【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种混合型焊缝检测小车。
技术介绍
在钢结构工程无损检测领域，TOFD(衍射时差法)源于超声波能量扫描探伤区域，缺陷中断能量的传播从而在缺陷端部引起所谓的衍射条纹，衍射条纹都是定向的并且可以在TOFD中通过一发一收布置的另外一个传感器接收。TOFD在非平行扫查过程中，能精确测量缺陷的长度信息，但是无法进行缺陷精确位置(横向位置及纵向深度)和自身高度等的测定，并难以检出横向缺陷的问题。借助新的PAUT(相控阵)技术，它有大的扩散角，与常规超声检测一样它也是依靠反射信号进行缺陷位置以及大小的测量，能准确得到缺陷的水平方向和深度方向的位置信息。如何解决TOFD定位精度差的问题，同时又能兼顾解决横向缺陷扫查的问题，进而有效提高检测质量、保证产品寿命和减少工程事故发生将成为一个急需要解决的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够满足TOFD检测和PAUT检测同步进行，且有效解决TOFD定位精度差的问题，同时又能兼...
【技术保护点】
一种混合型焊缝检测小车，包括纵梁连接机构、横向设置于所述纵梁连接机构前端的横梁驱动机构、以及横向设置于所述纵梁连接机构后端的转向机构，其特征在于：所述横梁驱动机构与所述纵梁连接机构之间设置有用于调节不同检测角度的角度调节机构，所述角度调节机构和所述横梁驱动机构的下方均滑动设置有用于装夹PAUT相控阵探头和/或TOFD探头的探头夹具。
【技术特征摘要】
1.一种混合型焊缝检测小车，包括纵梁连接机构、横向设置于所述纵梁连
接机构前端的横梁驱动机构、以及横向设置于所述纵梁连接机构后端的转向机
构，其特征在于：所述横梁驱动机构与所述纵梁连接机构之间设置有用于调节
不同检测角度的角度调节机构，所述角度调节机构和所述横梁驱动机构的下方
均滑动设置有用于装夹PAUT相控阵探头和/或TOFD探头的探头夹具。
2.根据权利要求1所述的一种混合型焊缝检测小车，其特征在于：所述角
度调节机构包括分别铰接于纵梁连接机构前端两侧的第一辅助梁和第二辅助
梁。
3.根据权利要求2所述的一种混合型焊缝检测小车，其特征在于：所述第
一辅助梁和第二辅助梁均设置有滑杆及与所述滑杆可调节连接的角度调节盘，
所述角度调节盘分别与所述纵梁连接机构的两侧相铰接，且相邻所述角度调节
盘之间设置有用于调节所述第一辅助梁和第二辅助梁之间夹角的第一丝杆调节
机构。
4.根据权利要求3所述的一种混合型焊缝检测小车，其特征在于：所述角
度调节盘上均布有用于调节所述滑杆与所述纵梁连接机构或所述横梁驱动机构
之间夹角的定位孔。
5.根据权利要求3所述的一种混合型焊缝检测小车，其特征在于：所述滑
杆的上方设置有便于所述滑杆角度调节的连杆机构。
6.根据权利要求5所述的一种混合型焊缝检测小车，其特征在于：所述连
杆机构包括与所述横...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪月银，
申请(专利权)人：深圳市神视检验有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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