清洁机器人制造技术

一种清洁机器人，包括机器人机体(100)，机器人机体底部设有吸尘口，以清洁机器人行走方向(A)为前方，所述吸尘口前侧设有动态密封组件(200)，所述动态密封组件分别与限位机构和驱动机构(220)相连，所述动态密封组件包括刮条本体(211、2111)，所述驱动机构包括由电机驱动的转动件，所述刮条本体与转动件及限位机构相连，所述动态密封组件在驱动机构和限位机构的作用下有规律的左、右摆动，并且在上、下方向移动。本实用新型专利技术通过在清洁机器人吸尘口前侧设置可以有规律的左、右摆动，并且在上、下方向移动的动态密封组件，能够周期性的对灰尘颗粒进行刮扫，并且能够保证吸尘口处的真空度，提高清洁机器人的清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本技术涉及一种清洁机器人，属于小家电制造

技术介绍
目前国内外吸尘器行业发展迅速，各式各样的传统吸尘器、智能吸尘器利用真空吸尘原理，解决了人们清理方面的烦恼。但是大多数吸尘器因为在吸尘口处密封不完善，由于滚刷吸口一体的结构或者单一吸口的结构，导致吸尘口处卸压问题严重，降低了吸尘器的清洁效率。传统的吸尘器底部吸口处通常设有密封条(刮条)来提高吸口处的真空度，然而，吸口前侧的密封条将会阻止大颗粒灰尘进入吸口。为解决该问题，现有技术中出现了一种具有动态密封条的吸尘器,如CN203244345专利中公开的吸尘器，其吸口的前侧设置动态密封条，随着密封条的开闭，方便大颗粒灰尘进入吸口，并在一定程度上保证了吸口的真空度。然而，其动态密封条的密封性仍存在缺陷，其间隔较长时间才能完全密封一次，吸尘效率低，且该动态密封条旋转时会对吸口处的滚刷形成干涉。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种清洁机器人，通过在清洁机器人吸尘口前侧设置可以有规律的左、右摆动，并且在上、下方向移动的动态密封组件，能够周期性的对灰尘颗粒进行刮扫，并且能够保证吸尘口处的真空度，提高清洁机器人的清洁效率。本技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种清洁机器人，包括机器人机体，机器人机体底部设有吸尘口，以清洁机器人行走方向为前方，所述吸尘口前侧设有动态密封组件，所述动态密封组件分别与限位机构和驱动机构相连，所述动态密封组件包括刮条本体，所述驱动机构包括由电机驱动的转动件，所述刮条本体与转动件及限位机构相连，所述动态密封组件在驱动机构和限位机构的作用下有规律的左、右摆动，并且在上、下方向移动。进一步地，所述刮条本体设有向待清洁工作面延伸的刮体。优选的，所述刮条本体和刮体固定连接成一体。或者，所述刮条本体中开设一凹槽，刮体部分可滑动的设置在所述凹槽中，刮体的一端通过一弹片与凹槽底部抵顶。或者，所述刮条本体中开设一凹槽，刮体部分可滑动的设置在所述凹槽中，刮体的一端通过一弹簧与凹槽底部抵顶。优选的，所述机器人机体还设有壳体，所述转动件设置在壳体内并以转动轴为中心转动，所述刮条本体沿其纵向上开设一通槽，在壳体上位于转动轴的下方位置设有一第一导向定位柱，所述第一导向定位柱穿设在所述通槽中，所述限位机构为第一导向定位柱和通槽。或者，所述转动件设置在壳体内并以转动轴为中心转动，所述刮条本体一侧设有第二导向定位柱，壳体上设有滑槽，所述第二导向定位柱和滑槽对应设置，所述限位机构为第二导向定位柱和滑槽。优选的，所述转动件为凸轮、偏心轮或者曲轴。优选的，所述吸尘口处安装有滚刷组件。进一步地，所述滚刷组件为固定滚刷组件或浮动滚刷组件。综上所述，本技术通过在清洁机器人吸尘口前侧设置可以有规律的左、右摆动，并且在上、下方向移动的动态密封组件，能够周期性的对灰尘颗粒进行刮扫，并且能够保证吸尘口处的真空度，提高清洁机器人的清洁效率，同时该动态密封件也不会影响吸尘口处滚刷的转动。下面结合附图和具体实施例，对本技术的技术方案进行详细地说明。附图说明图1为本技术清洁机器人的工作状态图一；图2为本技术清洁机器人的工作状态图二；图3为本技术中动态密封组件的结构示意图一；图4为本技术中动态密封组件的结构示意图二；图5为本技术中动态密封组件的结构示意图三；图6为本技术中刮条的局部放大图一；图7为本技术中刮条的局部放大图二；图8为本技术中动态密封组件的运动轨迹示意图；图9为本技术中摆动刮条的结构示意图一；图10为本技术中摆动刮条的结构示意图二；图11为本技术中摆动刮条的结构示意图三；图12为本技术另一实施例中动态密封组件的结构示意图；图13为本技术另一实施例中动态密封组件的结构示意图。具体实施方式图1为本技术清洁机器人的工作状态图一；图2为本技术清洁机器人的工作状态图二；图3为本技术中动态密封组件的结构示意图一。如图1至图3所示，本技术提供一种清洁机器人，包括机器人机体100，以清洁机器人行走方向A为前方，机器人机体100底部吸尘口的前侧设有动态密封组件200，动态密封条200分别与限位机构和驱动机构220相连，所述动态密封组件200在驱动机构220和限位机构的作用下在角度α范围内有规律的左、右摆动，并且在上、下方向移动。