一种弯管自动检测浮动探头夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弯管自动检测浮动探头夹持机构，涉及热煨弯管自动检测探伤技术领域，包括探头夹持部、悬臂、滑动座，所述探头夹持部与悬臂转动连接，所述探头夹持部可在竖直平面Ⅰ内相对所述悬臂转动，所述悬臂与滑动座转动连接，所述悬臂可以在竖直平面Ⅱ内相对滑动座转动，所述竖直平面Ⅰ与竖直平面Ⅱ相互垂直。通过采用本实用新型专利技术的弯管自动检测浮动探头夹持机构，使得探头除了绕自身轴线的旋转被限制外，拥有五个自由度，能够很好地适应不同的待检测钢管的表面状况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及热煨弯管自动检测探伤
，具体地涉及一种弯管自动检测浮动探头夹持机构。
技术介绍
弯曲钢管是油气长输送管道的重要组成部分，长输管道通过许多地形复杂、气候条件恶劣的地区，因此，在管道敷设中需要使用大口径热煨弯管。近20年来，弯管在国内外大直径、高压油气输送管线中得到越来越广泛的使用。适用于不同工况环境的大直径、厚壁、低温、高压弯管的应用研究也在不断深入，并且取得了一些工程应用成果，弯管的应用领域也越来越广泛。弯管在使用中受力状态复杂，且在弯制过程中工艺难度大，影响质量性能的因素多，弯管的制造及其质量（包括力学性能和尺寸极限偏差等方面）的优劣，直接影响到油气输送管道的安全、可靠性和投资经济效益。如果安全可靠性差，管道将会发生爆炸破裂，导致生命财产严重受损。造成恶劣的社会影响也是难以估计的；如在弯管制作中产生废品，也将会造成重大的经济损失。因此，对弯管在生产制造过程中采用合理的无损检测方法进行产品质量控制是十分必要的。无损检测作为弯管生产中必不可少的一个环节，对于在弯管生产过程中及时发现缺陷，保证弯管的生产质量有着重要作用，国家有关部门要求生产企业必须按照产品标准开展高压弯管的检测。目前的检测系统可对直管进行自动连续和点动探伤检测，但是长期以来，在国内相关石油管道生产行业内，弯管无损检测基本都采用人工作业方式进行检测，在工人用手工方式完成磁粉检测后再使用便携式超声检测仪进行检测，对弯管的检测结果仍然停留在经验和各种图表上，不仅过程繁琐，工作量大，检测效率低，而且受制于人的主观性影响，对于检测缺陷的及时发现也存在一定的误判。传统的弯管手动检测方法和检测仪器无论在检测速度还是检测精度上都无法满足企业大批量的弯管生产要求。那么对于弯管自动检测技术来说，急需一种适应夹持在机械臂上实现类似人工的效果的探头夹持装置。
技术实现思路
鉴于以上问题，本技术的目的在于针对弯曲钢管检测中普遍使用便携式超声检测仪进行人工无损检测的现状，提供一种弯管自动检测浮动探头夹持机构，技术方案包括以下具体内容：一种弯管自动检测浮动探头夹持机构，其特征在于，包括探头夹持部、悬臂、滑动座，所述探头夹持部与悬臂转动连接，所述探头夹持部可在竖直平面Ⅰ内相对所述悬臂转动，所述悬臂与滑动座转动连接，所述悬臂可以在竖直平面Ⅱ内相对滑动座转动，所述竖直平面Ⅰ与竖直平面Ⅱ相互垂直。进一步地，还包括固定座，所述滑动座与固定座滑动连接。进一步地，所述固定座上竖直地设置有导轨，所述导轨的截面为倒锥形，所述滑动座上设有与所述导轨匹配的滑槽。进一步地，所述导轨的底部设有限位台阶。进一步地，所述固定座顶部与滑动座底部之间设有缓冲弹簧。进一步地，所述探头夹持部上设有压紧弹片。进一步地，所述压紧弹片为V字型，所述压紧弹片一端与探头夹持部固定连接。