一种用于地面清洁的自动清洁设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于地面清洁的自动清洁设备，包括自动行走的小车本体、摄像头、控制器、清洁装置和拖地装置；摄像头安装在自动行走的小车本体底部靠近小车车头的一端；清洁装置和拖地装置均安装在自动行走小车本体的底部，清洁装置在水平方向位于摄像头和拖地装置之间；清洁装置包括顺次设置的喷淋装置和清洗刷，喷淋装置包括：喷淋头、水箱、浸没在水箱中的水泵，水泵通过导管与喷淋头相连；清洗刷由固定安装自动行走的小车本体上的第一电机驱动；拖地装置包括由第二电机驱动的拖把头；控制器的输入端与摄像头相连，其输出端分别与水泵、第一电机和第二电机相连。本发明专利技术清洗效率高，清洁效果好，非常适用于难清洗的、附着力强的污渍。

Automatic cleaning device for cleaning ground

The invention discloses an automatic cleaning equipment for surface cleaning, including automatic walking trolley body, camera, controller, cleaning device and mopping device; camera mounted at one end of the car body at the bottom of the automatic walking near the front of the car; cleaning device and drag device are installed on the bottom of the main body of automatic trolley, cleaning device in the horizontal direction at the camera and mopping device cleaning device includes; a spraying device and a cleaning brush is arranged in sequence, spraying device comprises a spray head and a water tank, water pump submerged in the water tank, the water pump is connected with the spray head through the catheter; the first motor car body cleaning brush automatic walking by fixed on the drive; mopping device including the mop head is driven by second motor controller; the input end of the camera connected to the output terminal respectively with water The first motor and the second motor are connected. The invention has the advantages of high cleaning efficiency and good cleaning effect, and is very suitable for difficult to clean and strong adhesion stains.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于清洁设备领域，具体涉及一种用于地面清洁的自动清洁设备。
技术介绍
随着自动化水平的不断提高，越来越多的自动化清洁设备走进人们的生活，现有技术中的自动清洁设备，大多侧重于处理浮尘等容易清扫的垃圾，对于一些附着力特别强的污渍，则无法彻底清洁，从而引起清洁效果差的问题，往往在采用自动化清洁装置处理后，还需要人工进行后期处理，使用很不方便，不能彻底解放人力。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种用于地面清洁的自动清洁设备，其清洗效率高，清洁效果好，非常适用于难清洗的、附着力强的污渍。实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种用于地面清洁的自动清洁设备，包括自动行走的小车本体、摄像头、控制器、清洁装置和拖地装置；所述自动行走的小车本体由控制器控制行走；所述摄像头安装在自动行走的小车本体底部靠近小车车头的一端；所述清洁装置和拖地装置均安装在自动行走小车本体的底部，正对于地面，清洁装置在水平方向位于摄像头和拖地装置之间；所述清洁装置包括顺次设置的喷淋装置和清洗刷，喷淋装置包括：喷淋头、水箱、浸没在水箱中的水泵，水箱安装在自动行走的小车本体内部，水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于地面清洁的自动清洁设备，其特征在于：包括自动行走的小车本体、摄像头、控制器、清洁装置和拖地装置；所述自动行走的小车本体由控制器控制行走；所述摄像头安装在自动行走的小车本体底部靠近小车车头的一端；所述清洁装置和拖地装置均安装在自动行走小车本体的底部，正对于地面，清洁装置在水平方向位于摄像头和拖地装置之间；所述清洁装置包括顺次设置的喷淋装置和清洗刷，喷淋装置包括：喷淋头、水箱、浸没在水箱中的水泵，水箱安装在自动行走的小车本体内部，水泵通过导管与喷淋头相连；所述清洗刷由固定安装自动行走的小车本体上的第一电机驱动，可在水平面上做绕轴转动；所述拖地装置包括由第二电机驱动的拖把头，第二电机驱动拖把...

【技术特征摘要】
1.一种用于地面清洁的自动清洁设备，其特征在于：包括自动行走的小车本体、摄像头、控制器、清洁装置和拖地装置；所述自动行走的小车本体由控制器控制行走；所述摄像头安装在自动行走的小车本体底部靠近小车车头的一端；所述清洁装置和拖地装置均安装在自动行走小车本体的底部，正对于地面，清洁装置在水平方向位于摄像头和拖地装置之间；所述清洁装置包括顺次设置的喷淋装置和清洗刷，喷淋装置包括：喷淋头、水箱、浸没在水箱中的水泵，水箱安装在自动行走的小车本体内部，水泵通过导管与喷淋头相连；所述清洗刷由固定安装自动行走的小车本体上的第一电机驱动，可在水平面上做绕轴转动；所述拖地装置包括由第二电机驱动的拖把头，第二电机驱动拖把头在垂直方向上下运动；所述控制器的输入端与摄像头相连，其输出端分别与水泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟雷军，胡国旗，
申请(专利权)人：江苏铂英特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32