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本实用新型公开了一种混合型焊缝检测小车，包括纵梁连接机构、横向设置于所述纵梁连接机构前端的横梁驱动机构、以及横向设置于所述纵梁连接机构后端的转向机构，所述横梁驱动机构与所述纵梁连接机构之间设置有用于调节不同检测角度的角度调节机构，所述角度调...
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