钢瓶焊接焊缝跟踪系统技术方案

本实用新型专利技术涉及钢瓶焊接焊缝跟踪技术领域，具体地说，涉及一种钢瓶焊接焊缝跟踪系统。其包括：超声波探头，用于对待焊接钢瓶进行扫描以获取超声波回波信号；超声波数据处理单元，用于对超声波回波信号进行处理以获取回波处理信号；CCD传感器，用于追踪待焊接钢瓶的焊缝以获取焊缝图像信息；图像处理卡，用于对焊缝图像信息进行处理以获取焊缝实际位置反馈信号；伺服电机，用于带动焊接装置；伺服电机驱动器，用于对伺服电机的运行参数进行调控；以及处理单元，用于接收并处理回波处理信号以及焊缝实际位置反馈信号，并产生用于发送给伺服电机驱动器的电机运行控制信号。本实用新型专利技术具有较光的通用性，且控制精度较高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钢瓶焊接焊缝跟踪
，具体地说，涉及一种钢瓶焊接焊缝跟踪系统。
技术介绍
目前，在钢瓶焊接焊缝跟踪
缺乏一种较佳的焊缝跟踪系统，从而导致现有钢瓶生产的自动化程度较低。现有用于钢瓶中的焊缝跟踪系统几乎均采用单一的图像识别方式，就图像识别本身而言，其不能够满足多种不同种类钢瓶的焊接要求；而又由于仅采用单一的识别方式，在实际操作过程中，在待焊接钢瓶的工况发生变化时极易导致焊接质量的降低。
技术实现思路
本技术的内容是提供一种钢瓶焊接焊缝跟踪系统，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。根据本技术的钢瓶焊接焊缝跟踪系统，其包括：超声波探头，用于对待焊接钢瓶进行扫描以获取超声波回波信号；超声波数据处理单元，用于对超声波回波信号进行处理以获取回波处理信号；CCD传感器，用于追踪待焊接钢瓶的焊缝以获取焊缝图像信息；图像处理卡，用于对焊缝图像信息进行处理以获取焊缝实际位置反馈信号；伺服电机，用于带动焊接装置；伺服电机驱动器，用于对伺服电机的运行参数进行调控；以及处理单元，用于接收并处理回波处理信号以及焊缝实际位置反馈信号，并产生用于发送给伺服电机驱动器的电机运行控制信号。本技术中，超声波数据处理单元能够采用现有的数字超声波检测仪模块，超声波数据处理单元能够产生高压发射电压以激发超声波探头产生超声波，超声波探头处产生超声波能够对待焊接钢瓶进行扫描，之后超声波数据处理单元能够对超声波探头处所发射超声波的回波进行检测。由于，待焊接钢瓶在非焊机区域的形状为规律形状(厚度基本一致且相对平整)，故在非焊机区域的超声波回波信号基本一致；而待焊接钢瓶在焊接区域存在大量的尖峰毛刺，因此在焊接区域的超声波回波信号会产生大幅的变化。通过超声波数据处理单元对超声波回波信号进行的处理，即可较精准的对待焊接钢瓶的焊缝位置进行识别。另外，由于多种钢瓶均具有在焊接区域与非焊接区域存在上述不同的共性，因此上述方式能够较佳适用于多种不同种类的钢瓶焊接焊缝追踪之中，从而具备较佳的通用性。除上述之外，本技术中还采用CCD传感器对待焊接钢瓶的焊缝进行实时追踪，通过图像处理卡对CCD传感器处获取的焊缝图像信息进行处理，使得处理单元能够结合回波处理信号以及焊缝实际位置反馈信号产生较精准的电机运行控制信号，从而能够有效避免因待焊接钢瓶的工况发生变化而导致焊接的偏差。作为优选，处理单元处还连接有显示单元，显示单元用于对电机运行控制信号、焊缝实际位置反馈信号以及回波处理信号进行显示。本技术中，显示单元的设置使得使用者能够较直观的对任一钢瓶的焊接过程进行监视，从而使得操作者能够实时的获取钢瓶焊接信息，较佳实现焊接过程的可视化操作。作为优选，CCD传感器前级还设有用于对除CCD传感器发射光之外的杂光进行过滤的光学滤光片。本技术中，光学滤光片能够较佳的虑去如焊接电弧光等杂光，从而使得CCD传感器能够较接近焊缝的进行设置，从而较佳的提高了CCD传感器所采集数据的真实性。作为优选，CCD传感器包括激光器和CCD摄像机。作为优选，处理单元包括单片机。附图说明图1为实施例1中的一种钢瓶焊接焊缝跟踪系统的原理框图；图2为实施例1中的CCD传感器的内部原理框图。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本技术进行解释而并非限定。实施例1如图1所示，本实施例提供了一种钢瓶焊接焊缝跟踪系统，其包括：超声波探头，用于对待焊接钢瓶进行扫描以获取超声波回波信号；超声波数据处理单元，用于对超声波回波信号进行处理以获取回波处理信号；CCD传感器，用于追踪待焊接钢瓶的焊缝以获取焊缝图像信息；图像处理卡，用于对焊缝图像信息进行处理以获取焊缝实际位置反馈信号；伺服电机，用于带动焊接装置；伺服电机驱动器，用于对伺服电机的运行参数进行调控；以及处理单元，用于接收并处理回波处理信号以及焊缝实际位置反馈信号，并产生用于发送给伺服电机驱动器的电机运行控制信号。本实施例中，处理单元处还连接有显示单元，显示单元用于对电机运行控制信号、焊缝实际位置反馈信号以及回波处理信号进行显示；CCD传感器前级还设有用于对除CCD传感器发射光之外的杂光进行过滤的光学滤光片；处理单元包括单片机。如图2所示，CCD传感器包括激光器和CCD摄像机。本实施例中，激光器采用EL65L40IP型激光器，CCD摄像机采用WAT-231S型彩色摄像机，从而具备较佳的抗扰能力，能够获取较佳的检测精度。以上示意性的对本技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
钢瓶焊接焊缝跟踪系统，其特征在于：包括，超声波探头，用于对待焊接钢瓶进行扫描以获取超声波回波信号；超声波数据处理单元，用于对超声波回波信号进行处理以获取回波处理信号；CCD传感器，用于追踪待焊接钢瓶的焊缝以获取焊缝图像信息；图像处理卡，用于对焊缝图像信息进行处理以获取焊缝实际位置反馈信号；伺服电机，用于带动焊接装置；伺服电机驱动器，用于对伺服电机的运行参数进行调控；以及处理单元，用于接收并处理回波处理信号以及焊缝实际位置反馈信号，并产生用于发送给伺服电机驱动器的电机运行控制信号。

【技术特征摘要】
1.钢瓶焊接焊缝跟踪系统，其特征在于：包括，超声波探头，用于对待焊接钢瓶进行扫描以获取超声波回波信号；超声波数据处理单元，用于对超声波回波信号进行处理以获取回波处理信号；CCD传感器，用于追踪待焊接钢瓶的焊缝以获取焊缝图像信息；图像处理卡，用于对焊缝图像信息进行处理以获取焊缝实际位置反馈信号；伺服电机，用于带动焊接装置；伺服电机驱动器，用于对伺服电机的运行参数进行调控；以及处理单元，用于接收并处理回波处理信号以及焊缝实际位置反馈信号，并产生用于发送给伺服电机驱动器的电机运行控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永明，许守龙，陈红卫，
申请(专利权)人：杭州余杭獐山钢瓶有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33