一种视觉识别定位焊缝自动跟踪方法及智能焊接机器人技术

本发明专利技术公开一种视觉识别定位焊缝自动跟踪方法及智能焊接机器人，包括移动小车、升降装置、机械手、焊枪、计算机控制系统。升降装置安装于移动小车上，机械手安装于升降装置上，焊枪安装于机械手上；焊枪上设有视觉识别定位焊缝自动跟踪器，视觉识别定位焊缝自动跟踪器包括依次连接的视觉传感器、控制器及执行机构，执行机构与焊枪连接；计算机控制系统用于对移动小车、升降装置、机械手及焊枪进行控制。通过一种视觉识别定位焊缝自动跟踪方法及智能焊接机器人，解决了目前造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械的行业的金属结构连接的电弧焊接的可移动焊接机器人的视觉识别定位焊缝自动跟踪问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种视觉识别定位焊缝自动跟踪方法及智能焊接机器人，特别是涉及一种用于造船、海洋工程、钢结构桥梁、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械的行业的金属结构连接电弧焊接的一种视觉识别定位焊缝自动跟踪方法及智能焊接机器人。
技术介绍
视觉识别定位焊缝自动跟踪作为一门综合性应用技术，具有多学科交叉融合的特点，包括电子技术、计算机、焊接、结构、材料、流体、光学、电磁等学科，国内外众多研究工作者投入到这一领域进行研究，从示教型焊接机器人到程序控制焊接系统，再到移动式焊缝自动跟踪技术，焊接自动化的每一次进步都显著提高了生产效率。焊接技术的自动化、柔性化与智能化是未来焊接技术发展的必然趋势。对于造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械的制造大部分不是批量生产，大多数是单个生产，很少采用标准化生产线进行加工、装配、制造。因为这些行业的金属结构件外型尺寸大、重量重、形状各异、纵横结构复杂很少采用固定式的工装夹具进行装配，焊接过程有很多是在封闭结构或半封闭结构内进行，目前都是依赖很多焊工移动到金属结构焊接的位置进行焊接，所以很少使用固定式的焊接机器人。如果要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能焊接机器人，其特征在于，包括：移动小车、升降装置、机械手、焊枪、计算机控制系统；所述升降装置安装于所述移动小车上，所述机械手安装于所述升降装置上，所述焊枪安装于所述机械手上；所述焊枪上设有视觉识别定位焊缝自动跟踪器，所述视觉识别定位焊缝自动跟踪器包括依次连接的视觉传感器、控制器及执行机构，所述执行机构与所述焊枪连接；所述计算机控制系统用于对所述移动小车、所述升降装置、所述机械手及所述焊枪进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种智能焊接机器人，其特征在于，包括：移动小车、升降装置、机械手、焊枪、计算机控制系统；所述升降装置安装于所述移动小车上，所述机械手安装于所述升降装置上，所述焊枪安装于所述机械手上；所述焊枪上设有视觉识别定位焊缝自动跟踪器，所述视觉识别定位焊缝自动跟踪器包括依次连接的视觉传感器、控制器及执行机构，所述执行机构与所述焊枪连接；所述计算机控制系统用于对所述移动小车、所述升降装置、所述机械手及所述焊枪进行控制。2.根据权利要求1所述的智能焊接机器人，其特征在于，所述视觉识别定位焊缝跟踪器上安装有电弧滤光片。3.根据权利要求1所述的智能焊接机器人，其特征在于，所述移动小车为轮式行走结构。4.根据权利要求1所述的智能焊接机器人，其特征在于，所述移动小车为履带式行走结构。5.根据权利要求1所述的智能焊接机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏汉明，
申请(专利权)人：惠州市铠屹精密机械有限公司，苏汉明，
类型：发明
国别省市：广东;44