定位固定;东西方向上的燕尾槽内配装有棘轮托架座(15),棘轮螺母(12)与主体蜗轮立架(5)螺纹连接,并棘轮螺母(12)套在棘轮托架座(15)上,棘轮托架座(15)的外端部插入管状的螺旋升降滑槽(1...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。