【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道无损检测，具体来讲，涉及一种热煨弯管缺陷自动检测用喷标装置、喷标方法及检测系统。
技术介绍
1、长输管道在服役过程中的安全运行十分重要，其中弯管在长输管道中出现缺陷进而发生破损事故的概率最高，为了避免在使用过程中管道尤其是弯管安全事故的发生，需要在弯管的热煨生产过程中及时对管道的缺陷进行检测，对检测出的缺陷进一步修复来提高管道的质量。
2、现有的管道检测探伤装置如公开号为“cn208206836u”的中国专利文件“一种用于高温管道探伤的α射线无损检测装置”公开了一种用于管道探伤的无损检测装置结构，包括：α射线探伤机，所述α射线探伤机通过检测工装设置在高温管道上，所述检测工装包括围设在高温管道外壁上的轨道，所述轨道一侧设有沿轨道滑移的第一安装架，所述轨道相对第一安装架一侧设有第二安装架，所述第一安装架与第二安装架通过驱动传动机构连接；所述α射线探伤机包括设置于第一安装架内的α射线发射器和设置于第二安装架内的成像胶片，该装置可实现对管道缺陷的实时检测探伤，但其无法对管道上的缺陷所在的位置进行定位标记，使后续在对管道缺陷的修复作业中需要重新对缺陷位置进行定位，这样造成了作业时间的浪费，延长作业周期，降低工作效率，因此针对该技术问题需要专利技术一种操作简单、快速、经济、高效的检测装置和技术定期、实时地对管道材料中存在的缺陷进行检测并标记，方便后续缺陷的复查和修复工作，为管道的安全运行使用保驾护航。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有技术存在的上述不
2、为了实现上述目的，本专利技术一方面提供了一种热煨弯管缺陷自动检测用喷标装置。
3、热煨弯管缺陷自动检测设备可包括有机械手和超声管体探架，超声管体探架固定连接在机械手的末端，所述喷标装置包括：喷标枪，喷标枪设置在超声管体探架上；喷标料罐，喷标料罐与喷标枪连通。
4、可选择地，所述喷标装置还可包括固定连接在所述超声管体探架上的喷枪安装座，所述喷标枪通过喷枪安装座设置在所述超声管体探架上。
5、可选择地，所述喷标枪可拆卸地连接在喷枪安装座上。
6、可选择地，所述喷标枪可通过内六角螺钉安装在所述喷枪安装座上。
7、可选择地，所述装置还可包括球头锁紧销，球头锁紧销的一端与所述喷枪安装座固定连接，另一端与所述超声管体探架可拆卸地连接。
8、可选择地，所述热煨弯管缺陷自动检测喷标装置还包括连接管线，连接管线包括颜料管，颜料管的一端与喷标枪固定连接，另一端与喷标料罐固定连接。
9、可选择地，所述喷标装置还包括电磁阀和调压阀组件，所述连接管线还包括雾化气管和控制气管，电磁阀的一端通过控制气管连接在喷标枪上，电磁阀的另一端通过控制气管连接在调压阀组件上，调压阀组件的一端通过雾化气管连接在喷标枪上，调压阀组件的另一端通过控制气管连接在喷标料罐上。
10、本专利技术另一方面提供了一种热煨弯管缺陷自动检测系统。
11、所述系统可包括：热煨弯管缺陷自动检测设备和上述的热煨弯管缺陷自动检测用喷标装置。
12、可选择地，所述自动检测设备可包括控制模块，控制模块与喷标装置连接，或者，所述系统还包括控制模块，控制模块分别与所述自动检测设备和所述喷标装置连接，其中，在对工件进行探伤检测的过程中，若所述自动检测设备方法发现缺陷，控制模块能够计算出所述喷标枪与该缺陷在工件母线方向上的距离；在所述机械手继续扫描至所述喷标枪到达缺陷所在的工件截面时，控制模块能够控制所述喷标枪进行标记。
13、本专利技术再一方面提供了一种热煨弯管缺陷自动检测过程中的喷标方法。
14、所述方法可以基于上述热煨弯管缺陷自动检测用喷标装置进行，并包括以下步骤：在对工件进行探伤检测的过程中，若所述自动检测设备方法发现缺陷，计算出所述喷标枪与该缺陷在工件母线方向上的距离；继续进行探伤检测，在所述喷标枪到达缺陷所在的工件截面时，控制所述喷标枪进行标记。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果可包括：