本技术的有益效果：本技术提供一种弯管自动检测浮动探头夹持机构，探头夹持部可以相对于悬臂在竖直平面Ⅰ转动，而悬臂可以相对于滑动座在竖直平面Ⅱ转动，而竖直平面Ⅰ、竖直平面Ⅱ相互垂直，并且，滑动座可以在固定座上上下滑动，并且，在外部机械手的带动下，整个夹持架构前后左右的移动均可以在控制下移动，所以，对于探头来说，除了绕自身轴线的旋转被限制外，拥有五个自由度，能够很好地适应不同的待检测钢管的表面状况。附图说明：图1弯管自动检测浮动探头夹持机构结构示意图；图2为自动检测浮动探头夹持机构A-A剖面结构示意图。具体实施方式：下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述：图1示出了一种弯管自动检测浮动探头夹持机构的结构图，包括探头夹持部2、悬臂10、滑动座3，探头夹持部2呈一个矩形桶状，探头夹持部2与悬臂10转动连接，转动连接的方式是本实施例中的转动销11，转动销11设置在悬臂10的端部，悬臂10中部有一个折弯，类似于自行车的前悬架结构；探头夹持部2可在竖直平面Ⅰ内相对所述悬臂10转动，悬臂10与滑动座3转动连接，转动的方式在本实施例中也是采用转动销12，悬臂10可以在竖直平面Ⅱ内相对滑动座3转动，竖直平面Ⅰ与竖直平面Ⅱ相互垂直。在本实施例中还包括固定座6，滑动座3与固定座6滑动连接，具体的滑动连接方式为：固定座6上竖直地设置有导轨5，导轨5的走向为竖直方向，为了防止滑动座3存在相对于固定座6表面垂直方向的自由度，如图2所示，导轨5的截面为倒锥形，滑动座3上设有与导轨5匹配的滑槽，使得滑动座3只能沿着固定座6上下滑动，不会掉下来；为了方便制造和安装，滑动座3与滑槽7是分体式结构，通过沉头螺栓13固定连接；同样的，导轨5与固定座6也是分体式结构，通过沉头螺栓4固定连接。本实施例中，导轨5的底部设有限位台阶9，其目的是保证滑动座3不会滑出导轨5的底端，在固定座6顶部与滑动座3底部之间设有缓冲弹簧8，缓冲弹簧8处于拉伸的状态，能够使滑动座3带动加持机构时刻紧贴待检测的弯管。另外，本实施例中，为了使探头在探头夹持部2中保持稳定，来适应弯管表面，探头夹持部2上设有压紧弹片1，压紧弹片1为V字型，压紧弹片1一端与探头夹持部固定连接，其折弯处与探头夹持部2的上表面平齐。以上所述仅为本技术的较优实施例，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯管自动检测浮动探头夹持机构，其特征在于， 包括探头夹持部、悬臂、滑动座，所述探头夹持部与悬臂转动连接，所述探头夹持部可在竖直平面Ⅰ内相对所述悬臂转动，所述悬臂与滑动座转动连接，所述悬臂可以在竖直平面Ⅱ内相对滑动座转动，所述竖直平面Ⅰ与竖直平面Ⅱ相互垂直。

【技术特征摘要】
1.一种弯管自动检测浮动探头夹持机构，其特征在于，包括探头夹持部、悬臂、滑动座，所述探头夹持部与悬臂转动连接，所述探头夹持部可在竖直平面Ⅰ内相对所述悬臂转动，所述悬臂与滑动座转动连接，所述悬臂可以在竖直平面Ⅱ内相对滑动座转动，所述竖直平面Ⅰ与竖直平面Ⅱ相互垂直。2.根据权利要求1所述的弯管自动检测浮动探头夹持机构，其特征在于，还包括固定座，所述滑动座与固定座滑动连接。3.根据权利要求2所述的弯管自动检测浮动探头夹持机构，其特征在于，所述固定座上竖直地设置有导轨，所述导轨的...

【专利技术属性】
技术研发人员：石昕，陈中均，王学军，周鑫，郭有田，李晓亮，张佳菲，陈艺芳，
申请(专利权)人：四川石油天然气建设工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51