【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
基于视觉跟踪的DELTA机器人控制系统,其特征在于:包括有运动控制器、视觉系统、输送带编码器和两台DELTA机器人,所述两台DELTA机器人均包括有四个伺服驱动器和四个驱动轴,每台驱动轴通过一个伺服驱动器控制;上述所有伺服驱动器串联连接,并由第一个伺服驱动器与运动控制器连接;所述视觉系统和输送带编码器均与运动控制器连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘远强,尹立龙,李明明,
申请(专利权)人:佛山市万世德机器人技术有限公司,广州市万世德智能装备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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