16、通过本专利技术的热煨弯管缺陷自动检测喷标装置可以实现在热煨弯管自动检测过程中对检测出来的缺陷进行报警及实时自动标记定位，检测人员可直接观察到管道上被标记出来的缺陷位置，方便后续对缺陷的复查及修复工作，避免了人工按照检测结果再次寻找定位缺陷的低效率操作。
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1.一种热煨弯管缺陷自动检测用喷标装置，其特征在于，热煨弯管缺陷自动检测设备包括有机械手和超声管体探架，超声管体探架固定连接在机械手的末端，所述喷标装置包括：
2.根据权利要求1所述的热煨弯管缺陷自动检测用喷标装置，其特征在于，所述装置还包括固定连接在所述超声管体探架上的喷枪安装座，所述喷标枪通过喷枪安装座设置在所述超声管体探架上。
3.根据权利要求2所述的热煨弯管缺陷自动检测用喷标装置，其特征在于，所述喷标枪可拆卸地连接在喷枪安装座上。
4.根据权利要求2所述的热煨弯管缺陷自动检测用喷标装置，其特征在于，所述喷标枪通过内六角螺钉安装在所述喷枪安装座上。
5.根据权利要求2所述的热煨弯管缺陷自动检测用喷标装置，其特征在于，所述装置还包括球头锁紧销，球头锁紧销的一端与所述喷枪安装座固定连接，另一端与所述超声管体探架可拆卸地连接。
6.根据权利要求1所述的热煨弯管缺陷自动检测用喷标装置，其特征在于，所述热煨弯管缺陷自动检测喷标装置还包括连接管线，连接管线包括颜料管，颜料管的一端与喷标枪固定连接，另一端与喷标料罐固定连接。p>
7.根据权利要求6所述的热煨弯管缺陷自动检测用喷标装置，其特征在于，所述喷标装置还包括电磁阀和调压阀组件，所述连接管线还包括雾化气管和控制气管，电磁阀的一端通过控制气管连接在喷标枪上，电磁阀的另一端通过控制气管连接在调压阀组件上，调压阀组件的一端通过雾化气管连接在喷标枪上，调压阀组件的另一端通过控制气管连接在喷标料罐上。
8.一种热煨弯管缺陷自动检测系统，其特征在于，所述系统包括：热煨弯管缺陷自动检测设备和权利要求1至7中任一项所述的喷标装置。
9.根据权利要求8所述的热煨弯管缺陷自动检测系统，其特征在于，所述自动检测设备包括控制模块，控制模块与喷标装置连接，或者，所述系统还包括控制模块，控制模块分别与所述自动检测设备和所述喷标装置连接，其中，
10.一种热煨弯管缺陷自动检测过程中的喷标方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1至7任一项所述的喷标装置进行，并包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种热煨弯管缺陷自动检测用喷标装置，其特征在于，热煨弯管缺陷自动检测设备包括有机械手和超声管体探架，超声管体探架固定连接在机械手的末端，所述喷标装置包括：
2.根据权利要求1所述的热煨弯管缺陷自动检测用喷标装置，其特征在于，所述装置还包括固定连接在所述超声管体探架上的喷枪安装座，所述喷标枪通过喷枪安装座设置在所述超声管体探架上。
3.根据权利要求2所述的热煨弯管缺陷自动检测用喷标装置，其特征在于，所述喷标枪可拆卸地连接在喷枪安装座上。
4.根据权利要求2所述的热煨弯管缺陷自动检测用喷标装置，其特征在于，所述喷标枪通过内六角螺钉安装在所述喷枪安装座上。
5.根据权利要求2所述的热煨弯管缺陷自动检测用喷标装置，其特征在于，所述装置还包括球头锁紧销，球头锁紧销的一端与所述喷枪安装座固定连接，另一端与所述超声管体探架可拆卸地连接。
6.根据权利要求1所述的热煨弯管缺陷自动检测用喷标装置，其特征在于，所述热煨弯管缺陷自动检测喷标装置还包括连接管线...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈中均，郭有田，石昕，刘坚，周鑫，段又天，陈轩，蒲星宇，
申请(专利权)人：四川石油天然气建设工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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