A narrow wet mopping robot, and relates to a household mopping robot, including robot, narrow wet mop movement device, robot driving device, control device, narrow wet mop device through an expansion device connected with the robot; narrow wet towing device comprises a shell, a shell of wet mop mopping device device, shell is flat, the shell height is less than or equal to 1cm, both sides of the casing are respectively provided with L type opening; wet towing device, mopping driving device are respectively connected with an input end of the control device is connected with the output end. The utility model relates to a wet mop device, which comprises a rag, a cleaning and wetting mechanism and a humidity adjusting mechanism. The utility model can enter the narrow wet mop to narrow work, clean up well, according to the environmental temperature, humidity, surface cleanliness adaptively adjusting cloth humidity, can complete the cleaning operation, can automatically avoid obstacles, the movement of free and flexible, with a high degree of automation, the cost of production low, easy to use.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种家用拖地机器人，特别是一种窄缝湿拖机器人。
技术介绍
随着科技的发展，各式各样的机器人逐渐走进了百姓家庭，家用拖地机器人便是其中的一种，该家用拖地机器人可使人们从繁重的清洁家务中解脱出来，给人们生活带来了极大的便利，但是对家庭的桌角、床底、窄缝等难以清理的部位无法进行很好的清理。申请公布号为CN104545709A的“一种自动清洗抹布的拖地机器人”虽然也公开了一款可以自动清洗抹布的拖地机器人，但是仍然无法克服上述难题，而且该机器人对抹布湿度的控制效果并不理想，不能根据环境温度、湿度、地面清洁程度自适应地调节抹布的湿度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种窄缝湿拖机器人，以解决上述现有技术存在的窄缝难以清理、抹布湿度控制效果不理想的不足之处。解决上述技术问题的技术方案是：一种窄缝湿拖机器人，包括机器人本体、安装在机器人本体底部的机器人运动驱动装置、控制装置，控制装置的输出端与机器人运动驱动装置连接，该机器人还包括窄缝湿拖装置，该窄缝湿拖装置通过伸缩装置与机器人本体连接；所述的窄缝湿拖装置包括壳体、位于壳体内的湿拖装置、拖地驱动装置，所述的壳...
【技术保护点】
一种窄缝湿拖机器人，包括机器人本体（1）、安装在机器人本体（1）底部的机器人运动驱动装置（6）、控制装置（7），控制装置（7）的输出端与机器人运动驱动装置（6）连接，其特征在于：该机器人还包括窄缝湿拖装置（3），该窄缝湿拖装置（3）通过伸缩装置（8）与机器人本体（1）连接；所述的窄缝湿拖装置（3）包括壳体（31）、位于壳体（31）内的湿拖装置（32）、拖地驱动装置（33），所述的壳体（31）为扁平状，壳体的高度小于或等于1cm，壳体（31）的两侧分别设有方便对难清扫的部位进行湿拖的L型开口（311）；所述的湿拖装置（32）、拖地驱动装置（33）的输入端分别与控制装置（7）的输出端连接。
【技术特征摘要】
1.一种窄缝湿拖机器人，包括机器人本体（1）、安装在机器人本体（1）底部的机器人运动驱动装置（6）、控制装置（7），控制装置（7）的输出端与机器人运动驱动装置（6）连接，其特征在于：该机器人还包括窄缝湿拖装置（3），该窄缝湿拖装置（3）通过伸缩装置（8）与机器人本体（1）连接；所述的窄缝湿拖装置（3）包括壳体（31）、位于壳体（31）内的湿拖装置（32）、拖地驱动装置（33），所述的壳体（31）为扁平状，壳体的高度小于或等于1cm，壳体（31）的两侧分别设有方便对难清扫的部位进行湿拖的L型开口（311）；所述的湿拖装置（32）、拖地驱动装置（33）的输入端分别与控制装置（7）的输出端连接。2.根据权利要求1所述的窄缝湿拖机器人，其特征在于：所述的湿拖装置（32）包括抹布（321）、清洗浸湿机构（322）、湿度调节机构（323）、抹布过渡支撑块（324）；所述的壳体（31）上设有抹布拖动开口（312），清洗浸湿机构（322）、湿度调节机构（323）、抹布过渡支撑块（324）分别安装在壳体（31）内，且清洗浸湿机构（322）、湿度调节机构（323）的输入端分别与控制装置（7）的输出端连接；所述的抹布（321）通过抹布过渡支撑块（324）支撑并分别穿过清洗浸湿机构（322）、湿度调节机构（323）、抹布拖动开口（312）包覆在壳体（31）的底部。3.根据权利要求2所述的窄缝湿拖机器人，其特征在于：所述的清洗浸湿机构（322）包括清水箱（3221）、清洗箱（3222）、抹布拖动装置（3223）；所述的抹布拖动装置（3223）包括抹布拖动舵机（32231）、抹布拖动杆（32232），抹布拖动舵机（32231）的输入端与控制装置（7）连接，抹布拖动舵机（32231）的输出端与抹布拖动杆（32232）连接，抹布拖动杆（32232）与抹布（321）连接。4.根据权利要求2所述的窄缝湿拖机器人，其特征在于：所述的湿度调节机构（323）设在清洗箱（3222）的一侧，该湿度调节机构（323）包括湿度调节舵机（3231）、湿度调节传动杆（3232）、凸轮A（3233）、凸轮B（3234）、凸轮连杆（3235）、湿度调节板（3236）、导向块（3237）、地面清洁度传感器（3238）、温度传感器（3239）、湿度传感器（3240）；所述的导向块（3237）在对应抹布拖动开口（312）的高度设有横向的用于穿过抹布的抹布开口（32371）；该导向块（3237）内还设有竖向的导向槽，所述的湿度调节板（3236）设置在抹布开口（32371）上方的导向槽内，且湿度调节板（3236）的四周与导向槽的内壁滑动配合；所述的凸轮A（3233）、凸轮B（3234）分别相对安装在导向槽内；所述的湿度调节舵机（3231）安装在导向块（3237）外，该湿度调节舵机（3231）的输入端与控制装置（7）连接，湿度调节舵机（3231）的输出端与湿度调节传动杆（3232）连接，湿度调节传动杆（3232）穿过导向块（3237）与凸轮A（3233）连接，凸轮A（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨灵敏，王晶晶，朱宏伟，
申请(专利权)人：广西科技大学鹿山学院，
类型：新型
国别省市：广西;45
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