【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动控制，具体涉及异常检测方法、基站、清洁设备、存储介质及系统。
技术介绍
1、目前，清洁设备工作完成后可以通过与基站对接实现对清洁设备上的清洁件进行清洁。其中，清洁设备可以是扫地机、拖地机、洗地机等。
2、基站对清洁设备上的清洁件进行清洁时，各个输液管路均会工作，比如：基站上的清洗管路向清洗槽加水；基站上的加水管路向清洁设备中的设备水箱注水。
3、然而，目前基站和清洁设备无法检测到该输液管路的异常，这就会导致基站和清洁设备无法感知管路异常、智能化程度不高的问题。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题包括传统的基站和清洁设备无法感知输液管路异常，导致设备智能化程度不高的问题。
2、为解决上述技术问题，一方面，提供一种异常检测方法，用于基站或清洁设备，所述基站适于与所述清洁设备对接；该方法包括：
3、控制输液管路中的泵体工作，以使所述输液管路导通；
4、获取所述泵体的工作电流；
5、基于所述工作电流确定所述输液管路是否正常。
6、可选地，所述输液管路包括第一管路，所述泵体包括设置于所述第一管路中的第一泵体，所述第一泵体用于通过所述第一管路向第一储液容器输液、或者将所述第一储液容器中的液体抽吸至所述第一管路；
7、所述基于所述工作电流确定所述泵体是否正常工作，包括：
8、基于所述第一泵体的第一工作电流，确定所述第一管路是否异常。
9、可选地，所述第一管
10、基于所述第一工作电流和所述第一水量传感器采集的水量检测结果，确定所述第一管路的异常。
11、可选地，所述第二储液容器包括清水箱；
12、所述基于所述第一工作电流和所述水量传感器采集的水量检测结果，确定所述第一管路的异常，包括：
13、在所述第一工作电流指示所述第一泵体异常、且所述水量检测结果指示所述清水箱的水量大于或等于第一水量阈值的情况下，确定所述第一管路异常。
14、可选地，所述输液管路还包括与所述清水箱连通的第二管路，所述方法还包括：
15、在所述第一工作电流指示所述第一泵体异常、且所述水量检测结果指示所述清水箱的水量小于所述第一水量阈值的情况下，确定所述第二管路异常。
16、可选地，所述第二储液容器包括污水箱；
17、所述基于所述第一工作电流和所述水量传感器采集的水量检测结果，确定所述第一管路的异常，包括：
18、在所述第一工作电流指示所述第一泵体异常、且所述水量检测结果指示所述污水箱的水量小于第二水量阈值的情况下，确定所述第一管路异常。
19、可选地，所述输液管路还包括与所述污水箱连通的第二管路，所述方法还包括：
20、在所述第一工作电流指示所述第一泵体异常、且所述水量检测结果指示所述污水箱的水量大于或等于所述第二水量阈值的情况下，确定所述第二管路异常。
21、可选地，所述输液管路包括第二管路，所述泵体包括设置于所述第二管路中的第二泵体；所述第二管路与第二储液容器连通，所述第二泵体用于通过所述第二管路向所述第二储液容器输液、或者将所述第二储液容器中的液体排出；
22、所述基于所述工作电流确定所述泵体是否正常工作，包括：
23、基于所述第二泵体的第二工作电流，确定所述第二管路是否异常。
24、可选地，所述输液管路包括第三管路，所述泵体包括设置于所述第三管路中的第三泵体；所述第三泵体用于通过所述第三管路向第三储液容器输液；
25、所述基于所述工作电流确定所述泵体是否正常工作，包括：
26、基于所述第三泵体的第三工作电流，确定所述第三管路是否异常。
27、可选地，所述第三管路包括单向阀；所述基于所述第三泵体的第三工作电流，确定所述第三管路是否异常，包括：
28、在所述第三工作电流指示所述第三管路异常的情况下，控制所述单向阀关闭后再次打开；
29、在所述第三工作电流再次指示所述第三管路异常、且单向阀再次打开的次数达到预设次数阈值的情况下，在所述第三工作电流再次指示所述第三管路异常、且所述第三工作电流指示所述第三管路的异常的时长达到预设时长阈值的情况下，确定所述第三管路异常。
30、可选地，所述方法还包括：
31、在确定出所述输液管路异常的情况下，控制所述泵体关闭，并输出输液异常提示。
32、可选地，所述基于所述工作电流确定所述输液管路是否正常，包括：
33、在所述工作电流小于第一预设电流的情况下，确定所述输液管路异常；所述第一预设电流基于所述泵体正常工作时的工作电流确定。
34、可选地，所述基于所述工作电流确定所述输液管路是否正常，包括：
35、确定所述工作电流与第二预设电流之间的差值，所述第二预设电流基于所述泵体未泵液体时的工作电流确定；
36、在所述差值小于差值阈值的情况下，确定所述输液管路异常。
37、可选地，所述基于所述工作电流确定所述输液管路是否正常，包括：
38、在所述工作电流大于第三预设电流的情况下，确定所述输液管路异常；所述第三预设电流基于所述泵体所泵的液体量大于预设液体量时的工作电流确定，所述预设液体量基于所述泵体正常工作是所泵的液体量确定。
39、另一方面，本申请还提供一种基站，所述基站适于与清洁设备对接；所述基站包括：
40、输液管路和设置在所述输液管路内的泵体；
41、与所述泵体相连处理器、以及与所述处理器相连的存储器，所述存储器中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现上述方面提供的所述异常检测方法。
42、又一方面，本申请还提供一种清洁设备，所述清洁设备适于与基站对接；所述清洁设备包括：
43、输液管路和设置在所述输液管路内的泵体；
44、与所述泵体相连处理器、以及与所述处理器相连的存储器，所述存储器中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现上述方面提供的所述异常检测方法。
45、可选地，所述基站或所述清洁设备中的输液管路包括第三管路，所述基站包括所述第三管路中的第一注水管路，所述清洁设备包括第三管路中的第二注水管路，在所述清洁设备与所述基站对接的情况下，所述第一注水管路与所述第二注水管路对接；所述第一注水管路和/或所述第二注水管路中设置有所述第三泵体；所述第三泵体用于通过所述第三管路向所述清洁设备中的第三储液容器输液。
46、又一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现上述方面提供的所述的异常检测方法。