除前侧设置的动态密封组件200外，所述吸尘口四周还设有密封件110。在图1中，清洁机器人的动态密封组件200处于打开状态，此时吸尘口的进气口最大，动态密封组件200可将大颗粒灰尘刮扫向吸尘口。在图2中，清洁机器人的动态密封组件200处于保压状态，动态密封组件与待清洁工作面相贴合，进气口最小，吸力最大，吸尘口以及吸尘通道内较难清除的垃圾可以被清除，同时在上一个动作扫过来的颗粒灰尘将会吸入到尘盒里面。动态密封组件200包括刮条本体211，刮条本体211的一端为转动端，与驱动机构220相连，刮条本体211另一端为自由端，自由端上设有向待清洁工作面延伸的刮体212，用于与待清洁工作面接触或刮擦，密封吸尘口，刮体212可以为软胶或刷毛等。刮条本体211和刮体212组成刮条210。机器人机体100还设有壳体230，用于固定驱动机构220，即驱动机构220设置在壳体230中，驱动机构220能够驱动转动件以转动轴221为中心转动。图4为本技术中动态密封组件的结构示意图二；图5为本技术中动态密封组件的结构示意图三。如图3至图5所示，本技术中并不限制驱动机构220的具体结构，驱动机构包括电机和转动件，所述转动件可以为一凸轮(图3)、也可以为一偏心轮(图4)或者曲轴(图5)，在电机的带动下，所述转动件以转动轴221为中心转动。当驱动机构220转动时，通过刮条本体211带动刮体212运动，从而使刮体212周期性的密封吸尘口。图6为本技术中刮条的局部放大图一；图7为本技术中刮条的局部放大图二。如图6所示，为了保证刮体212的密封效果，限定刮体212的运动轨迹，刮条本体211上沿其纵向开设一通槽213，转动轴221的下方在壳体230上设有一第一导向定位柱231，所述第一导向定位柱231穿设在所述通槽213中，当驱动机构220带动刮条本体211运动时，第一导向定位柱231能够限制刮条本体211另一端的运动位置，即上述限位机构在本实施例中为第一导向定位柱231和通槽213，本技术并不限制所述通槽213的具体开设位置及长度，只要其不影响驱动机构220的转动即可。如图7所示，本技术限位机构还可以为另一结构，具体的，刮条本体2111一侧设有第二导向定位柱2311，壳体2301上设有滑槽2131，所述第二导向定位柱和滑槽2131对应设置。第二导向定位柱2311能够限制刮条本体2111另一端的运动位置，本结构的其它部件与图6中所述的部件相同，在此不再赘述。图8为本技术中动态密封组件的运动轨迹示意图。如图8所示，刮条本体与转动件的连接处为B点，刮体靠近待清洁工作面的一端为A点，转动件围绕转动轴221转动时，B点的运动轨迹L2为圆形，由于第一导向定位柱231穿设在刮条本体的通槽内，刮条本体的运动受到限制，A点沿椭圆弧L1往复摆动。且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁机器人，包括机器人机体(100)，机器人机体底部设有吸尘口，其特征在于，以清洁机器人行走方向(A)为前方，所述吸尘口前侧设有动态密封组件(200)，所述动态密封组件分别与限位机构和驱动机构(220)相连，所述动态密封组件包括刮条本体(211、2111)，所述驱动机构包括由电机驱动的转动件，所述刮条本体与转动件及限位机构相连，所述动态密封组件在驱动机构和限位机构的作用下有规律的左、右摆动，并且在上、下方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，包括机器人机体(100)，机器人机体底部设有吸尘口，其特征在于，以清洁机器人行走方向(A)为前方，所述吸尘口前侧设有动态密封组件(200)，所述动态密封组件分别与限位机构和驱动机构(220)相连，所述动态密封组件包括刮条本体(211、2111)，所述驱动机构包括由电机驱动的转动件，所述刮条本体与转动件及限位机构相连，所述动态密封组件在驱动机构和限位机构的作用下有规律的左、右摆动，并且在上、下方向移动。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述刮条本体(211、2111)设有向待清洁工作面延伸的刮体(212)。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述刮条本体(211)和刮体(212)固定连接成一体。4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述刮条本体(211)中开设一凹槽，刮体(212)部分可滑动的设置在所述凹槽中，刮体的一端通过一弹片(214)与凹槽底部抵顶。5.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述刮条本体(211)中开设一凹槽，刮体(212)部分可滑动的设置在所述凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：许波建，付春燕，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32