47、再一方面，提供一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备和基站；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种异常检测方法，其特征在于，用于基站或清洁设备，所述基站适于与所述清洁设备对接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输液管路包括第一管路，所述泵体包括设置于所述第一管路中的第一泵体，所述第一泵体用于通过所述第一管路向第一储液容器输液、或者将所述第一储液容器中的液体抽吸至所述第一管路；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一管路与第二储液容器连通，所述第二储液容器设置有水量传感器；所述基于所述第一泵体的第一工作电流，确定所述第一管路是否异常，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二储液容器包括清水箱；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输液管路还包括与所述清水箱连通的第二管路，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二储液容器包括污水箱；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述输液管路还包括与所述污水箱连通的第二管路，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输液管路包括
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输液管路包括第三管路，所述泵体包括设置于所述第三管路中的第三泵体；所述第三泵体用于通过所述第三管路向第三储液容器输液；
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第三管路包括单向阀；所述基于所述第三泵体的第三工作电流，确定所述第三管路是否异常，包括：
11.根据权利要求1至10任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求1至10任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述工作电流确定所述输液管路是否正常，包括：
13.根据权利要求1至10任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述工作电流确定所述输液管路是否正常，包括：
14.根据权利要求1至10任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述工作电流确定所述输液管路是否正常，包括：
15.一种基站，其特征在于，所述基站适于与所述清洁设备对接，所述基站包括：
16.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备适于与基站对接；所述清洁设备包括：
17.根据权利要求15所述的基站或根据权利要求16所述的清洁设备，其特征在于，所述输液管路包括第三管路，所述基站包括所述第三管路中的第一注水管路，所述清洁设备包括第三管路中的第二注水管路，在所述清洁设备与所述基站对接的情况下，所述第一注水管路与所述第二注水管路对接；所述第一注水管路和/或所述第二注水管路中设置有所述第三泵体；所述第三泵体用于通过所述第三管路向所述清洁设备中的第三储液容器输液。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至14任一所述的异常检测方法。
19.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括清洁设备和基站；
...【技术特征摘要】
1.一种异常检测方法，其特征在于，用于基站或清洁设备，所述基站适于与所述清洁设备对接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输液管路包括第一管路，所述泵体包括设置于所述第一管路中的第一泵体，所述第一泵体用于通过所述第一管路向第一储液容器输液、或者将所述第一储液容器中的液体抽吸至所述第一管路；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一管路与第二储液容器连通，所述第二储液容器设置有水量传感器；所述基于所述第一泵体的第一工作电流，确定所述第一管路是否异常，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二储液容器包括清水箱；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输液管路还包括与所述清水箱连通的第二管路，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二储液容器包括污水箱；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述输液管路还包括与所述污水箱连通的第二管路，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输液管路包括第二管路，所述泵体包括设置于所述第二管路中的第二泵体；所述第二管路与第二储液容器连通，所述第二泵体用于通过所述第二管路向所述第二储液容器输液、或者将所述第二储液容器中的液体排出；
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输液管路包括第三管路，所述泵体包括设置于所述第三管路中的第三泵体；所述第三泵体用于通过所述第三管路向第三储液容器输液；
10.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗绍涵，孙佳佳，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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